一种仓储物流用码垛输送设备的制作方法

本技术涉及仓储码垛，具体为一种仓储物流用码垛输送设备。

背景技术：

1、码垛机是输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，其中应用与废料粮食等料袋装的物料较为广泛。

2、申请号为201520404348.7的专利公开了一种码垛装置，包括码垛小车和固定轨道，码垛装置还包括用于驱动码垛小车沿固定轨道在码垛位和出垛位之间往复移动的驱动机构，驱动机构连接有控制器，码垛装置还包括用于检测码垛小车上是否装有物料的检测装置，检测装置与控制器控制连接并用于在检测到码垛小车上没有物料时向控制器发出控制码垛小车向码垛位移动的控制信号。该实用新型中记载了这种码垛装置完全实现了自动控制，码垛小车能够自动在码垛位和出垛位之间来回移动，不需要操作人员控制，便于实现连续生产，提高了效率。

3、但是上述技术方案中，码垛高度完全有机械臂的臂展上限决定，无法灵活调节，并且由于机械臂的一端位置固定，由于结构限制，导致在堆叠高度较高时，堆叠精度和稳定性较差，易造成坍塌。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种仓储物流用码垛输送设备。

2、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

3、一种仓储物流用码垛输送设备，包括基座，所述基座的顶部安装有支撑架，所述支撑架的内部开设有通槽，所述支撑架顶部的四角均固定连接有立柱，四个所述立柱之间滑动连接至有升降板，所述基座上安装有液压升降机，所述液压升降机的顶部穿过通槽并与升降板的底部固定连接，一侧的两个所述立柱的外侧之间固定连接有停留板，所述停留板的左侧安装有输送带，四个所述立柱之间的顶部安装有驱动机构，所述驱动机构上安装有夹持件。

4、作为上述技术方案的进一步描述于：所述驱动机构包括两个水平导轨和纵导轨，两个所述水平导轨分别固定连接至四个立柱顶端，所述纵导轨安装至两个水平导轨上，所述夹持件活动安装至纵导轨的底部。

5、作为上述技术方案的进一步描述：所述夹持件包括液压缸、驱动电机和机械爪，所述液压缸的顶部活动安装至纵导轨底部，所述液压缸的底端固定连接至驱动电机上，所述驱动电机的输出端通过联轴器与机械爪固定连接。

6、作为上述技术方案的进一步描述：所述停留板的底部固定连接有底板，所述底板上固定连接有顶起气缸，所述顶起气缸的顶部固定连接有活动板，所述活动板的顶部固定连接有两排顶起块，所述停留板上开设有与顶起块相匹配的通过槽。

7、作为上述技术方案的进一步描述：所述停留板上固定连接有两个导向块，两个所述导向块对称分布于通过槽的两侧。

8、作为上述技术方案的进一步描述：四个所述立柱之间分别固定安装有两个阻拦杆，两个所述阻拦杆分布于输送带的两侧。

9、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

10、本方案通过立柱将驱动机构和夹持件支撑在高处，然后启动输送带将料袋升起至停留板上用于抓取，并配合液压升降机和升降板使用，从而实现了装置具备堆叠高度灵活调节，并且保持堆叠位置始终垂直向下，不受机械臂的结构限制，堆叠精度和稳定性更好的优点。

技术特征：

1.一种仓储物流用码垛输送设备，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶部安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)的内部开设有通槽(3)，所述支撑架(2)顶部的四角均固定连接有立柱(4)，四个所述立柱(4)之间滑动连接至有升降板(5)，所述基座(1)上安装有液压升降机(6)，所述液压升降机(6)的顶部穿过通槽(3)并与升降板(5)的底部固定连接，一侧的两个所述立柱(4)的外侧之间固定连接有停留板(7)，所述停留板(7)的左侧安装有输送带(8)，四个所述立柱(4)之间的顶部安装有驱动机构(9)，所述驱动机构(9)上安装有夹持件(10)。

2.根据权利要求1所述的一种仓储物流用码垛输送设备，其特征在于：所述驱动机构(9)包括两个水平导轨(91)和纵导轨(92)，两个所述水平导轨(91)分别固定连接至四个立柱(4)顶端，所述纵导轨(92)安装至两个水平导轨(91)上，所述夹持件(10)活动安装至纵导轨(92)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种仓储物流用码垛输送设备，其特征在于：所述夹持件(10)包括液压缸(101)、驱动电机(102)和机械爪(103)，所述液压缸(101)的顶部活动安装至纵导轨(92)底部，所述液压缸(101)的底端固定连接至驱动电机(102)上，所述驱动电机(102)的输出端通过联轴器与机械爪(103)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种仓储物流用码垛输送设备，其特征在于：所述停留板(7)的底部固定连接有底板(71)，所述底板(71)上固定连接有顶起气缸(72)，所述顶起气缸(72)的顶部固定连接有活动板(73)，所述活动板(73)的顶部固定连接有两排顶起块(74)，所述停留板(7)上开设有与顶起块(74)相匹配的通过槽(75)。

5.根据权利要求4所述的一种仓储物流用码垛输送设备，其特征在于：所述停留板(7)上固定连接有两个导向块(11)，两个所述导向块(11)对称分布于通过槽(75)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种仓储物流用码垛输送设备，其特征在于：四个所述立柱(4)之间分别固定安装有两个阻拦杆(41)，两个所述阻拦杆(41)分布于输送带(8)的两侧。

技术总结
本技术公开了一种仓储物流用码垛输送设备，该设备包括基座，所述基座的顶部安装有支撑架，所述支撑架的内部开设有通槽，所述支撑架顶部的四角均固定连接有立柱，四个所述立柱之间滑动连接至有升降板，所述基座上安装有液压升降机，所述液压升降机的顶部穿过通槽并与升降板的底部固定连。该技术通过将堆叠的载料板放置在升降板上，然后启动液压升降机将升降板顶起至夹持件的底部，然后启动通过输送带将料袋依次等速的向停留板上输送，当料袋到达停留板上后，驱动机构则带动夹持件移动并对料袋夹持，从而实现了装置具备堆叠高度灵活调节，并且保持堆叠位置始终垂直向下，不受机械臂的结构限制，堆叠精度和稳定性更好的优点。

技术研发人员：卢有财,赵一鸣
受保护的技术使用者：杭州易达物流服务有限公司
技术研发日：20230426
技术公布日：2024/1/13