一种托盘上下料机构的制作方法

本技术涉及一种上下料机构，具体为一种托盘上下料机构。

背景技术：

1、托盘是工业生产过程中常用的载货媒介，可以对承载物料在传送带或辊轮上进行传递，在实际的生产过程中由于物料可能会经过多道加工工序，可能需要将物料从一个托盘上搬运至另一个托盘上，通常是采用结构紧凑且运转灵活的夹持机械手进行物料的上下料以及搬运操作。

2、中国专利（cn216037364u）所公开的一种托盘上下料机构，其虽然实现了通过框架和第一驱动机构和第二驱动机构配合压缩空间，使自动托盘相互上下叠加放置，节约空间，通过定位机构使托盘准确定位，方便自动线取料，通过伸缩机构配合吸取机构移动托盘，自动更换补充物料，但是并未解决现有的物料夹持机械手在夹持物料的过程中缺乏对物料底部的托举措施，如果物料较重且表面光滑，物料在夹持搬运的过程中很容易滑脱下来，如果盲目增加夹持力度也可能导致物料的损坏，进而不能保证夹持机械手对物料搬运的可靠性。

技术实现思路

1、基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，本实用新型提供了一种托盘上下料机构。

2、本实用新型通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：

3、一种托盘上下料机构，包括机械手、以及夹持端，所述机械手的两侧转动设置有转轴，所述转轴上固定连接有支杆，所述支杆的一端固定连接有托板，所述机械手的两侧滑动设置有触块；

4、其中，所述机械手与所述触块之间设置有供所述触块滑动的限位导向组件，所述转轴与所述触块之间设置有作用于所述转轴的驱动组件。

5、作为本实用新型进一步的方案：所述限位导向组件包括固定连接于所述机械手两侧的导向滑套、滑动设置于所述导向滑套内部并与所述触块固定连接的导向杆、以及固定连接于所述导向杆顶端的限位板。

6、作为本实用新型再进一步的方案：所述导向杆的表面套接有弹簧，所述弹簧的一端与所述机械手相抵触，所述弹簧的另一端与所述触块相抵触。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动组件包括固定套接于所述转轴一端的齿轮、以及固定连接于所述触块上并与所述齿轮相啮合的齿条。

8、作为本实用新型再进一步的方案：所述触块的底端安装有滚珠。

9、作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持端的表面设置有橡胶垫片，所述橡胶垫片上设置有防滑纹。

10、采用以上结构后，本实用新型相较于现有技术，具备以下优点：通过支杆、托板、触块、以及驱动组件等共同作用，可以使夹持端在对物料夹持移动的过程中，物料底端两侧受到托板的托举作用，不用盲目增加夹持端的夹持力度也可有效避免物料从夹持端内滑脱下来，提高了搬运的可靠性。

技术特征：

1.一种托盘上下料机构，包括机械手（1）、以及夹持端（2），其特征在于，所述机械手（1）的两侧转动设置有转轴（3），所述转轴（3）上固定连接有支杆（4），所述支杆（4）的一端固定连接有托板（5），所述机械手（1）的两侧滑动设置有触块（6）；

2.根据权利要求1所述的一种托盘上下料机构，其特征在于，所述限位导向组件包括固定连接于所述机械手（1）两侧的导向滑套（7）、滑动设置于所述导向滑套（7）内部并与所述触块（6）固定连接的导向杆（8）、以及固定连接于所述导向杆（8）顶端的限位板（9）。

3.根据权利要求2所述的一种托盘上下料机构，其特征在于，所述导向杆（8）的表面套接有弹簧（10），所述弹簧（10）的一端与所述机械手（1）相抵触，所述弹簧（10）的另一端与所述触块（6）相抵触。

4.根据权利要求1所述的一种托盘上下料机构，其特征在于，所述驱动组件包括固定套接于所述转轴（3）一端的齿轮（11）、以及固定连接于所述触块（6）上并与所述齿轮（11）相啮合的齿条（12）。

5.根据权利要求1所述的一种托盘上下料机构，其特征在于，所述触块（6）的底端安装有滚珠（13）。

6.根据权利要求1所述的一种托盘上下料机构，其特征在于，所述夹持端（2）的表面设置有橡胶垫片（14），所述橡胶垫片（14）上设置有防滑纹（15）。

技术总结
本技术涉及一种上下料机构，具体为一种托盘上下料机构，包括机械手、以及夹持端，所述机械手的两侧转动设置有转轴，所述转轴上固定连接有支杆，所述支杆的一端固定连接有托板，所述机械手的两侧滑动设置有触块，其中，所述机械手与所述触块之间设置有供所述触块滑动的限位导向组件，所述转轴与所述触块之间设置有作用于所述转轴的驱动组件。本技术通过支杆、托板、触块、以及驱动组件等共同作用，可以使夹持端在对物料夹持移动的过程中，物料底端两侧受到托板的托举作用，不用盲目增加夹持端的夹持力度也可有效避免物料从夹持端内滑脱下来，提高了搬运的可靠性。

技术研发人员：阮小娟
受保护的技术使用者：嘉拓铭智能科技（苏州）有限公司
技术研发日：20230414
技术公布日：2024/1/14