一种易拉罐缺罐及箱位错误检测装置的制作方法

本发明涉及包装检测，具体涉及一种易拉罐缺罐及箱位错误检测装置。

背景技术：

1、在易拉罐流水线生产中，由于纸箱机的不稳定因素、人员疲劳及操作技能水平、生产工艺以及封装技术等多方面原因，无法确保成品箱封箱100％合格，因此在纸箱机与码垛机输箱之间一般安装有在线缺罐检测系统，将缺罐的成品箱剔除出输箱系统，实现系统连续运行。而传统的称重缺罐检测方法对重量累积误差敏感，在小罐品种包装罐数较多的情况下依然存在误检漏检的问题，且采用称重检测系统不能检测箱位错误的情况，导致错位箱体从检测系统输出，进而影响码垛机的输箱过程，造成输出箱体的堆积、影响整个流水线的运行。

技术实现思路

1、为了克服上述技术缺陷，本发明提供一种易拉罐缺罐及箱位错误检测装置，其能准确的检测在易拉罐生产流水线中出现的缺罐箱体或箱位错误箱体。

2、为了解决上述问题，本发明按以下技术方案予以实现：

3、一种易拉罐缺罐及箱位错误检测装置，包括装置主体、缺罐检测模块及箱体错位检测模块，所述装置主体包括龙门架和设置于龙门架下方的输送带，所述输送带设置有所述箱体错位检测模块，所述缺罐检测模块设置于所述龙门架上。

4、作为上述方案的改进，所述缺罐检测模块包括电感探头，电感探头为错位排列设置在所述龙门架的两侧。

5、作为上述方案的改进，所述龙门架为可升降式龙门架。

6、作为上述方案的改进，所述箱体错位检测模块包括来箱光电开关和来箱光电开关反光板，所述来箱光电开关和所述来箱光电开关反光板对应设于所述输送带的两侧。

7、作为上述方案的改进，所述装置主体还包括编码器，所述编码器设置于所述输送带的一侧，用于对缺罐或错位的箱体进行编码跟踪。

8、作为上述方案的改进，所述装置主体还包括剔除器，所述剔除器设置于所述输送带的一侧，用于剔除缺罐或错位的箱体。

9、作为上述方案的改进，所述装置主体还包括剔除缓冲区，所述剔除缓冲区与所述剔除器对应设置于所述输送带的两侧。

10、作为上述方案的改进，所述剔除缓冲区设有箱满检测模块，所述箱满检测模块包括箱满光电开关和箱满光电开关反光板，所述箱满光电开关和箱满光电开关反光板对应设于所述剔除缓冲区的两侧。

11、作为上述方案的改进，还包括可编程控制器，所述可编程控制器电连接所述缺罐检测模块、所述箱体错位检测模块、所述剔除器及所述箱满检测模块。

12、作为上述方案的改进，还包括报警器，所述报警器与所述可编程控制器电连接。

13、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

14、本申请通过在输送带上设置箱体错位检测装置，可检测输送到的输入箱体是否发生错位，并通过在输送带上设置缺罐检测装置，检测箱体内是否有缺罐的情况，实现对成品包装中的缺罐与箱位错误进行准确检测。

技术特征：

1.一种易拉罐缺罐及箱位错误检测装置，其特征在于，包括装置主体、缺罐检测模块及箱体错位检测模块，所述装置主体包括龙门架和设置于龙门架下方的输送带，所述输送带设置有所述箱体错位检测模块，所述缺罐检测模块设置于所述龙门架上。

2.根据权利要求1所述的易拉罐缺罐及箱位错误检测装置，其特征在于，所述缺罐检测模块包括电感探头，电感探头为错位排列设置在所述龙门架的两侧。

3.根据权利要求1所述的易拉罐缺罐及箱位错误检测装置，其特征在于，所述龙门架为可升降式龙门架。

4.根据权利要求1所述的易拉罐缺罐及箱位错误检测装置，其特征在于，所述箱体错位检测模块包括来箱光电开关和来箱光电开关反光板，所述来箱光电开关和所述来箱光电开关反光板对应设于所述输送带的两侧。

5.根据权利要求1所述的易拉罐缺罐及箱位错误检测装置，其特征在于，所述装置主体还包括编码器，所述编码器设置于所述输送带的一侧，用于对缺罐或错位的箱体进行编码跟踪。

6.根据权利要求5所述的易拉罐缺罐及箱位错误检测装置，其特征在于，所述装置主体还包括剔除器，所述剔除器设置于所述输送带的一侧，用于剔除缺罐或错位的箱体。

7.根据权利要求6所述的易拉罐缺罐及箱位错误检测装置，其特征在于，所述装置主体还包括剔除缓冲区，所述剔除缓冲区与所述剔除器对应设置于所述输送带的两侧。

8.根据权利要求7所述的易拉罐缺罐及箱位错误检测装置，其特征在于，所述剔除缓冲区设有箱满检测模块，所述箱满检测模块包括箱满光电开关和箱满光电开关反光板，所述箱满光电开关和箱满光电开关反光板对应设于所述剔除缓冲区的两侧。

9.根据权利要求8所述的易拉罐缺罐及箱位错误检测装置，其特征在于，还包括可编程控制器，所述可编程控制器电连接所述缺罐检测模块、所述箱体错位检测模块、所述剔除器及所述箱满检测模块。

10.根据权利要求9所述的易拉罐缺罐及箱位错误检测装置，其特征在于，还包括报警器，所述报警器与所述可编程控制器电连接。

技术总结
本技术涉及一种易拉罐缺罐及箱位错误检测装置，包括装置主体、缺罐检测模块及箱体错位检测模块，所述装置主体包括龙门架和设置于龙门架下方的输送带，所述输送带设置有所述箱体错位检测模块，所述缺罐检测模块设置于所述龙门架上。本方案通过在输送带上设置箱体错位检测装置，可检测输送到的输入箱体是否发生错位，并通过在输送带上设置缺罐检测装置，检测箱体内是否有缺罐的情况，实现对成品包装中的缺罐与箱位错误进行准确检测。

技术研发人员：楚灿,汪淼锋,朱玉魁
受保护的技术使用者：湖南珠江啤酒有限公司
技术研发日：20230426
技术公布日：2024/1/14