电芯进料机构的制作方法

本技术涉及锂电池生产设备领域，尤其是一种电芯进料机构。

背景技术：

1、随着社会的迅速发展，由于锂电池具有重量轻、高储能密度和使用寿命长等优点而受到广泛的使用，例如新能源汽车领域中。

2、目前在锂电池的制造过程中，通常采用叠片机将锂电池电芯的正负极片与隔膜做“z”字形叠片装配，制作成电芯。因此，现有的电芯上料装置都是通过呈平面的传送带进行输送，具体可参见中国专利cn211376858u。然后，当针对整个电芯进行上料输送薄膜时，这样的输送装置就无法对电芯进行定位，不适用于整个电芯的上料输送，无法满足现有的生产需求。

3、因此，亟需要一种适用于整个电芯输送的电芯进料机构来克服上述缺陷。

技术实现思路

1、针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种能适用于整个电芯输送且位置精确度高的电芯进料机构，以解决背景技术中提到的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供的电芯进料机构包括第一架体、输送装置和机械手装置，所述第一架体与所述机械手装置相邻设置，所述输送装置安装于所述第一架体，所述输送装置包括输送驱动装置、输送带和载具组件，所述输送驱动装置安装于所述第一架体，所述输送带安装于所述输送驱动装置的输出端，所述载具组件用于承载和定位工件，所述输送带在所述输送驱动装置驱动下传动并带动所述载具组件上的工件向所述机械手装置靠拢，所述机械手装置用于将工件翻转并搬运至下一工位。

3、较佳地，所述输送带设置有至少两个，所有所述输送带呈间隔开地设置，所述载具组件包括多个定位块，所述输送带沿其长度方向上呈间隔开地安装有多个所述定位块，相邻的所述输送带上的定位块一一对应，以使得所述定位块对工件的两侧进行定位。

4、具体地，所述定位块开设有开口朝上的定位槽。

5、具体地，沿所述输送带之长度方向上的连续三个所述定位块为一组。

6、较佳地，所述机械手装置包括移动装置、旋转装置和抓取组件，所述移动装置与所述第一架体相邻设置，所述旋转装置安装于所述移动装置的输出端，所述旋转装置在所述移动装置的驱动下移动，所述抓取组件安装于所述旋转装置的输出端，所述抓取组件在所述旋转装置的驱动下转动。

7、具体地，所述抓取组件上呈间隔开地安装有夹爪，所述夹爪的数量设置有三个。

8、具体地，所述的电芯进料机构还包括第二架体，所述移动装置安装于所述第二架体。

9、具体地，所述第二架体的底部设有第二垫高座。

10、较佳地，所述第一架体的底部设有第一垫高座。

11、具体地，所述第一垫高座的两侧设置有加强板，所述加强板由所述第一架体的内部向外延伸而成。

12、与现有技术相比，本实用新型的电芯进料机构通过将第一架体、输送装置和机械手装置等结合在一起，第一架体与机械手装置相邻设置，输送装置安装于第一架体，输送装置包括输送驱动装置、输送带和载具组件，输送驱动装置安装于第一架体，输送带安装于输送驱动装置的输出端，载具组件用于承载和定位工件，输送带在输送驱动装置驱动下传动并带动载具组件上的工件向机械手装置靠拢，机械手装置用于将工件翻转并搬运至下一工位，由于在输送带上设置有载具组件，载具组件可对工件，即整个电芯进行承载和定位，位于输送装置之输出端的机械手装置能够对输出的工件进行夹持，因此载具组件无需牢固夹持工件，工件只需要轻轻放置在载具组件上即可自行形成定位，定位准确度高且适用于整个电芯输送。

技术特征：

1.一种电芯进料机构，其特征在于，包括第一架体、输送装置和机械手装置，所述第一架体与所述机械手装置相邻设置，所述输送装置安装于所述第一架体，所述输送装置包括输送驱动装置、输送带和载具组件，所述输送驱动装置安装于所述第一架体，所述输送带安装于所述输送驱动装置的输出端，所述载具组件用于承载和定位工件，所述输送带在所述输送驱动装置驱动下传动并带动所述载具组件上的工件向所述机械手装置靠拢，所述机械手装置用于将工件翻转并搬运至下一工位。

2.如权利要求1所述的电芯进料机构，其特征在于，所述输送带设置有至少两个，所有所述输送带呈间隔开地设置，所述载具组件包括多个定位块，所述输送带沿其长度方向上呈间隔开地安装有多个所述定位块，相邻的所述输送带上的定位块一一对应，以使得所述定位块对工件的两侧进行定位。

3.如权利要求2所述的电芯进料机构，其特征在于，所述定位块开设有开口朝上的定位槽。

4.如权利要求2所述的电芯进料机构，其特征在于，沿所述输送带之长度方向上的连续三个所述定位块为一组。

5.如权利要求1所述的电芯进料机构，其特征在于，所述机械手装置包括移动装置、旋转装置和抓取组件，所述移动装置与所述第一架体相邻设置，所述旋转装置安装于所述移动装置的输出端，所述旋转装置在所述移动装置的驱动下移动，所述抓取组件安装于所述旋转装置的输出端，所述抓取组件在所述旋转装置的驱动下转动。

6.如权利要求5所述的电芯进料机构，其特征在于，所述抓取组件上呈间隔开地安装有夹爪，所述夹爪的数量设置有三个。

7.如权利要求5所述的电芯进料机构，其特征在于，还包括第二架体，所述移动装置安装于所述第二架体。

8.如权利要求7所述的电芯进料机构，其特征在于，所述第二架体的底部设有第二垫高座。

9.如权利要求1所述的电芯进料机构，其特征在于，所述第一架体的底部设有第一垫高座。

10.如权利要求9所述的电芯进料机构，其特征在于，所述第一垫高座的两侧设置有加强板，所述加强板由所述第一架体的内部向外延伸而成。

技术总结
本技术公开一种电芯进料机构，其包括第一架体、输送装置和机械手装置，所述第一架体与所述机械手装置相邻设置，所述输送装置安装于所述第一架体，所述输送装置包括输送驱动装置、输送带和载具组件，所述输送驱动装置安装于所述第一架体，所述输送带安装于所述输送驱动装置的输出端，所述载具组件用于承载和定位工件，所述输送带在所述输送驱动装置驱动下传动并带动所述载具组件上的工件向所述机械手装置靠拢，所述机械手装置用于将工件翻转并搬运至下一工位。本技术的电芯进料机构能适用于整个电芯输送且位置精确度高。

技术研发人员：许金龙,谭华明
受保护的技术使用者：东莞市超鸿自动化设备有限公司
技术研发日：20230419
技术公布日：2024/1/15