电子烟袋开口机构的制作方法

本技术涉及包装袋开袋，尤其涉及一种在包装电子烟前针对电子烟包装袋进行开口以便于电子烟进入包装袋内的自动化机构。

背景技术：

1、电子烟袋装生产线需要将电子烟和包装袋分别摆放至相应输送通道，再由输送通道将两者输送至开袋口、装电子烟和封袋口等工序。电子烟的自动包装主要是纸盒包装和塑料袋包装，当采用塑料袋包装，则需含有包装袋就位、打开袋口、将电子烟推进袋内、封口和打码日期等工序。其中，包装袋用于包装电子烟之前，需张开袋口，电子烟才能送入袋内，那么，如何打开电子烟包装袋袋口需要配置开口机构。

2、现有技术的包装袋开口设备可见中国专利文献cn218368611u所公开的自动撑袋机构，主要包括上吸头和下吸头，上、下吸头分别由上、下气缸驱动以产生动作，当两个气缸驱动上吸头与下吸头相互产生相反方向地拉开动作时，同时配合负压气体，利用上、下吸头模拟人手将袋口张开。这种自动撑袋机构，使用两个独立的气缸分别驱动吸头动作，两个气缸的动作是相互独立控制的，会由于通入气缸的压力存在差别，使得两个气缸的行程存左差异，也就使得上、下吸头的行程无法同步，要么使得吸附包装袋的行程不到位而导致开口失败，要么使得吸附包装袋的行程太长而导致撕裂开口，总体上，上、下气缸之间的动作不协调，开口成功率低，气缸相关的气压和电气的控制难度大且准确率低。

技术实现思路

1、本实用新型为了克服现有技术中针对吸头的控制存在精度差的不足，在此提出了一种针对上、下吸盘采用一体化传动得以实现两者同步动作进而提升开口成功率和准确率的电子烟袋开口机构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种电子烟袋开口机构，包括底座，所述底座的一面安装支柱，底座的另一面安装支板；所述支柱套装有可滑动的上滑块和下滑块；上滑块设置第一气管（6），第一气管（6）连通上吸盘；下滑块设置第二气管（9），第二气管（9）连通下吸盘；所述支板连接有可摆动的摆臂；所述摆臂的一端通过长连杆与上滑块相互铰接，而摆臂的另一端通过短连杆与下滑块相互铰接。

3、优选地，所述上横梁的两端穿设第一气管（6），第一气管（6）连通两个上吸盘；所述下横梁的两端穿设第二气管（9），第二气管（9）连通两个下吸盘。

4、优选地，所述支柱还套装有支块，支块位于上滑块与下滑块之间，支块装配有气嘴。

5、优选地，所述摆臂的端部还连接有能够使摆臂产生摆动的驱动装置。

6、优选地，所述长连杆的两端均通过关节轴承分别与摆臂的一端和上滑块铰接；所述短连杆的两端均通过关节轴承分别与摆臂的另一端和下滑块铰接。

7、优选地，所述长连杆的两端均通过球头杆端关节轴承分别与摆臂的一端和上滑块铰接；所述短连杆的两端均通过球头杆端关节轴承分别与摆臂的另一端和下滑块铰接。

8、优选地，所述长连杆的两端均通过万向节分别与摆臂的一端和上滑块铰接；所述短连杆的两端均通过万向节分别与摆臂的另一端和下滑块铰接。

9、与现有技术相比，通过设置由摆臂、连杆和滑块构成的传动机构，当摆臂产生摆动动作时，带动连杆产生推拉动作，进而带动滑块作升降运动，使得上吸盘和下吸盘同步地产生离合，实现了吸附并拉开包装袋口的作业，仅需驱动（控制）摆臂便能同时带动上吸盘和下吸盘同步开口作业，克服了以往需控制两个气缸而带来的控制繁琐和准确度低的难题，这种机械联动式的吸盘传动机构，上吸盘与下吸盘的动作完全同步，易于控制，上、下吸盘的行程准确率高且协调一致，提升了包装袋开口作业的成功率。

技术特征：

1.一种电子烟袋开口机构，包括底座，其特征在于：所述底座的上面竖立地安装两根支柱（2），底座的另一面安装支板；

2.根据权利要求1所述的电子烟袋开口机构，其特征在于：上横梁的两端穿设第一气管（6），第一气管（6）连通两个上吸盘；下横梁的两端穿设第二气管（9），第二气管（9）连通两个下吸盘。

3.根据权利要求1所述的电子烟袋开口机构，其特征在于：所述支柱还套装有支块，支块位于上滑块与下滑块之间，支块装配有气嘴。

4.根据权利要求1所述的电子烟袋开口机构，其特征在于：所述长连杆的两端均通过关节轴承分别与摆臂的一端和上滑块铰接；所述短连杆的两端均通过关节轴承分别与摆臂的另一端和下滑块铰接。

5.根据权利要求4所述的电子烟袋开口机构，其特征在于：所述长连杆的两端均通过球头杆端关节轴承分别与摆臂的一端和上滑块铰接；所述短连杆的两端均通过球头杆端关节轴承分别与摆臂的另一端和下滑块铰接。

6.根据权利要求1所述的电子烟袋开口机构，其特征在于：所述长连杆的两端均通过万向节分别与摆臂的一端和上滑块铰接；所述短连杆的两端均通过万向节分别与摆臂的另一端和下滑块铰接。

技术总结
本技术公开了一种电子烟袋开口机构，底座的一面安装支柱，底座的另一面安装支板，支柱套装有可滑动的上滑块和下滑块；上滑块和下滑块设置气管，气管连通上吸盘和下吸盘，支板连接有可摆动的摆臂，摆臂的一端通过长连杆与上滑块相互铰接，而摆臂的另一端通过短连杆与下滑块相互铰接，当摆臂产生摆动动作时，带动连杆产生推拉动作，进而带动滑块作升降运动，使得上吸盘和下吸盘同步地产生离合，实现了吸附并拉开包装袋口的作业，上吸盘与下吸盘的动作完全同步，易于控制，上下吸盘的行程准确率高且协调一致，提升了包装袋开口作业的成功率。

技术研发人员：郑景文,黄炳钊,郑凯文
受保护的技术使用者：广州荣裕智能机械有限公司
技术研发日：20230418
技术公布日：2024/2/21