用于往复搬运的搬运装置的制作方法

本技术涉及转运液力变矩器的，特别是涉及一种用于往复搬运的搬运装置。

背景技术：

1、液力变矩器在组装完成后，需要在动平衡机上进行动平衡检测，动平衡不合格的需要焊接平衡块，工人将液力变矩器搬运至焊接设备上进行焊接，焊接完成后再将液力变矩器搬运至动平衡检测机上进行检测，整个过秤需要人工将液力变矩器在动平衡检测机和焊接设备之间搬运，费时费力。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种代替人工转运液力变矩器的用于往复搬运的搬运装置。

2、为解决上述问题，本实用新型提供一种用于往复搬运的搬运装置，所述用于往复搬运的搬运装置包括两个机械手、旋转机构、升降机构以及横向移动机构，两个所述机械手安装在所述旋转机构上，所述旋转机构带动两个机械手旋转，使两个机械手互换位置，所述旋转机构安装在所述升降机构上，所述升降机构带动旋转机构和两个机械手同步升降，所述升降机构安装在横向移动机构上，所述横向移动机构带动机械手、旋转机构和升降机构横向移动。

3、进一步的，所述机械手包括夹持缸、夹持安装板和两个夹爪，所述夹持缸安装在所述夹持安装板上，两个所述夹爪安装所述夹持缸上，所述夹持缸驱动两个反向或相向移动。

4、进一步的，所述夹爪包括夹板、压板、夹持块和支撑板，所述压板、夹持块和支撑板均安装在夹板上，所述压板、夹持块和支撑板从上至下分布在所述夹板上，所述夹持块用于夹持液力变矩器，所述压板用于下压限制液力变矩器，所述支撑板用于给液力变矩器提供支撑。

5、进一步的，所述机械手还包括加强机构，每一所述夹爪连接有加强机构，所述加强机构包括加强板、导向滑轨和导向滑座，所述导向滑轨安装在所述夹持安装板上，所述导向滑座滑动设在所述导向滑轨上，所述加强板同时固定在所述导向滑座和夹爪上。

6、进一步的，所述旋转机构包括旋转电机、连接座和减速器，所述旋转旋转电机与所述减速器连接，所述连接座固定在所述减速器上，所述机械手安装在所述连接座上，所述减速器均安装在所述升降机构上。

7、进一步的，所述升降机构包括升降驱动器、升降安装座、升降滑轨、升降滑座和支撑座，所述升降驱动器安装在所述支撑座上，所述升降驱动器用于驱动升降安装座升降，所述升降滑轨安装在所述支撑座，所述升降滑座滑动设在所述升降滑轨上，所述升降滑座固定在所述升降安装座上，所述升降安装座用于安装旋转机构。

8、进一步的，所述升降驱动器包括升降电机、升降丝杆和升降螺母，所述升降丝杆转动设在所述支撑座上，所述升降螺母螺设在所述升降丝杆上，所述升降螺母与升降安装座固定。

9、进一步的，所述升降驱动器还包括连接板和连接柱，所述升降电机安装在连接板上，所述连接板通过连接柱与支撑座固定。

10、进一步的，所述横向移动机构包括移动驱动器、移动滑轨、移动滑座、移动安装座和底座，所述移动滑轨安装在底座上，所述移动滑座安装在移动安装座上，所述移动滑座还滑动设在移动滑轨上，所述移动驱动器与所述移动安装座连接。

11、进一步的，所述移动驱动器包括移动电机、移动丝杆、移动螺母、第一支撑座和第二支撑座，所述移动丝杆的两端转动设在第一支撑座和第二支撑座上，所述移动电机与所述移动丝杆连接，所述移动电机驱动移动丝杆转动，所述移动螺母螺设在丝杆上，所述移动安装座与所述移动螺母连接。

12、本实用新型用于往复搬运的搬运装置通过机械手夹持液力变矩器，通过升降机构和横向移动机构移动液力变矩器的位置，到位后通过旋转机构转动将液力变矩器转动另一侧，在通过升降机构和横向移动机构移动液力变矩器至需要放置的位置，机械手释放液力变矩器，完成搬运，替代了人工搬运，降低了劳动强度；设置旋转机构可以从侧面将液力变矩器送入至焊接设备，无需从焊接设备的上方将液力变矩器送入，还能减少横向移动机构移动距离，降低成本；设置两个机械手可以在连续两个液力变矩器需要焊接平衡块时，其中一个机械手夹取动平衡机上的液力变矩器，旋转机构旋转后另一机械手能够待将焊接完成后的液力变矩器直接放置到平衡机上，如此无须中转站来中转液力变矩器，取消了等待时间，提高了效率。

技术特征：

1.一种用于往复搬运的搬运装置，其特征在于：包括两个机械手、旋转机构、升降机构以及横向移动机构，两个所述机械手安装在所述旋转机构上，所述旋转机构带动两个机械手旋转，使两个机械手互换位置，所述旋转机构安装在所述升降机构上，所述升降机构带动旋转机构和两个机械手同步升降，所述升降机构安装在横向移动机构上，所述横向移动机构带动机械手、旋转机构和升降机构横向移动。

2.如权利要求1所述的用于往复搬运的搬运装置，其特征在于：所述机械手包括夹持缸、夹持安装板和两个夹爪，所述夹持缸安装在所述夹持安装板上，两个所述夹爪安装所述夹持缸上，所述夹持缸驱动两个反向或相向移动。

3.如权利要求2所述的用于往复搬运的搬运装置，其特征在于：所述夹爪包括夹板、压板、夹持块和支撑板，所述压板、夹持块和支撑板均安装在夹板上，所述压板、夹持块和支撑板从上至下分布在所述夹板上，所述夹持块用于夹持液力变矩器，所述压板用于下压限制液力变矩器，所述支撑板用于给液力变矩器提供支撑。

4.如权利要求2所述的用于往复搬运的搬运装置，其特征在于：所述机械手还包括加强机构，每一所述夹爪连接有加强机构，所述加强机构包括加强板、导向滑轨和导向滑座，所述导向滑轨安装在所述夹持安装板上，所述导向滑座滑动设在所述导向滑轨上，所述加强板同时固定在所述导向滑座和夹爪上。

5.如权利要求1所述的用于往复搬运的搬运装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电机、连接座和减速器，所述旋转旋转电机与所述减速器连接，所述连接座固定在所述减速器上，所述机械手安装在所述连接座上，所述减速器均安装在所述升降机构上。

6.如权利要求1所述的用于往复搬运的搬运装置，其特征在于：所述升降机构包括升降驱动器、升降安装座、升降滑轨、升降滑座和支撑座，所述升降驱动器安装在所述支撑座上，所述升降驱动器用于驱动升降安装座升降，所述升降滑轨安装在所述支撑座，所述升降滑座滑动设在所述升降滑轨上，所述升降滑座固定在所述升降安装座上，所述升降安装座用于安装旋转机构。

7.如权利要求6所述的用于往复搬运的搬运装置，其特征在于：所述升降驱动器包括升降电机、升降丝杆和升降螺母，所述升降丝杆转动设在所述支撑座上，所述升降螺母螺设在所述升降丝杆上，所述升降螺母与升降安装座固定。

8.如权利要求7所述的用于往复搬运的搬运装置，其特征在于：所述升降驱动器还包括连接板和连接柱，所述升降电机安装在连接板上，所述连接板通过连接柱与支撑座固定。

9.如权利要求1所述的用于往复搬运的搬运装置，其特征在于：所述横向移动机构包括移动驱动器、移动滑轨、移动滑座、移动安装座和底座，所述移动滑轨安装在底座上，所述移动滑座安装在移动安装座上，所述移动滑座还滑动设在移动滑轨上，所述移动驱动器与所述移动安装座连接。

10.如权利要求9所述的用于往复搬运的搬运装置，其特征在于：所述移动驱动器包括移动电机、移动丝杆、移动螺母、第一支撑座和第二支撑座，所述移动丝杆的两端转动设在第一支撑座和第二支撑座上，所述移动电机与所述移动丝杆连接，所述移动电机驱动移动丝杆转动，所述移动螺母螺设在丝杆上，所述移动安装座与所述移动螺母连接。

技术总结
本技术公开了一种用于往复搬运的搬运装置。所述用于往复搬运的搬运装置包括两个机械手、旋转机构、升降机构以及横向移动机构，两个所述机械手安装在所述旋转机构上，所述旋转机构带动两个机械手旋转，使两个机械手互换位置，所述旋转机构安装在所述升降机构上，所述升降机构带动旋转机构和两个机械手同步升降，所述升降机构安装在横向移动机构上，所述横向移动机构带动机械手、旋转机构和升降机构横向移动。本技术用于往复搬运的搬运装置能够代替人工搬运液力变矩器，省时省力。

技术研发人员：杨海飞,徐建,林科,段白煜
受保护的技术使用者：重庆星申动自动化设备有限公司
技术研发日：20230411
技术公布日：2024/1/13