一种配板机的制作方法

本技术属于印制电路板生产，特别是涉及一种配板机。

背景技术：

1、在印制线路板的生产过程中，为了线路层之间的连接以及后期电子元器件的安装，需要在印制线路板上进行机械钻孔。机械钻孔采用钻孔机完成。

2、然而，现有的钻孔机基本都是人工进行上下板，具体过程为，从上完pin的包胶板料堆中以人工方式从料堆中一片片的分出板材，再搬到钻孔机上进行钻孔，钻完孔后又需要人工下料，把包胶板拿下进行合批拆pin。在人工搬运过程中，配板的效率较低，且容易出错，会出现人工操作失误而导致产品损坏及质量下降的情况，且板材尺寸较大时，人工搬运较为困难。

3、因此，为了提高生产效率，需要设计自动化设备来自动配送板材，实现机械钻孔的自动化生产。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的钻孔机在印制线路板机械钻孔时，人工配板效率低的问题，提供一种配板机。

2、为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种配板机，包括机架、上料装置、分板装置、机械臂和推料装置；所述上料装置安装在所述机架上，所述机架内设置有用于存放料堆的料堆工位，所述上料装置位于料堆工位时能够从料堆中夹取两层板材，所述上料装置能够在所述料堆工位和所述分板装置之间往复移动，以将两层板材转移至所述分板装置上；

3、所述分板装置用于对两层板材的上层板材和下层板材进行分离；所述机械臂设置在所述分板装置和所述推料装置之间，所述机械臂用于将所述分板装置分离出的上层板材和下层板材逐个转移至所述推料装置上，所述推料装置用于承接多个板材并将多个板材推送到料箱中。

4、可选地，所述料堆工位包括第一料堆工位和第二料堆工位，所述分板装置包括第一分板装置和第二分板装置，所述第一分板装置靠近所述第一料堆工位设置，所述第二分板装置靠近所述第二料堆工位设置，所述上料装置能够将所述第一料堆工位上的板材转移至所述第一分板装置上，所述上料装置能够将所述第二料堆工位上的板材转移至所述第二分板装置上。

5、可选地，所述配板机还包括设置在所述料堆工位处的料架，所述料架与所述机架连接；

6、所述料架包括第一托架、第二托架、第一支撑架、第二支撑架和托料板，所述第一托架的第一端连接所述第一支撑架，所述第一托架的第二端连接所述机架，所述第二托架的第一端连接所述第二支撑架，所述第二托架的第二端连接所述机架，所述托料板设置在所述第一托架和所述第二托架上，所述托料板用于放置料堆。

7、可选地，所述第一托架上设置有第一拉紧气缸和至少一个第一推位气缸，所述第二托架上设置有第二拉紧气缸和至少一个第二推位气缸，所述第一推位气缸和所述第二推位气缸设置在所述托料板的相对两侧，所述第一托架的第二端设置有第一挡板，所述第二托架的第二端设置有第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板固定连接在所述机架上，所述第一拉紧气缸和所述第二拉紧气缸用于拉紧所述托料板抵接在所述第一挡板和所述第二挡板上。

8、可选地，所述上料装置包括x轴模组、z轴模组、旋转驱动件和抓手机构，所述x轴模组安装在所述机架上，所述z轴模组安装在所述x轴模组上，所述旋转驱动件安装在所述z轴模组上，所述抓手机构连接在所述旋转驱动件的输出端，所述旋转驱动件能够带动所述抓手机构旋转，所述x轴模组用于带动所述z轴模组和所述抓手机构沿x轴方向运动，所述z轴模组用于带动所述抓手机构沿z轴方向运动。

9、可选地，所述抓手机构包括跨梁、第一抓手组件、第二抓手组件、抓手导向件和收缩组件，所述跨梁连接在所述旋转驱动件的输出端上，所述跨梁上间隔连接有多个所述抓手导向件，所述收缩组件安装在所述抓手导向件上，所述第一抓手组件和所述第二抓手组件连接所述收缩组件，所述收缩组件用于带动所述第一抓手组件和所述第二抓手组件相互靠近或者远离。

10、可选地，所述收缩组件包括收缩电机、收缩主动轮、收缩从动轮和收缩同步带，所述收缩主动轮安装在所述收缩电机的输出端，所述收缩从动轮安装在抓手导向件上，所述收缩同步带环绕所述收缩主动轮和所述收缩从动轮设置。

11、可选地，所述第一抓手组件包括第一滑座、第一抓手气缸、第一夹爪和第二夹爪，所述第一滑座连接所述收缩同步带，所述第一抓手气缸和所述第一夹爪安装在所述第一滑座上，所述第二夹爪连接在所述第一抓手气缸的输出端，所述第一抓手气缸能够带动所述第二夹爪靠近或者远离所述第一夹爪；

12、所述第二抓手组件包括第二滑座、第二抓手气缸、第三夹爪和第四夹爪，所述第二滑座连接所述收缩同步带，所述第二抓手气缸和所述第三夹爪安装在所述第二滑座上，所述第四夹爪连接在所述第二抓手气缸的输出端，所述第二抓手气缸能够带动所述第四夹爪靠近或者远离所述第三夹爪；

13、所述收缩同步带能够带动所述第一滑座和所述第二滑座沿着所述抓手导向件相互靠近或者远离。

14、可选地，所述分板装置包括分板底架、顶起机构和刷板机构，所述分板底架安装在所述机架上；

15、所述顶起机构包括夹紧组件和顶起驱动件，所述顶起驱动件安装在所述分板底架上，所述夹紧组件安装在所述顶起驱动件的输出端，所述夹紧组件用于夹紧上层板材，所述顶起驱动件用于带动所述夹紧组件运动并顶起上层板材的一端；

16、所述刷板机构包括刷板驱动件、刷板组件和移动组件，所述刷板组件与所述刷板驱动件连接，所述刷板组件用于在刷板驱动件的带动下插入上层板材与下层板材之间，所述移动组件能够带动所述刷板组件向着远离所述顶起机构的方向移动，以支撑上层板材并将上层板材与下层板材分离。

17、可选地，所述刷板组件包括刷板轴以及设置在所述刷板轴上的多个刷板轮，所述刷板驱动件包括第一刷板气缸和第二刷板气缸，所述刷板轴连接在所述第一刷板气缸的输出端和所述第二刷板气缸的输出端之间。

18、可选地，所述移动组件包括第一电机、第一同步组件、第二同步组件、第一导向件和第二导向件，所述第一电机安装在所述分板底架上，所述第一电机的输出端连接所述第一同步组件的一端和所述第二同步组件的一端，所述第一同步组件的另一端和所述第二同步组件的另一端连接在所述分板底架上；

19、所述第一导向件和第二导向件安装在所述分板底架上，所述第一刷板气缸滑动连接在所述第一导向件上，所述第一刷板气缸与所述第一同步组件连接，所述第一同步组件在所述第一电机的驱动下能够带动所述第一刷板气缸移动；

20、所述第二刷板气缸滑动连接在所述第二导向件上，所述第二刷板气缸与所述第二同步组件连接，所述第二同步组件在所述第一电机的驱动下带动所述第二刷板气缸移动。

21、可选地，所述夹紧组件包括夹紧气缸、气缸安装板、上压紧板和下压紧板，所述气缸安装板连接在所述顶起驱动件的输出端，所述夹紧气缸和所述下压紧板安装在所述气缸安装板上，所述上压紧板连接在所述夹紧气缸的输出端，所述夹紧气缸能够带动所述上压紧板向着所述下压紧板运动。

22、可选地，所述分板装置还包括安装在所述分板底架上的移料机构，所述移料机构包括第二电机、第三同步组件和第四同步组件，所述第二电机连接所述第三同步组件和所述第四同步组件，所述上料装置将夹取的两层板材放置在所述第三同步组件和所述第四同步组件上，所述第三同步组件和所述第四同步组件用于在所述第二电机的带动下运送两层板材。

23、可选地，所述推料装置包括推料机构和载料机构；

24、所述推料机构包括第一底架、推料驱动件和推料件，所述推料驱动件安装在所述第一底架上，所述推料件包括连接板以及设置在所述连接板上的多个推料板，所述连接板连接在所述推料驱动件的输出端；

25、所述载料机构包括第二底架以及多个承接件，所述第二底架安装在所述第一底架上，多个所述承接件在所述第二底架上间隔设置，所述承接件用于承接由所述机械臂转移的板材，所述承接件上设置有避空槽，每一所述推料板能够穿过所述第二底架并伸入对应的所述避空槽中，所述推料驱动件能够带动多个所述推料板运动，以沿着所述避空槽的延伸方向将所述第二底架上的多个板材推出。

26、可选地，所述推料装置还包括底座、升降机构和平移机构，所述平移机构安装在所述底座上，所述升降机构滑动连接在所述底座上，所述平移机构用于推动所述升降机构相对所述底座滑动，所述推料机构和所述载料机构安装在所述升降机构上，所述升降机构用于推动所述推料机构和所述载料机构在竖直方向上运动。

27、可选地，所述配板机还包括多个料箱仓，所述料箱仓包括料箱上架、料箱底架和拖料装置，所述料箱上架安装在所述料箱底架上，所述拖料装置安装在所述料箱上架上，所述料箱上架用于放置料箱，所述料箱上设置有用于储存板材的多个储料层，所述拖料装置用于将由所述推料驱动件推出的多个板材拖入所述储料层中；

28、所述平移机构能够推动所述推料机构和所述载料机构沿x轴方向移动，以将板材推送至不同的所述料箱仓中；所述升降机构能够带动所述推料机构和所述载料机构沿z轴方向移动，以将板材推送到不同高度的所述储料层中。

29、可选地，所述拖料装置包括拖料驱动组件、连接杆以及设置在所述连接杆上的多个取放料装置，所述拖料驱动组件安装在所述料箱上架上，所述拖料驱动组件能够带动所述连接杆和所述取放料装置移动；

30、所述取放料装置包括安装架、升降组件和至少一个夹紧组件，所述安装架滑动连接在所述连接杆上，所述夹紧组件安装在所述安装架上，所述升降组件用于带动所述安装架和所述夹紧组件在竖直方向上移动；

31、所述夹紧组件包括夹紧电机、压板和托板，所述夹紧电机安装在所述安装架上，所述压板连接在所述夹紧电机的输出端上，所述托板安装在所述安装架上，所述夹紧电机能够带动所述压板靠近或者远离所述托板。

32、本实用新型实施例提供的配板机，通过上料装置从料堆中夹取板材，板材被放置到分板装置上，由分板装置将板材一片片的分出，再通过机械臂将分出的板材搬运到推料装置上，推料装置将板材推送到料箱中，料箱搬运到钻机处对板材进行钻孔，在配板的过程中，从料堆中取料、分板、将板材放入料箱等过程均为自动化完成，避免了人工搬运板材进行配板，提高了配板效率，大大减少了操作失误带来的产品质量下降的情况，有利于实现机械钻孔的自动化生产。