一种用于制动盘检测的上料移载机构的制作方法

本技术涉及车辆制动盘检测，特别涉及一种用于制动盘检测的上料移载机构。

背景技术：

1、经研究发现，制动盘端面跳动是车辆制动抖动的主要原因之一，制动盘端面跳动量越大，后期出现抖动的概率就越大，从而导致噪音就越大，制动抖动不仅会加速相关部件的老化、影响车辆的舒适性，还会影响车辆驾驶的安全性，所以在生产实验过程中，需要对制动盘面的跳动量进行检测。

2、目前汽车工业生产的自动化程度要求越来越高，其中制动盘跳动检测设备在汽车底盘工厂的使用相应的也越来越普及，为提高工作效率，减少人工操作，其端跳检测装置和生产线之间通常设有转换机构，以提高工件的检测效率，然而现有的转换机构平稳性较差，而且无法将待检测制动盘精准的转移至端跳检测装置上，大大降低了检测效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于制动盘检测的上料移载机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种用于制动盘检测的上料移载机构，包括移载台，所述移载台上方滑动连接有平移组件，其中平移组件上安装有升降组件；所述移载台远离平移组件一侧设有支承架，其中支承架上设置有限位支承环；所述平移组件包括移动座和设置在移动座一侧的平移气缸，其中平移气缸通过支撑座与移载台固定连接；所述平移气缸的活塞杆顶端设有“l”形连接块，其中“l”形连接块上端与移动座侧壁固定连接；所述升降组件包括升降气缸和升降板，其中升降气缸和升降板分别设置在移动座下方和上方；所述升降气缸竖直设置，其中升降气缸的活塞杆向上贯穿移动座并与升降板底部固定连接。

4、优选地，所述移动座下方对称设有两组支撑杆，其中每一支撑杆上端与移动座底部固定连接；所述支撑杆下端设有滑块，所述移载台上端面设与滑块相适配的直线滑轨，其中滑块可沿直线滑轨滑动带动移动座水平移动。

5、优选地，所述升降板上方两端对称设有两个托盘，两个所述托盘一端与升降板固定连接，其中托盘远离升降板一端向外伸出。

6、优选地，所述升降板底部四角位置分别设有导向杆，其中导向杆向下贯穿移动座；所述移动座四角位置分别开设有通孔，其中每一通孔内分别设置有与所述导向杆相适配的滑套。

7、优选地，所述托盘采用pu高分子材料制成，该托盘为圆环状且一侧开口，其中托盘截面呈阶梯状。

8、优选地，所述平移组件两端分别安装有缓冲器，其中缓冲器底部与移载台上端面固定连接，该缓冲器高度与移动座位于同一水平高度。

9、优选地，所述支撑座上方设有拖链，该拖链一端与支撑座连接，其中拖链另一端与移动座侧边连接。

10、优选地，所述移载台底部设有多个可调脚杯。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型通过将上料移载机构安装在输送线和端跳检测装置之间，通过平移组件和升降组件配合，调整待检测制动盘的高度，并带动待检测制动盘水平移动，便于将待检测制动盘精准平稳的转载至端跳检测装置上进行端跳值检测，减少了人工手动操作，实现自动化上料，大大提高检测效率。

技术特征：

1.一种用于制动盘检测的上料移载机构，包括移载台(1)，其特征在于，所述移载台(1)上方滑动连接有平移组件(2)，其中平移组件(2)上安装有升降组件(3)；所述移载台(1)远离平移组件(2)一侧设有支承架(4)，其中支承架(4)上设置有限位支承环(5)；所述平移组件(2)包括移动座(201)和设置在移动座(201)一侧的平移气缸(202)，其中平移气缸(202)通过支撑座(203)与移载台(1)固定连接；所述平移气缸(202)的活塞杆顶端设有“l”形连接块(15)，其中“l”形连接块(15)上端与移动座(201)侧边固定连接；所述升降组件(3)包括升降气缸(301)和升降板(302)，其中升降气缸(301)和升降板(302)分别设置在移动座(201)的下方和上方；所述升降气缸(301)竖直设置，其中升降气缸(301)的活塞杆向上贯穿移动座(201)并与升降板(302)底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于制动盘检测的上料移载机构，其特征在于，所述移动座(201)下方对称设有两组支撑杆(7)，其中每一支撑杆(7)上端与移动座(201)底部固定连接；所述支撑杆(7)下端设有滑块(8)，所述移载台(1)上端面设与滑块(8)相适配的直线滑轨(9)。

3.根据权利要求1所述的一种用于制动盘检测的上料移载机构，其特征在于，所述升降板(302)上方两端对称设有两个托盘(9)，两个所述托盘(9)一端与升降板(302)固定连接，其中托盘(9)远离升降板(302)一端向外伸出。

4.根据权利要求3所述的一种用于制动盘检测的上料移载机构，其特征在于，所述升降板(302)底部四角位置分别设有导向杆(10)，其中导向杆(10)向下贯穿移动座(201)；所述移动座(201)四角位置分别开设有通孔，其中每一通孔内分别设置有与所述导向杆(10)相适配的滑套(11)。

5.根据权利要求3所述的一种用于制动盘检测的上料移载机构，其特征在于，所述托盘(9)采用pu高分子材料制成，该托盘(9)为圆环状且一侧开口，其中托盘(9)截面呈阶梯状。

6.根据权利要求1所述的一种用于制动盘检测的上料移载机构，其特征在于，所述平移组件(2)两端分别安装有缓冲器(12)，其中缓冲器(12)底部与移载台(1)上端面固定连接，该缓冲器(12)高度与移动座(201)位于同一水平高度。

7.根据权利要求1所述的一种用于制动盘检测的上料移载机构，其特征在于，所述支撑座(203)上方设有拖链(13)，该拖链(13)一端与支撑座(203)连接，其中拖链(203)另一端与移动座(201)侧边连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于制动盘检测的上料移载机构，其特征在于，所述移载台(1)底部设有多个可调脚杯(1)。

技术总结
本技术公开了一种用于制动盘检测的上料移载机构，包括移载台，所述移载台上方滑动连接有平移组件，其中平移组件上安装有升降组件；所述平移组件包括移动座和平移气缸；所述平移气缸的活塞杆顶端设有“L”形连接块，其中“L”形连接块上端与移动座侧壁固定连接；所述升降组件包括升降气缸和升降板，所述升降气缸竖直设置，其中升降气缸的活塞杆向上贯穿移动座并与升降板底部固定连接。本技术通过平移组件和升降组件配合，调整待检测制动盘的高度，并带动待检测制动盘水平移动，便于将待检测制动盘精准平稳的转载至端跳检测装置上进行端跳值检测，减少了人工手动操作，实现自动化上料，提高检测效率。

技术研发人员：金志平,张冉冉,黄利荣
受保护的技术使用者：湖北省机电研究设计院股份公司
技术研发日：20230412
技术公布日：2024/1/15