拘束托盘自动夹紧定位机构的制作方法

本技术涉及一种夹紧定位机构，尤其涉及一种拘束托盘自动夹紧定位机构。

背景技术：

1、随着新能源汽车的蓬勃发展，以及对新能源汽车的续航里程、安全性和充电速度提出了更高要求。为了提高汽车的续航里程，就需要提高动力电池能量密度，有些电池厂家为了提高电池的能力密度，就研制开发出高能量密度电池配方。高能量密度的电池在电池化成生产工艺过程中，产气量大，如果气体不及时的排出，容易造成电池壳体膨胀，影响电池外观，性能。为了限制电池壳体膨胀，一般采用拘束托盘的方式对电池进行限制，尤其是在化成和静置等生产工艺中，需要通过拘束托盘限制电池的膨胀。

2、电池通过拘束机构进行加压后，需要对其进行解拘束的操作，使得电池能够脱离电池托盘，现有的解拘束机构在解拘束过程中，电池工位的容纳槽较大，在解拘束时，如果解压块不能与电池工位对应好，会出现个别电池工位出现无法解拘束的现象，影响电池的卸料。

3、机械手是能够按照设定的程序抓取工件、搬运物件或操作工具的用来代替人工的操作装置，它可代替的繁重劳动，以实现生产的机械化和自动化，还能在有害环境下保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

4、国内工业机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，在现阶段，其数量、品种和性能方面都不能满足工业生产发展的需要；现在机械手的研究方向正朝着高精度、模块化、节能化、机电一体化等前进；随着国内装备制造业转型升级，大批高端机床应用于各行各业，高精度滚齿机就是其中一个重要门类，主要应用于客户滚齿机轴类零件自动上下料，以提高设备自动化程度、生产效率和产品品质，降低劳动强度及人力成本。

5、中国专利cn104493630b公开一种双向夹紧定位机构，包括由前端座（1）、后端座（2）和前后两个侧板（3）围成的横向设置的转动基座（c1），所述的前端座（1）固定一个可以旋转的机构上，所述的侧板（3）的中间设置有长滑槽（31），所述的转动基座（c1）设置有两个可以沿着所述的侧板作相向运动的夹臂机构（c2），其特征在于：所述的前端座（1）与所述的后端座（2）上均设置上下两个滑杆（4），所述的滑杆（4）上套设有滑动块（5），两个所述的滑动块（5）之间设置有一个与待加工的轴类零件等长的限位机构（c3），所述的滑动块（5）可以触碰到所述的限位机构（c3），所述的夹臂机构（c2）固定在所述的滑动块（5）上，所述的限位机构（c3）固定在所述的侧板（3）上，解决了1）设置有限位机构，夹臂机构夹紧工件时，不会运动过头，刚好能夹紧不掉落，也不会夹伤工件；2）两个夹臂机构，可以在滑动块的作用下，沿着滑杆滑动，同轴度比较好。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决上述技术问题而提供的一种新型的拘束托盘自动夹紧定位机构，通过夹紧定位机构上的圆柱插销插入在两个相邻的拘束托盘之间的间隙内，圆柱插销用于定位锁紧电池拘束托盘左右两边。

2、本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

3、一种拘束托盘自动夹紧定位机构，应用于拘束托盘自动加解拘束机构左右两边的夹紧定位机构，所述夹紧定位机构包括第一线轨支撑装置、第二线轨支撑装置、驱动组件、滑动底板、栉齿装置，所述第一线轨支撑装置与所述第二线轨支撑装置之间设有驱动组件，所述第一线轨支撑装置及第二线轨支撑装置上设有滑动底板，所述滑动底板上设有可移动的栉齿装置，所述驱动组件驱动滑动底板在第一线轨支撑装置、第二线轨支撑装置上移动，所述滑动底板带动栉齿装置运行。

4、优选地，所述第一线轨支撑装置及第二线轨支撑装置包括线轨支撑板、导轨、滑块，所述线轨支撑板上设有导轨，所述导轨上设有滑块，所述滑动底板安装在所述滑块上，所述驱动组件驱动滑动底板，并且在所述滑块上移动。

5、优选地，所述驱动组件包括气缸、气缸连接板、气缸连接筋板、气缸安装座，所述气缸连接筋板安装在所述滑动底板中部两侧，所述气缸连接筋板前端连接有气缸连接板，所述气缸连接板中部设有圆孔，所述气缸的输出轴穿过气缸连接板中部的圆孔内，并且与所述气缸连接板固定连接，所述气缸后端固定连接气缸安装座，所述气缸驱动滑动底板，并且在所述滑块上移动。

6、优选地，所述栉齿装置包括栉齿连接板、栉齿挡板、栉齿连接块、第一栉齿板、第二栉齿板、栉齿导轨、栉齿滑块、栉齿安装板、圆柱插销，所述栉齿连接板安装在所述滑动底板上，所述栉齿连接板两端设有栉齿挡板，所述栉齿连接板中部设有凹槽，所述第一栉齿板中部设有与所述栉齿连接板中部凹槽相匹配的凹槽，所述栉齿连接块安装在第二栉齿板上，并且穿过第一栉齿板中部的凹槽及栉齿连接板中部的凹槽与所述栉齿连接板固定连接，所述第一栉齿板两端设有导轨槽，所述栉齿导轨安装在所述第一栉齿板的导轨槽内，所述栉齿导轨上设有若干个栉齿滑块，所述栉齿安装板后部与所述第二栉齿板连接，所述栉齿安装板前端穿过第一栉齿板中部的凹槽与所述栉齿滑块相连接，所述第一栉齿板上下部设有若干个圆柱插销，所述第二栉齿板位于所述第一栉齿板上部的圆柱插销及第一栉齿板下部的圆柱插销之间，所述第二栉齿板上下部也设有若干个圆柱插销。

7、优选地，还包括电池拘束托盘，所述夹紧定位机构位于所述电池拘束托盘两侧，所述电池拘束托盘包括拘束托盘支架、拘束托盘、加解拘束连接轴，所述拘束托盘支架内部设有若干个拘束托盘，两个相邻的拘束托盘之间设有间隙，第一栉齿板及第二栉齿板上的圆柱插销插入在两个相邻的拘束托盘之间的间隙内，并且锁紧在所述电池拘束托盘上，所述拘束托盘支架前端设有加解拘束连接轴。

8、本实用新型的有益效果在于：结构简单，设计巧妙，占用空间小，稳定性高，成本低，通过夹紧定位机构上的圆柱插销插入在两个相邻的拘束托盘之间的间隙内，圆柱插销用于定位锁紧电池拘束托盘左右两边。

技术特征：

1.一种拘束托盘自动夹紧定位机构，应用于拘束托盘自动加解拘束机构左右两边的夹紧定位机构，其特征在于：所述夹紧定位机构包括第一线轨支撑装置、第二线轨支撑装置、驱动组件、滑动底板、栉齿装置，所述第一线轨支撑装置与所述第二线轨支撑装置之间设有驱动组件，所述第一线轨支撑装置及第二线轨支撑装置上设有滑动底板，所述滑动底板上设有可移动的栉齿装置，所述驱动组件驱动滑动底板在第一线轨支撑装置、第二线轨支撑装置上移动，所述滑动底板带动栉齿装置运行。

2.根据权利要求1所述的拘束托盘自动夹紧定位机构，其特征在于：所述第一线轨支撑装置及第二线轨支撑装置包括线轨支撑板、导轨、滑块，所述线轨支撑板上设有导轨，所述导轨上设有滑块，所述滑动底板安装在所述滑块上，所述驱动组件驱动滑动底板，并且在所述滑块上移动。

3.根据权利要求2所述的拘束托盘自动夹紧定位机构，其特征在于：所述驱动组件包括气缸、气缸连接板、气缸连接筋板、气缸安装座，所述气缸连接筋板安装在所述滑动底板中部两侧，所述气缸连接筋板前端连接有气缸连接板，所述气缸连接板中部设有圆孔，所述气缸的输出轴穿过气缸连接板中部的圆孔内，并且与所述气缸连接板固定连接，所述气缸后端固定连接气缸安装座，所述气缸驱动滑动底板，并且在所述滑块上移动。

4.根据权利要求1所述的拘束托盘自动夹紧定位机构，其特征在于：所述栉齿装置包括栉齿连接板、栉齿挡板、栉齿连接块、第一栉齿板、第二栉齿板、栉齿导轨、栉齿滑块、栉齿安装板、圆柱插销，所述栉齿连接板安装在所述滑动底板上，所述栉齿连接板两端设有栉齿挡板，所述栉齿连接板中部设有凹槽，所述第一栉齿板中部设有与所述栉齿连接板中部凹槽相匹配的凹槽，所述栉齿连接块安装在第二栉齿板上，并且穿过第一栉齿板中部的凹槽及栉齿连接板中部的凹槽与所述栉齿连接板固定连接，所述第一栉齿板两端设有导轨槽，所述栉齿导轨安装在所述第一栉齿板的导轨槽内，所述栉齿导轨上设有若干个栉齿滑块，所述栉齿安装板后部与所述第二栉齿板连接，所述栉齿安装板前端穿过第一栉齿板中部的凹槽与所述栉齿滑块相连接，所述第一栉齿板上下部设有若干个圆柱插销，所述第二栉齿板位于所述第一栉齿板上部的圆柱插销及第一栉齿板下部的圆柱插销之间，所述第二栉齿板上下部也设有若干个圆柱插销。

5.根据权利要求1所述的拘束托盘自动夹紧定位机构，其特征在于：还包括电池拘束托盘，所述夹紧定位机构位于所述电池拘束托盘两侧，所述电池拘束托盘包括拘束托盘支架、拘束托盘、加解拘束连接轴，所述拘束托盘支架内部设有若干个拘束托盘，两个相邻的拘束托盘之间设有间隙，第一栉齿板及第二栉齿板上的圆柱插销插入在两个相邻的拘束托盘之间的间隙内，并且锁紧在所述电池拘束托盘上，所述拘束托盘支架前端设有加解拘束连接轴。

技术总结
本技术提供了一种拘束托盘自动夹紧定位机构，所述夹紧定位机构包括第一线轨支撑装置、第二线轨支撑装置、驱动组件、滑动底板、栉齿装置，第一线轨支撑装置与第二线轨支撑装置之间设有驱动组件，第一线轨支撑装置及第二线轨支撑装置上设有滑动底板，滑动底板上设有可移动的栉齿装置，驱动组件驱动滑动底板在第一线轨支撑装置、第二线轨支撑装置上移动，滑动底板带动栉齿装置运行，本技术的有益效果在于：结构简单，设计巧妙，占用空间小，稳定性高，成本低，通过夹紧定位机构上的圆柱插销插入在两个相邻的拘束托盘之间的间隙内，圆柱插销用于定位锁紧电池拘束托盘左右两边。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：深圳市新威尔电子有限公司
技术研发日：20230421
技术公布日：2024/1/15