适用于多规格液晶片的搬运装置的制作方法

本技术涉及一种搬运装置，尤其涉及一种适用于多规格液晶片的搬运装置。

背景技术：

1、对于液晶产品的制造来看，往往会根据不同产品的型号选用不同规格的液晶片来参与制造。目前，对于液晶片的送料来看，为了满足不同工位之间的传输对接，往往需要采用搬运装置参与期间。但是，目前的搬运装置以吸盘或是纯夹片为主，容易造成意外跌落或是夹持损伤。

2、现有技术202220703622.0提供了一种种液晶模组测试载具的搬运装置，其包括：x轴直线模组，其一侧与伺服电机相连，x轴直线模组上设置有滑块；模组安装板，其通过滑块与x轴直线模组相连；z轴气缸，其安装于模组安装板上；气缸夹取安装板，其一端与z轴气缸的活塞杆相连，气缸夹取安装板的另一端设置有第一移动板和第二移动板；夹取气缸，其设置于第一移动板的下侧；活动夹取安装板，其与夹取气缸的活塞杆相连，活动夹取安装板一侧设置有第一夹爪块；固定夹取安装板，其设置于第二移动板的下侧，固定夹取安装板一侧设置有第二夹爪块。

3、由此可见，其缺乏有效底部限位，只能依靠侧向夹持力来实现限位，若采用多片夹持方式，如果存在配合公差，容易导致液晶片的意外跌落，影响加工使用。

4、有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种适用于多规格液晶片的搬运装置，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用于多规格液晶片的搬运装置。

2、本实用新型的适用于多规格液晶片的搬运装置，包括有装置基板，其中：所述装置基板包括有下牙叉，所述下牙叉的尾段设置有垂直衔接组件，所述垂直衔接组件上设置有上牙叉，所述下牙叉、上牙叉之间构成装载空间，所述装置基板位于承载空间的一侧设置有间距控制组件，所述装置基板位于承载空间的另一侧设置有调节挡板。

3、进一步地，上述的适用于多规格液晶片的搬运装置，其中，所述装置基板包括有梯形承载框，所述梯形承载框下方分布有下牙叉，所述梯形承载框位于下牙叉的两侧均延伸有安装板，所述安装板上分别设置有间距控制组件与调节挡板。

4、更进一步地，上述的适用于多规格液晶片的搬运装置，其中，所述垂直衔接组件包括与下牙叉的尾段相连的垂直导向板，所述垂直导向板的内侧设置分别设置有下辅助垫块与上辅助垫块，所述下辅助垫块与装置基板相连，所述上牙叉的尾端分别与垂直导向板、上辅助垫块、下辅助垫块相接触，所述垂直导向板上设置有对接机构。

5、更进一步地，上述的适用于多规格液晶片的搬运装置，其中，所述对接机构包括有主轴孔，所述主轴孔的四周环绕分布有若干安装孔，所述主轴孔位于垂直导向板的后侧设置有辅助法兰。

6、更进一步地，上述的适用于多规格液晶片的搬运装置，其中，所述间距控制组件包括有驱动模组，所述驱动模组的活动端上连接有接触挡板。

7、更进一步地，上述的适用于多规格液晶片的搬运装置，其中，所述驱动模组为气缸或是电缸，所述接触挡板为长条状挡板。

8、更进一步地，上述的适用于多规格液晶片的搬运装置，其中，所述调节挡板包括有挡板本体，所述挡板本体的两侧设置有调节块，所述调节块上设置有若干调节孔，所述装置基板对应位置处设置有定位孔，所述调节孔、定位孔中穿设有锁紧螺钉。

9、更进一步地，上述的适用于多规格液晶片的搬运装置，其中，所述调节孔为长圆孔，所述定位孔为螺纹孔。

10、更进一步地，上述的适用于多规格液晶片的搬运装置，其中，所述装置基板上设置有导向槽，所述调节块设置在导向槽内，所述定位孔位于导向槽内。

11、再进一步地，上述的适用于多规格液晶片的搬运装置，其中，所述下牙叉、上牙叉上均分布有若干减重长条孔。

12、借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

13、1、采用下牙叉、上牙叉的构造，可以实现预载间距的预先调节控制，满足单片、多片液晶片的垂直装载限位，牙叉构造还能适配各类常规的装载设备，实现快速稳定的对接。

14、2、设有间距控制组件，能够与调节挡板相互配合，实现液晶片的稳定夹持。

15、3、调节挡板安装便于，能够需要调节夹持间隙，便于更好的适应不同规格的液晶片。

16、4、整体构造简单，可以适应目前常规的搬运机器人安装，也能够对接各类送料、取料装置，便于使用。

17、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

技术特征：

1.适用于多规格液晶片的搬运装置，包括有装置基板，其特征在于：所述装置基板包括有下牙叉，所述下牙叉的尾段设置有垂直衔接组件，所述垂直衔接组件上设置有上牙叉，所述下牙叉、上牙叉之间构成装载空间，所述装置基板位于承载空间的一侧设置有间距控制组件，所述装置基板位于承载空间的另一侧设置有调节挡板。

2.根据权利要求1所述的适用于多规格液晶片的搬运装置，其特征在于：所述装置基板包括有梯形承载框，所述梯形承载框下方分布有下牙叉，所述梯形承载框位于下牙叉的两侧均延伸有安装板，所述安装板上分别设置有间距控制组件与调节挡板。

3.根据权利要求1所述的适用于多规格液晶片的搬运装置，其特征在于：所述垂直衔接组件包括与下牙叉的尾段相连的垂直导向板，所述垂直导向板的内侧设置分别设置有下辅助垫块与上辅助垫块，所述下辅助垫块与装置基板相连，所述上牙叉的尾端分别与垂直导向板、上辅助垫块、下辅助垫块相接触，所述垂直导向板上设置有对接机构。

4.根据权利要求3所述的适用于多规格液晶片的搬运装置，其特征在于：所述对接机构包括有主轴孔，所述主轴孔的四周环绕分布有若干安装孔，所述主轴孔位于垂直导向板的后侧设置有辅助法兰。

5.根据权利要求1所述的适用于多规格液晶片的搬运装置，其特征在于：所述间距控制组件包括有驱动模组，所述驱动模组的活动端上连接有接触挡板。

6.根据权利要求5所述的适用于多规格液晶片的搬运装置，其特征在于：所述驱动模组为气缸或是电缸，所述接触挡板为长条状挡板。

7.根据权利要求1所述的适用于多规格液晶片的搬运装置，其特征在于：所述调节挡板包括有挡板本体，所述挡板本体的两侧设置有调节块，所述调节块上设置有若干调节孔，所述装置基板对应位置处设置有定位孔，所述调节孔、定位孔中穿设有锁紧螺钉。

8.根据权利要求7所述的适用于多规格液晶片的搬运装置，其特征在于：所述调节孔为长圆孔，所述定位孔为螺纹孔。

9.根据权利要求7所述的适用于多规格液晶片的搬运装置，其特征在于：所述装置基板上设置有导向槽，所述调节块设置在导向槽内，所述定位孔位于导向槽内。

10.根据权利要求1所述的适用于多规格液晶片的搬运装置，其特征在于：所述下牙叉、上牙叉上均分布有若干减重长条孔。

技术总结
本技术涉及一种适用于多规格液晶片的搬运装置，包括有装置基板，装置基板包括有下牙叉，下牙叉的尾段设置有垂直衔接组件，垂直衔接组件上设置有上牙叉，下牙叉、上牙叉之间构成装载空间，装置基板位于承载空间的一侧设置有间距控制组件，装置基板位于承载空间的另一侧设置有调节挡板。由此，采用下牙叉、上牙叉的构造，可以实现预载间距的预先调节控制，满足单片、多片液晶片的垂直装载限位，牙叉构造还能适配各类常规的装载设备，实现快速稳定的对接。设有间距控制组件，能够与调节挡板相互配合，实现液晶片的稳定夹持。调节挡板安装便于，能够需要调节夹持间隙，便于更好的适应不同规格的液晶片。

技术研发人员：王衡
受保护的技术使用者：苏州澳佰特自动化设备有限公司
技术研发日：20230410
技术公布日：2024/1/12