输送装置的制作方法

本技术涉及电池领域，具体而言，涉及一种输送装置。

背景技术：

1、电池在新能源领域应用甚广，例如电动汽车、新能源汽车等，新能源汽车、电动汽车已经成为汽车产业的发展新趋势。电池生产过程中包括注液步骤，注液步骤主要是指控制液体电解质的量及注入时间，使液体电解质从注液口注入电池。然而，用于执行注液步骤的注液设备经常故障。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的在于提供一种输送装置，其旨在改善相关技术中注液设备经常故障的问题。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种输送装置，所述输送装置包括输送机构和检测机构，所述输送机构用于输送工件；所述检测机构用于检测所述工件是否具有目标件，所述输送机构响应于所述检测机构；其中，所述检测机构位置可调地设置于所述输送机构。

3、在上述技术方案中，该输送装置上设置有检测机构，检测机构能够检测工件上是否具有目标件。若工件上没有目标件，输送机构可以将工件输送至下一工序。若工件上具有目标件，输送机构可以停止输送工件，从而降低目标件的存在导致下一工序设备故障的风险。另外，该输送装置的检测机构位置可调地设置于输送机构，可以通过调节检测机构的位置，来适应不同型号的工件，提高了输送装置的适应性。

4、作为本技术实施例的一种可选技术方案，沿第一方向，所述检测机构位置可调地设置于所述输送机构，所述第一方向与所述输送机构的输送方向相交。

5、在上述技术方案中，检测机构沿第一方向位置可调地设置于输送机构，可以通过调节检测机构在第一方向上的位置，来适应不同型号的工件，提高了输送装置的适应性。

6、作为本技术实施例的一种可选技术方案，所述第一方向垂直于所述输送方向。

7、在上述技术方案中，在输送机构输送工件时，目标件一般位于工件的顶部。因此，在输送不同型号的工件时，可以通过沿垂直于输送方向的方向调节检测机构的位置，来检测不同型号的工件是否具有目标件。

8、作为本技术实施例的一种可选技术方案，所述第一方向与所述输送机构支撑所述工件的支撑方向一致。

9、在上述技术方案中，在输送机构输送工件时，目标件一般位于工件的顶部。因此，在输送不同型号的工件时，可以沿输送机构支撑工件的支撑方向调节检测机构的位置，来检测不同型号的工件是否具有目标件。

10、作为本技术实施例的一种可选技术方案，所述检测机构包括支架、发射单元和接收单元，所述支架沿所述第一方向位置可调地设置于所述输送机构；所述发射单元设置于所述支架，所述发射单元用于发出检测光；所述接收单元设置于所述支架，所述接收单元与所述发射单元相对设置，所述接收单元用于接收所述检测光，所述输送机构响应于所述接收单元。

11、在上述技术方案中，支架沿第一方向位置可调地设置于输送机构，发射单元和接收单元均设置于支架。这样，通过调节支架在第一方向上的位置，即可调节发射单元和接收单元在第一方向上的位置，从而适应不同尺寸的工件。当接收单元能够接收到发射单元发出的检测光时，说明发射单元和接收单元之间不存在目标件，工件上没有目标件，接收单元可以生成表征工件上没有目标件的第一信号，输送机构响应于第一信号而将工件输送至下一工序。当接收单元不能够接收到发射单元发出的检测光时，说明发射单元和接收单元之间存在目标件，工件上具有目标件，接收单元可以生成表征工件上具有目标件的第二信号，输送机构响应于第二信号而停止输送工件。

12、作为本技术实施例的一种可选技术方案，所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架沿所述第一方向位置可调地设置于所述输送机构，所述发射单元设置于所述第一支架；所述第二支架沿所述第一方向位置可调地设置于所述输送机构，所述接收单元设置于所述第二支架。

13、在上述技术方案中，第一支架和第二支架分别沿着第一方向位置可调地设置于输送机构，可以分别调节第一支架和第二支架在第一方向上的位置来调节发射单元和接收单元在第一方向上的位置。这样设置，在调节发射单元和接收单元的位置时更加灵活。并且，第一支架和第二支架无需连接在一起，有利于减少支架对空间的占用，工件不易与支架发生干涉。

14、作为本技术实施例的一种可选技术方案，所述检测机构包括支架和摄像单元，所述支架沿所述第一方向位置可调地设置于所述输送机构；所述摄像单元设置于所述支架，所述摄像单元用于获取所述工件的图像信息，以检测所述工件是否具有所述目标件。

15、在上述技术方案中，通过调节支架在第一方向上的位置，即可调节摄像单元在第一方向上的位置，使得摄像单元能够较为清晰的拍摄 到工件表面的图像，从而分析出工件上是否具有目标件。

16、作为本技术实施例的一种可选技术方案，所述支架设置有滑动部，所述输送机构设置有沿所述第一方向延伸的滑槽，所述滑动部与所述滑槽滑动配合。

17、在上述技术方案中，通过滑动部与滑槽的滑动配合，实现支架与输送机构的滑动连接，简单方便。滑动部在滑槽内滑动时，滑槽可以起到导向作用，使得支架能够准确地沿着第一方向滑动。

18、作为本技术实施例的一种可选技术方案，所述支架与所述滑动部可拆卸连接。

19、在上述技术方案中，通过将支架与滑动部可拆卸连接，便于在检测机构损坏时，拆卸维修或更换。

20、作为本技术实施例的一种可选技术方案，所述检测机构还设置有锁紧件，所述支架与所述滑动部通过所述锁紧件可拆卸连接，所述锁紧件被配置为锁紧所述支架和所述输送机构。

21、在上述技术方案中，锁紧件既能够实现支架与滑动部的可拆卸连接，又能够锁紧支架和输送机构，一个部件实现了两个作用，有利于简化输送装置的结构。

22、作为本技术实施例的一种可选技术方案，所述支架设置有第一螺纹孔，所述滑动部设置有第二螺纹孔，所述锁紧件螺接于所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔；沿所述输送方向，所述输送机构限制所述滑动部从所述滑槽的开口脱离所述滑槽，所述锁紧件被配置为挤压所述滑槽的槽壁面以锁止所述支架和所述输送机构。

23、在上述技术方案中，通过旋转锁紧件可以使锁紧件抵持于滑槽的槽壁面，锁紧件与槽壁面的摩擦力会阻止滑动部在滑槽内滑动，从而将滑动部锁止在滑槽内。反向旋转锁紧件可以使锁紧件与滑槽的槽壁面分离，从而允许滑动部在滑槽内滑动。继续反向旋转锁紧件，可以使锁紧件与滑动部分离，从而将支架从滑动部上拆下。

24、作为本技术实施例的一种可选技术方案，所述检测机构还设置有锁紧件，所述锁紧件被配置为锁紧所述支架和所述输送机构。

25、在上述技术方案中，通过设置锁紧件将支架和输送机构锁定，降低检测机构在工作过程中与输送机构发生相对运动的风险。

26、作为本技术实施例的一种可选技术方案，所述支架设置有第一螺纹孔，所述锁紧件螺接于所述第一螺纹孔，沿所述输送方向，所述输送机构限制所述滑动部从所述滑槽的开口脱离所述滑槽，所述锁紧件被配置为挤压所述滑槽的槽壁面以锁止所述支架和所述输送机构。

27、在上述技术方案中，通过旋转锁紧件可以使锁紧件抵持于滑槽的槽壁面，锁紧件与槽壁面的摩擦力会阻止滑动部在滑槽内滑动，从而将支架与输送机构的相对位置锁定。反向旋转锁紧件可以使锁紧件与滑槽的槽壁面分离，从而允许支架与输送机构相对移动。

28、作为本技术实施例的一种可选技术方案，所述检测机构设置有滑动部，所述输送机构设置有沿所述第一方向延伸的滑槽，所述滑动部与所述滑槽滑动配合。

29、在上述技术方案中，通过滑动部与滑槽的滑动配合，实现检测机构与输送机构的滑动连接，简单方便。滑动部在滑槽内滑动时，滑槽可以起到导向作用，使得检测机构能够准确地沿着第一方向滑动。

30、作为本技术实施例的一种可选技术方案，所述检测机构与所述滑动部可拆卸连接。

31、在上述技术方案中，通过将检测机构与滑动部可拆卸连接，便于在检测机构损坏时，拆卸维修或更换。

32、作为本技术实施例的一种可选技术方案，所述检测机构设置有锁紧件，所述检测机构与所述滑动部通过所述锁紧件可拆卸连接，所述锁紧件被配置为锁紧所述检测机构和所述输送机构。

33、在上述技术方案中，锁紧件既能够实现检测机构与滑动部的可拆卸连接，又能够锁紧检测机构和输送机构，一个部件实现了两个作用，有利于简化输送装置的结构。

34、作为本技术实施例的一种可选技术方案，所述检测机构设置有第一螺纹孔，所述滑动部设置有第二螺纹孔，所述锁紧件螺接于所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔；沿所述输送方向，所述输送机构限制所述滑动部从所述滑槽的开口脱离所述滑槽，所述锁紧件被配置为挤压所述滑槽的槽壁面以锁止所述检测机构和所述输送机构。

35、在上述技术方案中，通过旋转锁紧件可以使锁紧件抵持于滑槽的槽壁面，锁紧件与槽壁面的摩擦力会阻止滑动部在滑槽内滑动，从而将滑动部锁止在滑槽内。反向旋转锁紧件可以使锁紧件与滑槽的槽壁面分离，从而允许滑动部在滑槽内滑动。继续反向旋转锁紧件，可以使检测机构与滑动部分离，从而将检测机构从滑动部上拆下。

36、作为本技术实施例的一种可选技术方案，所述检测机构包括摄像单元，所述摄像单元用于获取所述工件的图像信息，以检测所述工件是否具有所述目标件，所述摄像单元沿所述输送机构的输送方向位置可调地设置于所述输送机构。

37、在上述技术方案中，摄像单元能够拍摄工件的图像，从而分析出工件上是否具有目标件，对于不同型号的工件来说，可以调节摄像单元的位置来使得摄像单元能够完整地拍摄到工件的预设位置或者使得摄像单元拍摄的图像更为清晰。

38、作为本技术实施例的一种可选技术方案，所述输送装置还包括驱动机构，所述驱动机构连接所述检测机构和所述输送机构，所述驱动机构用于调节所述检测机构的位置。

39、在上述技术方案中，通过驱动机构驱动检测机构动作，可以快速、准确地调节检测机构的位置，自动化程度较高。

40、作为本技术实施例的一种可选技术方案，所述输送机构包括多个导向件，所述导向件沿所述输送机构的输送方向延伸，相邻的两个所述导向件之间形成有用于容纳所述工件的导向间隙。

41、在上述技术方案中，通过设置多个导向件，为工件的运输导向，降低工件输送时跑偏的风险，有利于检测机构准确地检测工件是否具有目标件。

42、作为本技术实施例的一种可选技术方案，所述导向件上设置有用于与工件接触的滚轮。

43、在上述技术方案中，通过在导向件上设置用于与工件接触的滚轮，可以有效降低工件被刮伤的风险，提高工件的良品率。