一种用于履带式自移机尾系统的伸缩装置的制作方法

本技术属于带式输送机机身延长领域，尤其涉及一种用于履带式自移机尾系统的伸缩装置。

背景技术：

1、dwzy系列带式输送机用自移机尾(以下简称自移机尾)，用于高产高效工作面顺槽转载机与带式输送机尾的快速推移和正确搭接，满足工作面高进度、快推进的需要。同时该装置具有胶带跑偏调整、调高、转载机推移方向校正和自行前移等功能，保证顺槽转载的通畅和衔接。

2、目前掘进面的自移机尾在前进时，需要在安装装置的左侧出现空隙，然后安装中间皮带架，使得中间皮带架与皮带输送机的皮带相互对接并配合对煤炭进行连续运输，目前掘进面的自移机尾在前进过程中，机尾与中间部的空隙每隔3米就要安装中间皮带架，就需要不断的停机，并安装中间皮带架，这导致工作效率低下，不能连续生产的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种用于履带式自移机尾系统的伸缩装置，以解决自移机尾在前进过程中导致机尾与中间部的空隙每隔3米就需要停机安装，以及无法连续生产的问题。

2、本实用新型采用以下技术方案：一种用于履带式自移机尾系统的伸缩装置，伸缩装置位于第一履带车和第二履带车之间，其左端与第二运输机构固定连接，其右端与第一运输机构固定连接，用于在第二履带车静止时，随着第一履带车向工作面运动时展开，还用于在第一履带车静止时，随着第二履带车向工作面运动时收缩，进而使得安装装置左侧出现空隙，并在该空隙处增加中间皮带架，使得中间皮带架与左侧已经安装的中间皮带架相互对接并配合对煤炭进行连续运输；

3、伸缩装置包括：

4、运动轨道，顺着巷道走向铺设在巷道地面上，

5、至少两个运动单元，其下端固定连接有滚轮，滚轮用于在第一履带车向工作面运动时用于带动运动单元顺着运动轨道运动；

6、运动单元包括：

7、运动立杆，竖向设置，其下端与滚轮固定连接，其上端固定连接有皮带托辊，皮带托辊用于托住皮带，并使得皮带进行运输，

8、铰接机构，其两端分别与相邻的两个运动单元的运动立杆中部铰接，用于随着第一履带车运动展开或随着第二履带车运动收缩。

9、进一步地，铰接机构包括：

10、第一铰接杆，其下端与右侧的运动立杆中部铰接，

11、第二铰接杆，其上端与右侧的运动立杆中部铰接，

12、第三铰接杆，其上端与第一铰接杆的上端铰接，

13、第四铰接杆，其中部与第三铰接杆的中部铰接，其下端与第二铰接杆的下端铰接，

14、第五铰接杆，其下端与左侧的运动立杆中部铰接，其上端与第四铰接杆的上端铰接，

15、第六铰接杆，其上端与左侧的运动立杆中部铰接，其下端与第三铰接杆的下端铰接。

16、进一步地，第三铰接杆和第四铰接杆设置有多个、且数量相等。

17、进一步地，各运动单元还包括多个铰接板，竖向设置，固定在运动立杆的中部，沿巷道走向设置，第一铰接杆和第二铰接杆均与右侧的铰接杆铰接，第五铰接杆和第六铰接杆均与左侧的铰接杆铰接。

18、进一步地，铰接机构设置有多个。

19、进一步地，最右侧的铰接机构通过活动支架与第一运输机构固定连接，

20、活动支架包括：

21、前立板，竖向设置，其左侧与前侧的铰接板固定连接，

22、后立板，竖向设置，其左侧与后侧的铰接板固定连接，

23、前立板和后立板上沿垂直巷道走向均开设有偏心的穿过孔，两个穿过孔用于连接杆穿过，并将第一运输机构与最右侧的铰接机构固定连接，还用于第一运输机构向上运动时，连接杆在穿过孔内活动，避免伸缩装置对第一运输机构的运动进行干涉。

24、进一步地，第一铰接杆的上端右侧、第二铰接杆的下端右侧、第三铰接杆的上端左侧和下端右侧、第四铰接杆的上端右侧和下端左侧、第五铰接杆的上端左侧、第六铰接杆的下端左侧均固定连接有限位块，限位块用于避免两个相邻的铰接杆在收缩时其端部相互触碰。

25、本实用新型的有益效果是：

26、1、本实用新型可以大幅延长空隙，使得空隙可以达到20米，甚至更长，进而使得工人一次性安装多个中间皮带架，提高生产效率，降低停机频次，提高自移机尾的使用寿命，使得自移机尾从断续停机安装到一次性集中安装，提高了生产效率，降低了劳动强度；即第一履带车一次性实现向右行进20米的长度，通过第二履带车每前进3米就安装中间皮带架，完成一次性集中安装中间皮带架；

27、2、本实用新型通过设置多个铰接杆，在铰接杆受到第一履带车的拉力后展开，并且在受到第二履带车的推力后收缩，并配合储带装置保证皮带的补充，进而延长安装中间皮带架的空隙。

技术特征：

1.一种用于履带式自移机尾系统的伸缩装置，其特征在于，所述伸缩装置(3)位于第一履带车(401)和第二履带车(403)之间，其左端与第二运输机构(404)固定连接，其右端与第一运输机构(402)固定连接，用于在第二履带车(403)静止时，随着第一履带车(401)向工作面运动时展开，还用于在第一履带车(401)静止时，随着第二履带车(403)向工作面运动时收缩，进而使得安装装置(2)左侧出现空隙，并在该空隙处增加中间皮带架，使得中间皮带架与左侧已经安装的中间皮带架相互对接并配合对煤炭进行连续运输；

2.根据权利要求1所述的一种用于履带式自移机尾系统的伸缩装置，其特征在于，所述铰接机构(304)包括：

3.根据权利要求2所述的一种用于履带式自移机尾系统的伸缩装置，其特征在于，所述第三铰接杆(307)和第四铰接杆(308)设置有多个、且数量相等。

4.根据权利要求3所述的一种用于履带式自移机尾系统的伸缩装置，其特征在于，各所述运动单元(302)还包括多个铰接板(311)，竖向设置，固定在所述运动立杆(303)的中部，沿巷道走向设置，所述第一铰接杆(305)和第二铰接杆(306)均与右侧的铰接杆铰接，第五铰接杆(309)和第六铰接杆(310)均与左侧的铰接杆铰接。

5.根据权利要求2所述的一种用于履带式自移机尾系统的伸缩装置，其特征在于，所述铰接机构(304)设置有多个。

6.根据权利要求4所述的一种用于履带式自移机尾系统的伸缩装置，其特征在于，最右侧的铰接机构(304)通过活动支架与第一运输机构(402)固定连接，

7.根据权利要求2-5任一所述的一种用于履带式自移机尾系统的伸缩装置，其特征在于，所述第一铰接杆(305)的上端右侧、第二铰接杆(306)的下端右侧、第三铰接杆(307)的上端左侧和下端右侧、第四铰接杆(308)的上端右侧和下端左侧、第五铰接杆(309)的上端左侧、第六铰接杆(310)的下端左侧均固定连接有限位块，所述限位块用于避免两个相邻的铰接杆在收缩时其端部相互触碰。

技术总结
本技术公开了一种用于履带式自移机尾系统的伸缩装置，伸缩装置位于第一履带车和第二履带车之间，其左端与第二运输机构固定连接，其右端与第一运输机构固定连接，用于在第二履带车静止时，随着第一履带车向工作面运动时展开，还用于在第一履带车静止时，随着第二履带车向工作面运动时收缩，进而使得安装装置左侧出现空隙，并在该空隙处增加中间皮带架，使得中间皮带架与左侧已经安装的中间皮带架相互对接并配合对煤炭进行连续运输；伸缩装置包括：运动轨道，至少两个运动单元；本技术可以大幅延长空隙，使得空隙可以达到20米，甚至更长，进而使得工人一次性安装多个中间皮带架，提高生产效率，降低停机频次<subgt;。</subgt;

技术研发人员：宋金全,王荣泉,赵军利,薛敏兴,雷向南,刘洁,赵武宏,尚新芒
受保护的技术使用者：西安重装韩城煤矿机械有限公司
技术研发日：20230415
技术公布日：2024/1/14