一种丝饼运料小车的丝饼杆的制作方法

本技术属于丝饼运料装置，尤其是涉及一种丝饼运料小车的丝饼杆。

背景技术：

1、络筒(又称络纱)是织前准备的第一道工序，它的任务是将来自纺部的管纱或绞纱在络筒机上加工成符合一定要求的筒子，当络筒完毕后，往往需要将丝饼挂设至丝车上运送至下一个工序。

2、申请号为202220060565 .9的实用新型专利公开了一种丝饼运输agv，其包括车体，车体设置有用于承载丝饼的承载件，车体连接有驱动组件，驱动组件连接有受控于驱动组件移动的推动件，推动件移动可驱使位于承载件上的丝饼沿承载件移动或驱使丝饼移出承载件。

3、但是，该技术中推动件始终与承载件滑动配合，一段时间后，由于推动件、丝饼都会与承载件会发生摩擦，推动件和承载件都会发生磨损，容易影响承载件和推动件的滑动配合，导致丝饼的推出和移入不顺畅，可靠性低，使用寿命有限，而且一旦磨损，需要更滑承载件和推动件，使用成本较高。

技术实现思路

1、本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种延长使用寿命、保证丝饼进出料顺畅且降低使用成本的丝饼运料小车的丝饼杆。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种丝饼运料小车的丝饼杆，其上配合安装有推料件和用于驱动推料件移动的驱动件，包括主体杆，所述主体杆上设有滑动轨道，所述滑动轨道上滑接有与推料件连接的滑动件，所述主体杆和推料件互不接触。

3、优选的，所述滑动轨道左右对称分布有两个。

4、优选的，所述主体杆为型材杆。

5、优选的，所述主体杆的外径小于丝饼的内径。

6、优选的，所述主体杆的顶部可拆卸安装有弧形板，当丝饼挂接于所述丝饼杆上时，丝饼内环面和圆弧板弧面接触，所述丝饼和丝饼杆呈同心设置。

7、优选的，所述圆弧板由多个圆弧片首尾拼接而成。

8、优选的，所述滑动轨道为可拆卸安装于所述主体杆上的导轨，所述滑动轨道和滑动件为标准配合设计的直线导轨。

9、优选的，所述主体杆上固接有聚氨酯防撞块，当推料件移动到一定位置时，所述聚氨酯防撞块会阻碍推料件前进。

10、优选的，所述主体杆的末端安装有用于辅助丝饼杆和络筒机对接的视觉检测组件，所述视觉检测组件包括光源元件、镜头及内嵌安装于所述丝饼杆内的相机，所述相机与小车的控制端信号连接。

11、优选的，所述丝饼杆上设置有用于检测推料件行程的行程传感器，所述行程传感器与外部的控制端信号连接。

12、优选的，所述主体杆的一端上可拆卸连接有法兰盘，所述法兰盘可拆卸安装于丝饼运料小车上，其与主体杆之间设有加强筋。

13、本实用新型的技术效果为：

14、1、通过丝饼杆上的结构设置，减少丝饼杆的磨损，延长使用寿命，保证丝饼的进出料。

15、2、通过丝饼杆的可拆卸结构以及标准元器件的使用，进一步方便丝饼杆的更换维修，降低维护成本。

技术特征：

1.一种丝饼运料小车的丝饼杆，其上配合安装有推料件(2)和用于驱动推料件(2)移动的驱动件，其特征在于：包括主体杆(11)，所述主体杆(11)上设有滑动轨道(52)，所述滑动轨道(52)上滑接有与推料件(2)连接的滑动件(51)，所述主体杆(11)和推料件(2)互不接触。

2.根据权利要求1所述的一种丝饼运料小车的丝饼杆，其特征在于：所述滑动轨道(52)左右对称分布有两个。

3.根据权利要求1所述的一种丝饼运料小车的丝饼杆，其特征在于：所述主体杆(11)的外径小于丝饼的内径。

4.根据权利要求1所述的一种丝饼运料小车的丝饼杆，其特征在于：所述主体杆(11)的顶部可拆卸安装有弧形板(12)，当丝饼挂接于所述丝饼杆上时，丝饼内环面和弧形板弧面接触，所述丝饼和丝饼杆呈同心设置。

5.根据权利要求4所述的一种丝饼运料小车的丝饼杆，其特征在于：所述弧形板由多个圆弧片首尾拼接而成。

6.根据权利要求1所述的一种丝饼运料小车的丝饼杆，其特征在于：所述滑动轨道(52)为可拆卸安装于所述主体杆(11)上的导轨，所述滑动轨道(52)和滑动件(51)为标准配合设计的直线导轨。

7.根据权利要求1所述的一种丝饼运料小车的丝饼杆，其特征在于：所述主体杆(11)上固接有聚氨酯防撞块(6)，当推料件(2)移动到一定位置时，所述聚氨酯防撞块(6)会阻碍推料件(2)前进。

8.根据权利要求1所述的一种丝饼运料小车的丝饼杆，其特征在于：所述主体杆(11)的末端安装有用于辅助丝饼杆和络筒机对接的视觉检测组件，所述视觉检测组件包括光源元件(81)、镜头(82)及内嵌安装于所述丝饼杆内的相机(83)，所述相机(83)与小车的控制端信号连接。

9.根据权利要求1所述的一种丝饼运料小车的丝饼杆，其特征在于：所述丝饼杆上设置有用于检测推料件(2)行程的行程传感器(7)，所述行程传感器(7)与外部的控制端信号连接。

10.根据权利要求1所述的一种丝饼运料小车的丝饼杆，其特征在于：所述主体杆(11)的一端上可拆卸连接有法兰盘(13)，所述法兰盘(13)可拆卸安装于丝饼运料小车上，其与主体杆(11)之间设有加强筋。

技术总结
本技术公开了一种丝饼运料小车的丝饼杆，其上配合安装有推料件和用于驱动推料件移动的驱动件，包括主体杆，所述主体杆上设有滑动轨道，所述滑动轨道上滑接有与推料件连接的滑动件，所述主体杆和推料件互不接触；通过丝饼杆上的结构设置，减少丝饼杆的磨损，延长使用寿命，保证丝饼的进出料。

技术研发人员：邵碧璐,韦伟,陈可成
受保护的技术使用者：杭州君辰机器人有限公司
技术研发日：20230426
技术公布日：2024/1/15