主动惰辊装置及料线传输装置的制作方法

本申请涉及料线输送，具体而言，涉及一种主动惰辊装置及料线传输装置。

背景技术：

1、惰辊常被用于收卷和放卷之间托运料线，实现料线传输的中间过渡，因此惰辊的灵活性和转动惯量直接影响了料线传输的稳定性。现有技术提供的惰辊转动惯量大以及灵活性差，导致在传输料线时上料带波动大的问题，进一步增加料线在运转过程中出现跑偏、断带等风险，从而加大了整机料线的管控难度，也直接阻碍整机料线的运转速度，限制生产效率。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种主动惰辊装置及料线传输装置，其能够提高惰辊运转的灵活性，降低惰辊的转动惯量的不良影响，增强料线传输的稳定性。

2、本申请的实施例是这样实现的：

3、一方面，本申请提供了一种主动惰辊装置，包括安装架、设置在安装架上的惰辊以及与惰辊电连接的控制模块；惰辊包括辊筒、设置在辊筒的中心且贯穿辊筒两端的中心辊轴、中心部套设在中心辊轴上且外圈连接辊筒的滚动轴承以及与辊筒连接用于驱动辊筒转动的驱动组件；中心辊轴的端部与安装架连接，控制模块与驱动组件电连接。

4、作为一种可实施的方式，辊筒内设置有检测组件，用于检测辊筒的转动速度。

5、作为一种可实施的方式，检测组件包括设置在中心辊轴上的传感器基座，设置在传感器基座上的激光传感器，以及环绕设置在辊筒的内壁上且与激光传感器对应的码带；码带与激光传感器之间设有转动间隙，激光传感器与控制模块电连接。

6、作为一种可实施的方式，驱动组件包括位于辊筒内部的中心辊轴上固定设置的连接法兰，固定设置在连接法兰上的定子组件，以及环设在辊筒的内壁上且与定子组件对应的外转子组件。

7、作为一种可实施的方式，定子组件包括定子绕组和定子铁芯；定子铁芯为圆形且中部套设在中心辊轴上，定子铁芯的外圈在周向上设置有均匀间隔的凹槽；定子绕组固定设置在凹槽上。

8、作为一种可实施的方式，外转子组件包括永磁外转子磁轭和永磁体；永磁外转子磁轭的外圈与辊筒的内壁接触，永磁体沿周向间隔设置在永磁外转子磁轭的内壁；永磁体与定子绕组对应设置且设有空隙。

9、作为一种可实施的方式，中心辊轴与滚动轴承的连接处设置有线槽；控制模块固定设置在安装架上，定子组件通过电源线贯穿线槽与控制模块电连接。

10、作为一种可实施的方式，滚动轴承有两个且分别位于辊筒两端；滚动轴承的外侧面的中心辊轴上设置有轴向限位端盖。

11、作为一种可实施的方式，驱动组件包括固定设置在辊筒一端的外转子电机，以及一端连接外转子电机的旋转部、另一端套设在辊筒的外圈的连接套件。

12、另一方面，本申请还提供了一种料线传输装置，包括上述的主动惰辊装置，主动惰辊装置的安装架上有多个间隔排列的惰辊；主动惰辊装置的控制模块与每个惰辊的驱动组件电连接。

13、本申请提供的主动惰辊装置，包括安装架，设置在安装架上的惰辊，以及与惰辊电连接的控制模块；惰辊包括辊筒，设置在辊筒的中心且贯穿辊筒两端的中心辊轴，中心部套设在中心辊轴上且外圈连接辊筒的滚动轴承，以及与辊筒连接用于驱动辊筒转动的驱动组件；本申请实施例通过对中心辊轴进行固定，并使得辊筒通过滚动轴承能够绕中心辊轴的中心轴线转动，本申请实施例通过控制模块控制驱动组件转动，从而带动辊筒的转动，能够提高惰辊运转的灵活性，降低惰辊的转动惯量，增强料线传输的稳定性。

14、本申请还提供了一种料线传输装置，在安装架上有多个间隔排列的惰辊，通过一个控制模块对多个惰辊的转动进行同时控制，实现统一调控，可根据每根惰辊包角及转动惯量大小，分别为主动惰辊供给不同大小的电流，从而避免主动惰辊的过冲或滞后的现象，因此能够本申请能够对料线进行稳定传输，有利于提高产品质量以及产线生产效率。

15、本申请实施例的有益效果包括：本申请公开的一种主动惰辊装置，包括安装架，设置在安装架上的惰辊，以及与惰辊电连接的控制模块；惰辊包括辊筒，设置在辊筒的中心且贯穿辊筒两端的中心辊轴，中心部套设在中心辊轴上且外圈连接辊筒的滚动轴承，以及与辊筒连接用于驱动辊筒转动的驱动组件；本申请通过安装架的设置实现对中心辊轴的安装，使得中心辊轴处于固定设置的安装架上，通过在辊筒与惰辊之间设置滚动轴承能够有效降低辊筒在中心辊轴上转动的摩擦力，使得辊筒的灵活性得到提升；由于，惰辊转动惯量和灵活性会导致上料带张力波动大问题，从而增加了料线在运转过程中出现跑偏、断带的风险，加大了整机运输料线的管控难度，从而也将直接阻碍机台的高速运转，本申请公开的主动惰辊装置在惰辊上加入了驱动装置，有效提升惰辊的灵活性，降低惰辊转动惯量对料线运输的不良影响。

16、本申请公开的料线传输装置，在安装架上有多个间隔排列的惰辊，通过一个控制模块对多个惰辊的转动进行同时控制，实现统一调控，可根据每根惰辊包角及转动惯量大小，分别为主动惰辊供给不同大小的电流，从而避免主动惰辊的过冲或滞后的现象，因此能够本申请能够对料线进行稳定传输，降低料线运输过程中出现跑偏以及断带的风险，提升料线运输装置的管控精度，有利于提高产品质量；相较于传统料线运输装置能够有效提升料线运输速度，从而实现对料线传输装置生产效率的提升。

技术特征：

1.一种主动惰辊装置，其特征在于，包括安装架、设置在所述安装架上的惰辊以及与所述惰辊电连接的控制模块；所述惰辊包括辊筒、设置在所述辊筒的中心且贯穿所述辊筒两端的中心辊轴、中心部套设在所述中心辊轴上且外圈连接所述辊筒的滚动轴承以及与所述辊筒连接用于驱动所述辊筒转动的驱动组件；所述中心辊轴的端部与所述安装架连接，所述控制模块与所述驱动组件电连接。

2.根据权利要求1所述的主动惰辊装置，其特征在于，所述辊筒内设置有检测组件，用于检测所述辊筒的转动速度。

3.根据权利要求2所述的主动惰辊装置，其特征在于，所述检测组件包括设置在所述中心辊轴上的传感器基座，设置在所述传感器基座上的激光传感器，以及环绕设置在所述辊筒的内壁上且与所述激光传感器对应的码带；所述码带与所述激光传感器之间设有转动间隙，所述激光传感器与所述控制模块电连接。

4.根据权利要求1所述的主动惰辊装置，其特征在于，所述驱动组件包括位于所述辊筒内部的所述中心辊轴上固定设置的连接法兰，固定设置在所述连接法兰上的定子组件，以及环设在所述辊筒的内壁上且与所述定子组件对应的外转子组件。

5.根据权利要求4所述的主动惰辊装置，其特征在于，所述定子组件包括定子绕组和定子铁芯；所述定子铁芯为圆形且中部套设在所述中心辊轴上，所述定子铁芯的外圈在周向上设置有均匀间隔的凹槽；所述定子绕组固定设置在所述凹槽上。

6.根据权利要求5所述的主动惰辊装置，其特征在于，所述外转子组件包括永磁外转子磁轭和永磁体；所述永磁外转子磁轭的外圈与所述辊筒的内壁接触，所述永磁体沿周向间隔设置在所述永磁外转子磁轭的内壁；所述永磁体与所述定子绕组对应设置且设有空隙。

7.根据权利要求4所述的主动惰辊装置，其特征在于，所述中心辊轴与所述滚动轴承的连接处设置有线槽；所述控制模块固定设置在所述安装架上，所述定子组件通过电源线贯穿所述线槽与所述控制模块电连接。

8.根据权利要求1所述的主动惰辊装置，其特征在于，所述滚动轴承有两个且分别位于所述辊筒两端；所述滚动轴承的外侧面的中心辊轴上设置有轴向限位端盖。

9.根据权利要求1所述的主动惰辊装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定设置在所述辊筒一端的外转子电机，以及一端连接所述外转子电机的旋转部、另一端套设在所述辊筒的外圈的连接套件。

10.一种料线传输装置，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的主动惰辊装置，所述主动惰辊装置的安装架上有多个间隔排列的惰辊；所述主动惰辊装置的控制模块与每个所述惰辊的驱动组件电连接。

技术总结
本申请涉及料线输送技术领域，具体公开了一种主动惰辊装置及料线传输装置，主动惰辊装置包括安装架、设置在安装架上的惰辊以及与惰辊电连接的控制模块；惰辊包括辊筒、设置在辊筒的中心且贯穿辊筒两端的中心辊轴、中心部套设在中心辊轴上且外圈连接辊筒的滚动轴承以及与辊筒连接用于驱动辊筒转动的驱动组件；中心辊轴的端部与安装架连接，控制模块与驱动组件电连接。本申请能够提高惰辊运转的灵活性，降低惰辊的转动惯量产生的不良影响，增强料线传输的稳定性。

技术研发人员：阳如坤,贺雁,储成亮,柯奥,张圣鑫,吴学科
受保护的技术使用者：深圳吉阳智能科技有限公司
技术研发日：20230411
技术公布日：2024/1/13