一种基于AGV小车的缓存提升输送入库装置的制作方法

本技术涉及ppr管件成品输送入库的，具体涉及一种基于agv小车的缓存提升输送入库装置。

背景技术：

1、管件成品包装箱在码垛完毕后会由agv小车托着沿着导向磁条运往立体仓库入库口进行入库，由于agv小车的卸料高度和立体仓库入库的输送线的高度有一定差距，现有采用agv小车将整托盘码垛好的管件成品包装箱卸在固定的架子上，再由人工开叉车将架子上的整托成品叉到立体仓库的入库输送线上进行输送入库，这需要一个人工和一辆叉车随时在旁边待命，费时费力并且工作效率低。

技术实现思路

1、鉴于现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种基于agv小车的缓存提升输送入库装置，解决了由人工开叉车将架子上的整托成品叉到立体仓库的入库输送线上进行输送入库，费时费力且工作效率低的问题。

2、本实用新型的技术方案如下：

3、一种基于agv小车的缓存提升输送入库装置，包括卸料链条输送线，所述卸料链条输送线端部设有缓存链条输送线，所述缓存链条输送线的端部设有提升链条输送线，所述提升链条输送线的端部设有入库链条输送线，所述提升链条输送线的两侧分别设有前侧提升油缸和后侧提升油缸，所述前侧提升油缸和后侧提升油缸的下端分别设有前侧油缸连接头和后侧提升油缸连接头，所述前侧提升油缸的伸缩杆和后侧提升油缸连接头的伸缩杆分别与前侧油缸连接头和后侧提升油缸连接头固定连接，所述前侧油缸连接头和后侧提升油缸连接头与提升链条输送线的钢结构固定连接，所述提升链条输送线的两侧分别设有一组确保提升链条输送线上下移动顺畅的前侧导向机构和后侧导向机构，所述前侧导向机构和后侧导向机构分别与提升链条输送线固定连接。

4、进一步地，包括前侧提升支架和后侧提升支架，所述前侧提升油缸和后侧提升油缸分别固定于前侧提升油缸固定架和后侧提升油缸固定架，所述前侧提升油缸固定架和后侧提升油缸固定架分别与前侧提升支架和后侧提升支架固定连接，所述前侧提升支架和后侧提升支架分别与地面固定连接。

5、进一步地，前侧导向机构分布于前侧提升支架上，每个前侧导向机构包括前侧导向轴，所述前侧导向轴与前侧提升支架通过上下两个前侧导向轴支座固定连接，所述前侧导向轴外套设有前侧直线轴承，所述前侧直线轴承与提升链条输送线的钢结构框架固定连接。

6、进一步地，所述前侧提升支架上设有前侧限位柱，所述前侧限位柱上设有前侧聚氨酯限位缓冲垫，所述前侧聚氨酯限位缓冲垫与前侧限位柱固定连接，所述前侧限位柱与前侧提升支架固定连接。

7、进一步地，后侧导向机构分布于后侧提升支架上，每个后侧导向机构包括后侧导向轴，所述后侧导向轴与后侧提升支架通过上下两个后侧导向轴支座固定连接，所述后侧导向轴外套设有后侧直线轴承，所述后侧直线轴承与提升链条输送线的钢结构框架固定连接。

8、进一步地，所述后侧提升支架上设有后侧限位柱，所述后侧限位柱上设有后侧聚氨酯限位缓冲垫，所述后侧聚氨酯限位缓冲垫与后侧限位柱固定连接，所述后侧限位柱与后侧提升支架固定连接。

9、进一步地，所述卸料链条输送线上设有agv小车，所述agv小车上设有托盘，所述托盘上设有一组码垛好的成品管件包装纸箱；所述卸料链条输送线、缓存链条输送线、提升链条输送线及入库链条输送线均由钢结构框架、输送链条、输送链轮、带座轴承、同步链条、同步链轮、同步转轴、输送电机及多枚内六角螺丝组装连接而成；所述卸料链条输送线及缓存链条输送线分别与地面固定连接，所述入库链条输送线与后端入库输送线对接。

10、进一步地，包括导向磁条，所述导向磁条与地面通过胶粘方式固定；所述导向磁条上设有agv小车减速卡和agv小车卸料卡，所述agv小车减速卡和agv小车卸料卡均与导向磁条通过胶粘连。

11、进一步地，包括光栅传感器发射器和光栅传感器接收器，所述光栅传感器发射器和光栅传感器接收器分别固定于发射器固定架和接收器固定架，所述发射器固定架和接收器固定架分别固定于缓存链条输送线的钢结构框架上。

12、进一步地，所述后侧提升支架上固定设有反射型光电传感器。

13、与现有技术相比较，本实用新型的有益效果如下：

14、1）采用本实用新型的技术方案，通过在提升链条输送线的两侧分别设有前侧提升油缸和后侧提升油缸，前侧提升油缸和后侧提升油缸的下端分别设有前侧油缸连接头和后侧提升油缸连接头，前侧提升油缸的伸缩杆和后侧提升油缸连接头的伸缩杆分别与前侧油缸连接头和后侧提升油缸连接头固定连接，前侧油缸连接头和后侧提升油缸连接头与提升链条输送线的钢结构固定连接，构成了实用性强的基于agv小车的缓存提升输送入库装置，解决了由人工开叉车将架子上的整托成品叉到立体仓库的入库输送线上进行输送入库，费时费力且工作效率低的问题；

15、2）本实用新型通过在提升链条输送线的两侧分别设有一组前侧导向机构和后侧导向机构，确保前后两侧提升油缸带动提升链条输送线上下移动的顺畅；

16、3）本实用新型中的聚氨酯限位缓冲垫采用聚氨酯材质，质地较软，可以为提升链条输送线的下移提供良好的缓冲；

17、4）本实用新型设计新颖、构思合理，主要具有对码垛好的管件包装箱进行输送提升以及入库的功能，同时结构简单、节省成本、对环境依赖性极小、操作方便，便于操作，输送提升稳定。

技术特征：

1.一种基于agv小车的缓存提升输送入库装置，包括卸料链条输送线（3），所述卸料链条输送线（3）端部设有缓存链条输送线（4），所述缓存链条输送线（4）的端部设有提升链条输送线（6），所述提升链条输送线（6）的端部设有入库链条输送线（5），其特征在于所述提升链条输送线（6）的两侧分别设有前侧提升油缸（20）和后侧提升油缸（28），所述前侧提升油缸（20）和后侧提升油缸（28）的下端分别设有前侧油缸连接头（25）和后侧提升油缸连接头（27），所述前侧提升油缸（20）的伸缩杆和后侧提升油缸连接头（27）的伸缩杆分别与前侧油缸连接头（25）和后侧提升油缸连接头（27）固定连接，所述前侧油缸连接头（25）和后侧提升油缸连接头（27）与提升链条输送线（6）的钢结构固定连接，所述提升链条输送线（6）的两侧分别设有一组确保提升链条输送线（6）上下移动顺畅的前侧导向机构和后侧导向机构，所述前侧导向机构和后侧导向机构分别与提升链条输送线（6）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于agv小车的缓存提升输送入库装置，其特征在于包括前侧提升支架（19）和后侧提升支架（7），所述前侧提升油缸（20）和后侧提升油缸（28）分别固定于前侧提升油缸固定架（22）和后侧提升油缸固定架（31），所述前侧提升油缸固定架（22）和后侧提升油缸固定架（31）分别与前侧提升支架（19）和后侧提升支架（7）固定连接，所述前侧提升支架（19）和后侧提升支架（7）分别与地面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于agv小车的缓存提升输送入库装置，其特征在于前侧导向机构分布于前侧提升支架（19）上，每个前侧导向机构包括前侧导向轴（21），所述前侧导向轴（21）与前侧提升支架（19）通过上下两个前侧导向轴支座（24）固定连接，所述前侧导向轴（21）外套设有前侧直线轴承（23），所述前侧直线轴承（23）与提升链条输送线（6）的钢结构框架固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于agv小车的缓存提升输送入库装置，其特征在于所述前侧提升支架（19）上设有前侧限位柱（30），所述前侧限位柱（30）上设有前侧聚氨酯限位缓冲垫（29），所述前侧聚氨酯限位缓冲垫（29）与前侧限位柱（30）固定连接，所述前侧限位柱（30）与前侧提升支架（19）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于agv小车的缓存提升输送入库装置，其特征在于后侧导向机构分布于后侧提升支架（7）上，每个后侧导向机构包括后侧导向轴（17），所述后侧导向轴（17）与后侧提升支架（7）通过上下两个后侧导向轴支座（16）固定连接，所述后侧导向轴（17）外套设有后侧直线轴承（18），所述后侧直线轴承（18）与提升链条输送线（6）的钢结构框架固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于agv小车的缓存提升输送入库装置，其特征在于所述后侧提升支架（7）上设有后侧限位柱（32），所述后侧限位柱（32）上设有后侧聚氨酯限位缓冲垫（33），所述后侧聚氨酯限位缓冲垫（33）与后侧限位柱（32）固定连接，所述后侧限位柱（32）与后侧提升支架（7）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于agv小车的缓存提升输送入库装置，其特征在于所述卸料链条输送线（3）上设有agv小车（8），所述agv小车（8）上设有托盘（9），所述托盘（9）上设有一组码垛好的成品管件包装纸箱（10）；所述卸料链条输送线（3）、缓存链条输送线（4）、提升链条输送线（6）及入库链条输送线（5）均由钢结构框架、输送链条、输送链轮、带座轴承、同步链条、同步链轮、同步转轴、输送电机及多枚内六角螺丝组装连接而成；所述卸料链条输送线（3）及缓存链条输送线（4）分别与地面固定连接，所述入库链条输送线（5）与后端入库输送线对接。

8.根据权利要求7所述的一种基于agv小车的缓存提升输送入库装置，其特征在于包括导向磁条（1），所述导向磁条（1）与地面通过胶粘方式固定；所述导向磁条（1）上设有agv小车减速卡（2）和agv小车卸料卡（11），所述agv小车减速卡（2）和agv小车卸料卡（11）均与导向磁条（1）通过胶粘连。

9.根据权利要求8所述的一种基于agv小车的缓存提升输送入库装置，其特征在于包括光栅传感器发射器（12）和光栅传感器接收器（15），所述光栅传感器发射器（12）和光栅传感器接收器（15）分别固定于发射器固定架（13）和接收器固定架（14），所述发射器固定架（13）和接收器固定架（14）分别固定于缓存链条输送线（4）的钢结构框架上。

10.根据权利要求9所述的一种基于agv小车的缓存提升输送入库装置，其特征在于所述后侧提升支架（7）上固定设有反射型光电传感器（26）。

技术总结
本技术公开了一种基于AGV小车的缓存提升输送入库装置，由设定的提升支架、提升油缸、提升油缸固定架、油缸连接头、提升链条输送线等组合在一起，通过提升油缸的伸缩杆与油缸连接头连接固定，油缸连接头固定在提升链条输送线上利用提升油缸伸缩杆的上下移动带动提升链条输送线上下移动组成实用性强的基于AGV小车的缓存提升输送入库装置。本技术的优点：设计新颖、构思合理，主要具有对码垛好的管件包装箱进行输送提升以及入库的功能，同时结构简单、节省成本、对环境依赖性极小、操作方便，便于操作，输送提升稳定。

技术研发人员：吴飞翔,叶德园,杨林剑
受保护的技术使用者：临海伟星新型建材有限公司
技术研发日：20230423
技术公布日：2024/1/15