包装袋规格调试切换对中输送装置及包装机的制作方法

本技术涉及包装袋输送设备，特别地，涉及一种包装袋规格调试切换对中输送装置。此外，本技术还涉及一种包括上述包装袋规格调试切换对中输送装置的包装机。

背景技术：

1、在包装机行业内，包装袋从储袋机构输送至上袋机构时，都需要对中输送包装袋，以保证上袋机构抓取包装袋时，确保包装袋左右对称，且不同规格的包装袋的对中位置不同，在实际使用前还需要调试。

2、如中国发明专利申请cn115108093a公开了一种自动上袋机及其工作方法，通过送袋对中机构实现包装袋的对中输送，送袋对中机构包括输送带，输送带前端设有可升降的挡袋板，输送带前端部上方两侧设有一对能同步相向或相背离运动的毛刷安装板，毛刷安装板上连接有贴着输送带上侧面的毛刷，两毛刷安装板相背离一侧设有一对用以驱动两毛刷安装板运动的对中气缸，输送带前端部上方设有对中固定架，两对中气缸分别通过气缸连接座安装于对中固定架上，利用两侧的对中气缸向中间推动毛刷安装板实现对中操作对中固定架上固定连接有横向导轨，气缸连接座上固定连接有与横向导轨滑动配合的滑块；对中固定架上方设有调整螺杆，调整螺杆上设有两段与气缸连接座位置对应并且旋向相反的螺纹段，两气缸连接座上分别连接有与调整螺杆上对应螺纹段螺纹配合的螺母，调整螺杆端部连接有调整手轮；本机构可摇动调整手轮，通过调整螺杆和正、反牙螺母的配合来调整毛刷对中间距，以此兼容各种规格的包装袋。即通过两侧毛刷实现对包装袋的对中纠偏，再通过调整手轮进行人工调节毛刷对中间距，以兼容不同规格的包装袋。

3、然而，上述的送袋对中机构，由于包装袋的对中位置是否正确取决于毛刷对中间距，在实际使用前，需要分别测试并记录出不同规格的包装袋对应的毛刷对中间距，即调整手轮的转动圈数、毛刷对中间距和包装袋规格需要一一对应，调试过程繁琐复杂，且在进行不同规格的包装袋切换输送时，又需要摇动调整手轮来调整毛刷对中间距，来适配对应规格的包装袋，规格切换过程复杂，且自动化程度低，不利于生产加工。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种包装袋规格调试切换对中输送装置及包装机，以解决现有的包装袋对中输送装置的规格调试繁琐复杂，且规格切换费时费力，自动化程度低的技术问题。

2、根据本实用新型的一个方面，提供一种包装袋规格调试切换对中输送装置，包括输送组件、驱转机构、纠偏丝杆、纠偏件、第一传感器、感应叶片和第二传感器，输送组件用于沿长度方向输送包装袋，纠偏丝杆沿输送组件的宽度方向布设于输送组件上并与驱转机构的输出端连接，两个纠偏件相对布设于纠偏丝杆上并用于随纠偏丝杆的转动而相互靠近以推动包装袋对中移动或者相互远离，第一传感器与纠偏件对应布设，第一传感器用于不同规格的包装袋对中调试时感应并记录纠偏件的初始位置，感应叶片固定套设于纠偏丝杆上，第二传感器与感应叶片对应布设，第二传感器用于不同规格的包装袋对中调试时感应并记录不同规格的包装袋对中后感应到感应叶片的感应次数。

3、作为上述技术方案的进一步改进：

4、进一步地，输送组件上的靠近纠偏丝杆的端部连接有缓冲板。

5、缓冲板上布设有安装架，安装架上设有沿输送组件的宽度方向布设的直线滑轨，纠偏件包括与纠偏丝杆螺纹连接的丝杆套、与丝杆套连接并可滑动地与直线滑轨连接的推动气缸以及与推动气缸的活动端连接的纠偏推板。

6、进一步地，缓冲板上设有用于感应到包装袋经过时传输拦袋信号的拦袋传感器、沿竖向布设的用于接收拦袋信号后驱动活动端移动的拦袋气缸以及与拦袋气缸的活动端连接的拦袋部。

7、进一步地，缓冲板的竖向位置低于输送组件的输送面。

8、进一步地，驱转机构包括布设于输送组件侧边的安装座、布设于安装座上的驱转电机以及分别与驱转电机的输出端和纠偏丝杆连接的联轴器。

9、进一步地，安装座的顶部上布设有安装板，安装板与感应叶片对应布设，且第二传感器布设于安装板上。

10、进一步地，纠偏丝杆的外壁上布设有旋向相反的第一螺纹结构和第二螺纹结构，两个纠偏件分别与第一螺纹结构和第二螺纹结构螺纹连接。

11、进一步地，输送组件包括输送框架、可转动地布设于输送框架内的主动辊、可转动地布设于输送框架内的从动辊、输出端与主动辊固定连接的输送电机，以及分别套设于主动辊和从动辊外的输送带。

12、根据本实用新型的另一方面，还提供了一种包装机，其包括上述的包装袋规格调试切换对中输送装置。

13、本实用新型具有以下有益效果：

14、本实用新型的包装袋规格调试切换对中输送装置，在进行当前规格的包装袋对中调试时，通过输送组件接收包装袋并将包装袋输送至调试工位上，再通过第一传感器感应并记录纠偏件的初始位置，此时，两个纠偏件之间的距离大于包装袋的宽度，然后通过驱转机构带动纠偏丝杆转动，以使两个纠偏件相互靠近以推动包装袋对中移动，且感应叶片随纠偏丝杆同步转动，当包装袋对中调试完成后，通过第二传感器感应并记录感应到感应叶片的感应次数，最后通过驱转机构带动纠偏丝杆反转，以使两个纠偏件相互远离恢复到初始位置，再进行下一规格的包装袋的对中调试，以此循环往复，直至获得不同规格的包装袋对中调试完成后第二传感器感应到感应叶片的感应次数，使得感应叶片的感应次数和包装袋的规格相互对应，即完成了不同规格的包装袋的对中调试，不同规格的包装袋的对中调试过程简单，且在进行当前规格的包装袋的对中纠偏输送时，通过第一传感器确保纠偏件位于初始位置，再通过驱转机构带动纠偏丝杆转动，当第二传感器感应到与包装袋的规格对应感应次数的感应叶片时，即可确定纠偏件移动到位，完成了包装袋的对中纠偏，即可控制驱转机构停止工作，并通过输送组件输送对中纠偏后的包装袋，在包装袋的规格切换时，仅需要对应变动第二传感器的感应次数即可，规格切换轻松，相对于现有技术，本申请通过输送组件、驱转机构、纠偏丝杆、纠偏件、第一传感器、感应叶片和第二传感器相互协同配合，相对于现有技术，简单方便实现了不同规格的包装袋的对中调试，且包装袋的规格切换轻松快捷，整个规格调试切换对中输送过程的自动化程度高，大大提高了包装袋的对中纠偏输送效率，有利于生产加工，实用性强，适于广泛推广和应用。

15、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种包装袋规格调试切换对中输送装置，其特征在于，包括输送组件(100)、驱转机构(200)、纠偏丝杆(300)、纠偏件(400)、第一传感器(500)、感应叶片(600)和第二传感器(700)，输送组件(100)用于沿长度方向输送包装袋，纠偏丝杆(300)沿输送组件(100)的宽度方向布设于输送组件(100)上并与驱转机构(200)的输出端连接，两个纠偏件(400)相对布设于纠偏丝杆(300)上并用于随纠偏丝杆(300)的转动而相互靠近以推动包装袋对中移动或者相互远离，第一传感器(500)与纠偏件(400)对应布设，第一传感器(500)用于不同规格的包装袋对中调试时感应并记录纠偏件(400)的初始位置，感应叶片(600)固定套设于纠偏丝杆(300)上，第二传感器(700)与感应叶片(600)对应布设，第二传感器(700)用于不同规格的包装袋对中调试时感应并记录不同规格的包装袋对中后感应到感应叶片(600)的感应次数。

2.根据权利要求1所述的包装袋规格调试切换对中输送装置，其特征在于，输送组件(100)上的靠近纠偏丝杆(300)的端部连接有缓冲板(800)。

3.根据权利要求2所述的包装袋规格调试切换对中输送装置，其特征在于，缓冲板(800)上布设有安装架(810)，安装架(810)上设有沿输送组件(100)的宽度方向布设的直线滑轨，纠偏件(400)包括与纠偏丝杆(300)螺纹连接的丝杆套(410)、与丝杆套(410)连接并可滑动地与直线滑轨连接的推动气缸(420)以及与推动气缸(420)的活动端连接的纠偏推板(430)。

4.根据权利要求2所述的包装袋规格调试切换对中输送装置，其特征在于，缓冲板(800)上设有用于感应到包装袋经过时传输拦袋信号的拦袋传感器、沿竖向布设的用于接收拦袋信号后驱动活动端移动的拦袋气缸(820)以及与拦袋气缸(820)的活动端连接的拦袋部(830)。

5.根据权利要求2所述的包装袋规格调试切换对中输送装置，其特征在于，缓冲板(800)的竖向位置低于输送组件(100)的输送面。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的包装袋规格调试切换对中输送装置，其特征在于，驱转机构(200)包括布设于输送组件(100)侧边的安装座(210)、布设于安装座(210)上的驱转电机(220)以及分别与驱转电机(220)的输出端和纠偏丝杆(300)连接的联轴器(230)。

7.根据权利要求2所述的包装袋规格调试切换对中输送装置，其特征在于，安装座(210)的顶部上布设有安装板，安装板与感应叶片(600)对应布设，且第二传感器(700)布设于安装板上。

8.根据权利要求1-5中任意一项所述的包装袋规格调试切换对中输送装置，其特征在于，纠偏丝杆(300)的外壁上布设有旋向相反的第一螺纹结构和第二螺纹结构，两个纠偏件(400)分别与第一螺纹结构和第二螺纹结构螺纹连接。

9.根据权利要求1-5中任意一项所述的包装袋规格调试切换对中输送装置，其特征在于，输送组件(100)包括输送框架、可转动地布设于输送框架内的主动辊、可转动地布设于输送框架内的从动辊、输出端与主动辊固定连接的输送电机，以及分别套设于主动辊和从动辊外的输送带。

10.一种包装机，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的包装袋规格调试切换对中输送装置。

技术总结
本技术公开了一种包装袋规格调试切换对中输送装置，包括输送组件、驱转机构、纠偏丝杆、纠偏件、第一传感器、感应叶片和第二传感器，输送组件用于沿长度方向输送包装袋，纠偏丝杆沿输送组件的宽度方向布设于输送组件上并与驱转机构的输出端连接，两个纠偏件相对布设于纠偏丝杆上并用于随纠偏丝杆的转动而相互靠近以推动包装袋对中移动或者相互远离，第一传感器用于不同规格的包装袋对中调试时感应并记录纠偏件的初始位置，感应叶片固定套设于纠偏丝杆上，第二传感器用于不同规格的包装袋对中调试时感应并记录不同规格的包装袋对中后感应到感应叶片的感应次数。此外，本技术还公开了一种包括上述包装袋规格调试切换对中输送装置的包装机。

技术研发人员：刘耀华,黄志康,扶宇阳,蒋江,刘胜林,胡嘉靖
受保护的技术使用者：湖南郴州粮油机械有限公司
技术研发日：20230417
技术公布日：2024/1/15