驱动桥转运自动导引车的制作方法

本技术属于物料转运设备，具体地说，尤其涉及一种驱动桥转运自动导引车。

背景技术：

1、agv又被称为自动导引车，是目前被广泛应用物料转运、自动化作业等领域的一种移动机器人，而驱动桥是车的底盘部分，驱动桥是主减速机(差速器)与车轮之间传递动力的一根轴，具有重要的作用，被广泛应用于各种工程车和特种车等车辆中。

2、目前，在工程车和特种车生产过程中，需要对组装用的驱动桥进行转运，以提高效率，使组装过程更加顺畅。许多驱动桥的转运都采用人工叉车+行车的方式，但其存在转运效率低、转运过程保护性较低易造成损坏、人工成本高且不环保等缺点，且驱动桥的组装过程还需要借助其他装置和人工干预。因此现有技术中缺少一种集驱动桥取料、转运、合装功能为一体的设备，以提升车辆组装下线的效率，减少转运过程中的破损和人工成本。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种驱动桥转运自动导引车，其可直接在车桥缓存输送线上取料、转运、合装，降低工人劳动强度、减少转运过程的破损，提高整机下线效率。

2、为了实现上述目的，本实用新型是采用以下技术方案实现的：

3、一种驱动桥转运自动导引车，包括车架，所述车架为u型结构，车架上安装有驱动模组、导向控制模组、供电模组、安全保护模组、一个及以上的举升工装模组和一个以上的覆盖件，举升工装模组通过覆盖件安装在车架上。

4、优选地，所述举升工装模组包括工装调节模块、顶升模块、底座和电动液压推杆，底座通过螺栓安装在车架上，顶升模块可上下滑动地安装在底座内，电动液压推杆的下端与底座连接，上端与顶升模块的顶板连接，顶升模块的上端还通过螺栓与工装调节模块连接。

5、优选地，所述工装调节模块包括两组互相垂直安装的直线滑轨，直线滑轨上设有用于限位的限位块，直线滑轨通过拧紧限位块侧面的顶丝实现硬限位。

6、优选地，所述顶升模块与底座之间设有尼龙板，底座的下端设有限位开关，顶升模块通过限位开关限位。

7、优选地，所述驱动模组包括前舵轮驱动单元、后舵轮驱动单元、重载减震万向轮一、重载减震万向轮二、前双排万向脚轮和后双排万向脚轮，前舵轮驱动单元和后舵轮驱动单元对角安装，前双排万向脚轮和后双排万向脚轮对角安装，重载减震万向轮一和重载减震万向轮二安装在整车重心两侧且与车架连接，前双排万向脚轮和前舵轮驱动单元安装在铰接支架的两端，铰接支架通过铰接支座与车架铰接连接。

8、优选地，所述导向控制模组包括高频rfid读卡器、磁导航传感器和地标传感器，高频rfid读卡器、磁导航传感器和地标传感器通过连接件安装在车架底部。

9、优选地，所述导向控制模组还包括控制柜，控制柜内设有控制系统，控制柜外侧设有触摸屏、控制面板和机柜风扇过滤器。

10、优选地，所述供电模组包括动力电池、充电组件和电池通讯组件，充电组件包括手动充电插座、地充刷板和与地充刷板相配合的地充刷块，电池通讯组件包括开关电源、直流接触器、电池通讯转换盒，动力电池、手动充电插座和电池通讯转换盒均安装在动力电池箱体内，动力电池箱体安装在车架上。

11、优选地，所述安全保护模组包括激光避障传感器、安全防撞触边、急停按钮和声光报警器，激光避障传感器设有两处且对角安装在车架上，安全防撞触边安装在车架四周外围，急停按钮设有两处且设置在覆盖件的两侧。

12、优选地，所述声光报警器包括扬声器和三色灯，扬声器安装在覆盖件的前端，三色灯设有四处且安装在覆盖件的四角。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、1、本实用新型为u型结构，可直接按照规定的路径对车桥输送线上的驱动桥进行取料转运，节省工序，减少人工成本和转运损坏，从而实现物流自动化；

15、2、可代替传统人工叉车和行车对驱动桥转运的作业方式，采用锂电池作为动力来源，满足国家对节能减排的要求；

16、3、驱动模组采用铰接结构+两组重载减震万向轮的底盘布局，简单紧凑，运动灵活，安装保养方便，大大提高了agv偏载与自适应地面的能力；

17、4、采用小容量电动液压推杆控制独立举升，不仅降低车辆尺寸，而且可同时对三根驱动桥进行独立作业，取料后可直接输送到整车线上进行合装，大大提升整车下线效率。

技术特征：

1.一种驱动桥转运自动导引车，包括车架(19)，其特征在于：所述车架(19)上安装有驱动模组、导向控制模组、供电模组、安全保护模组、一个及以上的举升工装模组(8)和一个以上的覆盖件(6)，举升工装模组(8)通过覆盖件(6)安装在车架(19)上。

2.根据权利要求1所述的驱动桥转运自动导引车，其特征在于：所述举升工装模组(8)包括工装调节模块(31)、顶升模块(32)、底座(33)和电动液压推杆(38)，底座(33)安装在车架(19)上，顶升模块(32)可上下滑动地安装在底座(33)内，电动液压推杆(38)的下端与底座(33)连接，上端与顶升模块(32)的顶板连接，顶升模块(32)的上端还与工装调节模块(31)连接。

3.根据权利要求2所述的驱动桥转运自动导引车，其特征在于：所述工装调节模块(31)包括两组互相垂直安装的直线滑轨(34)，直线滑轨(34)上设有用于限位的限位块(35)。

4.根据权利要求3所述的驱动桥转运自动导引车，其特征在于：所述顶升模块(32)与底座(33)之间设有尼龙板(36)，底座(33)的下端设有限位开关(37)，顶升模块(32)通过限位开关(37)限位。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的驱动桥转运自动导引车，其特征在于：所述驱动模组包括前舵轮驱动单元(22)、后舵轮驱动单元(7)、重载减震万向轮一(5)、重载减震万向轮二(23)、前双排万向脚轮(24)和后双排万向脚轮(14)，前舵轮驱动单元(22)和后舵轮驱动单元(7)对角安装，前双排万向脚轮(24)和后双排万向脚轮(14)对角安装，重载减震万向轮一(5)和重载减震万向轮二(23)安装在整车重心两侧且与车架(19)连接，前双排万向脚轮(24)和前舵轮驱动单元(22)安装在铰接支架(26)的两端，铰接支架(26)通过铰接支座(25)与车架(19)铰接连接。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的驱动桥转运自动导引车，其特征在于：所述导向控制模组包括高频rfid读卡器(15)、磁导航传感器(16)和地标传感器(29)，高频rfid读卡器(15)、磁导航传感器(16)和地标传感器(29)通过连接件安装在车架(19)底部。

7.根据权利要求6所述的驱动桥转运自动导引车，其特征在于：所述导向控制模组还包括控制柜(21)，控制柜(21)内设有控制系统，控制柜(21)外侧设有触摸屏(12)、控制面板(9)和机柜风扇过滤器(11)。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的驱动桥转运自动导引车，其特征在于：所述供电模组包括动力电池(2)、充电组件和电池通讯组件，充电组件包括手动充电插座(1)、地充刷板(17)和与地充刷板(17)相配合的地充刷块(28)，电池通讯组件包括电池通讯转换盒(20)，动力电池(2)、手动充电插座(1)和电池通讯转换盒(20)均安装在动力电池箱体(18)内，动力电池箱体(18)安装在车架(19)上。

9.根据权利要求1-4任意一项所述的驱动桥转运自动导引车，其特征在于：所述安全保护模组包括激光避障传感器(3)、安全防撞触边(4)、急停按钮(10)和声光报警器，激光避障传感器(3)设有两处且对角安装在车架(19)上，安全防撞触边(4)安装在车架(19)四周外围，急停按钮(10)设有两处且设置在覆盖件(6)的两侧。

10.根据权利要求9所述的驱动桥转运自动导引车，其特征在于：所述声光报警器包括扬声器(30)和三色灯(13)，扬声器(30)安装在覆盖件(6)的前端，三色灯(13)设有四处且安装在覆盖件(6)的四角。

技术总结
本技术公开了一种驱动桥转运自动导引车，其属于物料转运设备技术领域。它解决了现有技术中传统驱动桥转运存在的转运效率低、易造成损坏、人工成本高且不环保的缺陷。其主体结构包括车架，所述车架为U型结构，车架上安装有驱动模组、导向控制模组、供电模组、安全保护模组、一个及以上的举升工装模组和一个以上的覆盖件，举升工装模组通过覆盖件安装在车架上。本技术主要用于驱动桥转运上。

技术研发人员：陈博,庞玉川,冯海龙,张莉
受保护的技术使用者：临沂临工智能信息科技有限公司
技术研发日：20230331
技术公布日：2024/1/14