一种软包电池抓取机构的制作方法

本技术涉及电池加工领域，特别涉及一种软包电池抓取机构。

背景技术：

1、由于软包电池外形与材料原因，软包电池在料盒中无法垂直放置，始终有一个倾斜的状态，而夹抓一般使用的都是平行开闭型气爪，为了保证平行开闭型气爪底部的卡板工作时的灵活性以及保证夹持力，因此控制平行开闭型气爪底部的卡板的厚度，方便平行开闭型气爪带动卡板工作，因此无法在卡板的底部设有倒角，无法对软包电池进行导向，故使用平行开闭型气爪对软包电池进行抓取时，会由于电池倾斜的原因使平行开闭型气爪底部的卡板与电池碰撞，继而产生不良。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种软包电池抓取机构，具有在抓取软包电池前先导向扶正、保护软包电池、降低不良率的优点。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种软包电池抓取机构，包括安装平台、两组导向机构和四个抓取机构；

4、所述安装平台呈方形板状，所述安装平台顶部固定设有第一气缸，所述安装平台下方设有安装板，所述第一气缸的伸缩杆与安装板的顶部固定连接，所述安装板的顶部前侧与后侧开设有两个方形穿槽，所述安装板的底部前侧与底部后侧均固定设有安装块，四个所述抓取机构分别位于两个安装块的左侧与右侧，两组所述导向机构分别位于前侧的安装块的前侧部和后侧的安装块的后侧部，所述安装平台底部左侧固定设有固定板，所述固定板的前侧与后侧分别与两组导向机构固定连接；

5、所述位于前侧的导向机构包括第一连接板、线性滑轨、第二连接板、连接块、两个第一导向条和两个第二导向条，所述第一连接板固定位于前侧的安装块的前侧部，所述线性滑轨呈竖直状固定位于第一连接板的顶部前侧，所述第二连接板滑移连接于线性滑轨的前侧部，所述连接块固定位于第二连接板的顶部左侧，所述连接块的右侧部与固定板的右侧部固定连接，所述第二连接板的竖截面呈凸型，两个所述第一导向条分别固定位于第二连接板的前侧部下端的左侧与右侧，两个所述第二导向条分别固定位于左侧的第一导向条的右侧和右侧的第一导向条的左侧。

6、其中优选方案如下：

7、优选的：每个所述抓取机构均包括平行开闭型气爪、两个卡板，每个所述安装块的左侧部与右侧部均设有延伸板，所述平行开闭型气爪固定位于延伸板的底部，两个所述卡板分别与平行开闭型气爪的夹抓固定连接。

8、优选的：位于前侧的两个第一导向条和第二导向条均沿第二连接板的中心轴线镜像对称放置，所述位于右侧的第一导向条的左侧部下端开设有放置槽，所述位于右侧的第二导向条固定位于其对应的放置槽内，所述位于右侧的第二导向条的右侧部下端和右侧的第一导向条的左侧部下端均设有倒角，所述位于右侧的第二导向条的右侧部下端开设有导向槽。

9、优选的：所述安装块的顶部左侧与右侧均开设有若干螺纹孔，在安装板的两个方形穿槽的左侧与右侧均设有腰型穿孔，在每个腰型穿孔内均设有螺栓，安装块与安装板通过螺栓与螺纹孔螺纹连接固定。

10、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

11、1.通过导向机构的设置，能够起到在软包电池抓取机构整体下降时，第一导向条和第二导向条先进行导向，使软包电池扶正，进而方便抓取机构对已经扶正的软包电池直接抓取的效果；

12、2.通过抓取机构的设置，能够起到对扶正后的软包电池进行抓取的效果；

13、3.通过安装平台、第一气缸和安装板的设置，能够起到带动导向机构和抓取机构整体位移，在导向机构对软包电池进行导向扶正后，第一气缸带动安装板下降，进而方便抓取机构对软包电池进行抓取的效果。

技术特征：

1.一种软包电池抓取机构，其特征在于：包括安装平台(1)、两组导向机构(2)和四个抓取机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种软包电池抓取机构，其特征在于：每个所述抓取机构(3)均包括平行开闭型气爪(311)、两个卡板(312)，每个所述安装块(6)的左侧部与右侧部均设有延伸板(611)，所述平行开闭型气爪(311)固定位于延伸板(611)的底部，两个所述卡板(312)分别与平行开闭型气爪(311)的夹抓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种软包电池抓取机构，其特征在于：位于前侧的两个第一导向条(216)和第二导向条(217)均沿第二连接板(213)的中心轴线镜像对称放置，所述位于右侧的第一导向条(216)的左侧部下端开设有放置槽，所述位于右侧的第二导向条(217)固定位于其对应的放置槽内，所述位于右侧的第二导向条(217)的右侧部下端和右侧的第一导向条(216)的左侧部下端均设有倒角，所述位于右侧的第二导向条(217)的右侧部下端开设有导向槽。

4.根据权利要求1所述的一种软包电池抓取机构，其特征在于：所述安装块(6)的顶部左侧与右侧均开设有若干螺纹孔，在安装板(5)的两个方形穿槽的左侧与右侧均设有腰型穿孔，在每个腰型穿孔内均设有螺栓(8)，安装块(6)与安装板(5)通过螺栓(8)与螺纹孔螺纹连接固定。

技术总结
本技术公开了一种软包电池抓取机构，包括安装平台、两组导向机构和四个抓取机构，安装平台呈方形板状，安装平台顶部固定设有第一气缸，安装平台下方设有安装板，第一气缸的伸缩杆与安装板的顶部固定连接，安装板的顶部前侧与后侧开设有两个方形穿槽，安装板的底部前侧与底部后侧均固定设有安装块，四个抓取机构分别位于两个安装块的左侧与右侧，两组导向机构分别位于前侧的安装块的前侧部和后侧的安装块的后侧部，安装平台底部左侧固定设有固定板，固定板的前侧与后侧分别与两组导向机构固定连接。本技术具有在抓取软包电池前先导向扶正、保护软包电池、降低不良率的优点。

技术研发人员：王续,李超
受保护的技术使用者：无锡格林司通自动化设备股份有限公司
技术研发日：20230425
技术公布日：2024/1/15