一种撑袋套袋装置的制作方法

本技术涉及包装机，具体涉及一种撑袋套袋装置。

背景技术：

1、定量包装秤(又称吨袋包装机)是一种用于固体流态(颗粒物料或粉末物料)定量包装的打包设备。目前市场上的定量包装秤大多采用半自动打包的工作方式，作业时需要预先人工取袋、开袋和挂袋，将袋子挂设到包装机上后，再由包装机自动进行定量加料，加料完成后再将加满料的吨袋转移至输送机上，后送至下一道工位进行袋口的封闭作业。

2、但是，上述半自动包装机在使用时会存在以下问题：在包装过程中，满料后吨袋敞口时间较长，一方面原料容易被空气所污染，从而有可能降低原料本身的性能；另一方面加料打包过程中可能会产生的粉尘也会污染周围环境，其环保性较差。其次，对于一些特殊行业例如锂电材料行业来说，由于锂电材料价格昂贵，从而对定量包装的精度提出了更加严苛的要求，而现有的包装机无法满足高精度打包的要求；另外，采用半自动包装机增加了人工成本，并降低了打包的效率。

3、为此，有必要针对上述问题，专门研发出一种固态流体全自动包装机，使得其能够实现取袋、开袋、套袋、夹袋、称量、装料、封口、除尘等流程的全自动作业。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了克服现有技术的包装机需要人工开袋和挂袋作业的弊端，提出一种撑袋套袋装置，旨在实现包装机的自动开袋和套袋。具体的技术方案如下：

2、一种撑袋套袋装置，包括吨袋转运机架和设置在所述吨袋转运机架上的撑袋套袋机构，所述撑袋套袋机构包括沿前后方向移动设置在所述吨袋转运机架前端上部位置的撑袋套袋移动架、连接所述撑袋套袋移动架的撑袋套袋组件；所述撑袋套袋组件包括转动设置在所述撑袋套袋移动架下端部位且为开口朝下的u型转臂、固定在所述u型转臂的u型口之间且为平行间隔布置的一对导向杆、移动设置在所述一对导向杆上的一对撑袋机械臂；所述一对撑袋机械臂之间连接有一正反丝杆，所述正反丝杆上分别设置有螺旋方向相反的正旋螺纹段和反旋螺纹段，所述一对撑袋机械臂的其中一个撑袋机械臂与所述正反丝杆的正旋螺纹段相互螺纹配合连接，所述一对撑袋机械臂的其中另一个撑袋机械臂与所述正反丝杆的反旋螺纹段相互螺纹配合连接，所述u型转臂上设置有用于驱动所述正反丝杆旋转的丝杆旋转驱动电机。

3、优选的，所述撑袋套袋移动架上向下竖立设置有间隔布置一对延伸臂，在所述一对延伸臂的延伸端部位对应设置有一对带座轴承，所述一对带座轴承上对应转动设置有一对带法兰转轴，所述一对带法兰转轴的法兰分别与所述u型转臂的两侧固定连接从而使得所述u型转臂转动设置在所述一对延伸臂的带座轴承上。

4、优选的，所述撑袋套袋移动架上向下竖立设置有减速器固定架，且所述减速器固定架位于所述一对延伸臂的其中一个延伸臂的一侧部位；在所述减速器固定架上安装有组合式螺旋齿轮减速器，所述组合式螺旋齿轮减速器的输出轴与所述一对带法兰转轴的其中一个带法兰转轴相连接。

5、本实用新型中，所述组合式螺旋齿轮减速器的输出轴上设置有中心轴孔，所述其中一个带法兰转轴插装于所述组合式螺旋齿轮减速器输出轴的中心轴孔中，且在所述中心轴孔与所述带法兰转轴之间设置有键配合连接结构。

6、本实用新型中，所述组合式螺旋齿轮减速器通过转臂摆动控制电机实现所述组合式螺旋齿轮减速器输出轴的转动，从而带动所述一对撑袋机械臂沿前后方向的同步摆动。

7、优选的，所述撑袋机械臂的端部设置有撑袋机械手掌，且所述撑袋机械手掌与吨袋袋口内壁接触的一面设置有条形凸筋。

8、上述撑袋机械手掌上条形凸筋的设置，可保证袋口撑开的基础上尽量减少撑袋机械手掌与吨袋的接触面积，从而保护袋口不被刮伤。

9、优选的，所述一对撑袋机械臂上分别固定有直线轴承，所述一对撑袋机械臂通过所述直线轴承移动设置在所述一对导向杆上。

10、优选的，在所述u型转臂上位于所述直线轴承下方的部位设置有直线轴承接近开关。

11、上述直线轴承接近开关的工作原理是：所述一对撑袋机械臂在初始状态时相互靠近，当需要撑袋套袋作业时，一对撑袋机械臂下端的支撑板通过撑袋套袋移动架的移动而插入到已打开的吨袋口部内，到位后由丝杆旋转驱动电机带动正反丝杆旋转，使得一对撑袋机械臂相互远离，从而使得一对撑袋机械臂下端的支撑板将吨袋的袋口撑紧。在袋口撑紧的过程中，撑袋机械臂上的直线轴承逐渐向u型转臂的两个臂身靠近并移动至直线轴承接近开关的上方位置，从而与直线轴承接近开关相靠近；包装机的控制系统通过直线轴承接近开关检测到直线轴承的接近，表明撑袋动作已经到位，从而可及时关闭丝杆旋转驱动电机。

12、本实用新型中，所述吨袋转运机架的前端上部位置沿前后方向间隔平行设置有一对直线导轨，每一所述直线导轨上设置有一对导轨滑块，所述撑袋套袋移动架的上部固定在四个所述导轨滑块上。

13、本实用新型中，在所述吨袋转运机架的上部且位于所述撑袋套袋移动架后方的位置设置有移动架推拉气缸，所述移动架推拉气缸的活塞杆与所述撑袋套袋移动架相连接从而实现所述撑袋套袋移动架的前后移动。

14、本实用新型中，所述吨袋转运机架的下方分别设置有开袋机架和存袋机架，且所述开袋机架在前后方向上位于所述一对撑袋机械臂之后，所述存袋机架在前后方向上位于所述开袋机架之后；所述吨袋转运机架的前方位置设置有包装机主机，所述包装机主机上设置有用于吨袋的套袋、夹袋、称量和装料的复合一体化作业工位。

15、其中，所述存袋机架用于放置袋口未打开的堆叠吨袋，所述吨袋转运机架上还设置有取袋开袋部件，所述开袋机架用于与吨袋转运机架上的取袋开袋部件相互协同配合，以将由取袋开袋部件从所述存袋机架上取下的吨袋转运至所述开袋机架上后将吨袋的袋口打开。

16、工作时，所述撑袋套袋移动架在移动架推拉气缸的作用下向后移动，使得撑袋套袋移动架下端的一对撑袋机械臂上的撑袋机械手掌插入到吨袋的袋口中，然后在丝杆旋转驱动电机的作用下将位于开袋机架上的吨袋的袋口撑住并张紧；接着所述撑袋套袋移动架向前移动，到位后所述一对撑袋机械臂沿前后方向向上摆动一定角度，使得吨袋的袋口转移至包装机主机的套袋、夹袋、称量和装料的复合一体化作业工位上(包装机主机的复合一体化作业工位位于吨袋转运机架的前侧位置，图中未画出)，从而将吨袋的袋口外套在包装机主机的升降式灌料筒上，实现吨袋在所述复合一体化作业工位上的套袋作业。

17、本实用新型中，所述丝杆旋转驱动电机为伺服减速电机。

18、本实用新型中，每一所述撑袋机械臂的上端焊接有筋板，所述筋板上可拆卸地安装有与所述正反丝杆相适配的螺母。

19、本实用新型的有益效果是：

20、第一，本实用新型的一种撑袋套袋装置，通过在撑袋套袋移动架的下端设置撑袋套袋机构，实现了包装机的自动开袋和套袋。

21、第二，本实用新型的一种撑袋套袋装置，利用正反丝杆实现一对撑袋机械臂的同步松开和同步撑紧，其工作的可靠性好。

22、第三，本实用新型的一种撑袋套袋装置，在u型转臂设置的直线轴承接近开关可实时监测一对撑袋机械臂的撑袋动作是否到位，从而可及时关闭丝杆旋转驱动电机，避免撑袋力过大。

23、第四，本实用新型的一种撑袋套袋装置，撑袋套袋机构与取袋开袋部件集成在同一吨袋转运机架上，吨袋转运机架下方设置存袋机架和开袋机架，其结构较为紧凑，从而有利于减少设备占地和降低设备制造成本。