一种履带式伸缩臂绝缘斗臂车的制作方法

本技术涉及履带式伸缩臂绝缘斗臂车，具体为一种履带式伸缩臂绝缘斗臂车。

背景技术：

1、履带式伸缩臂绝缘斗臂车为一种在交通方便且布线复杂的场合进行等电位作业的特殊车辆，工作臂可以通过气缸进行自由伸展，底部采用履带推进，其工作斗、工作臂、控制油路和线路、斗臂结合部都能满足一定的绝缘性能指标，并带有接地线。

2、现如今大部分履带式伸缩臂绝缘斗臂车的周围安装有四个支架，用于支撑车身，避免发生倾倒，此外不具备其他的稳定结构，当伸缩臂完全展示时，车身的重心还是容易出现偏移，稳定性得不到进一步的提升。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、本实用新型的目的在于提供一种履带式伸缩臂绝缘斗臂车，以解决上述背景技术中提出大部分履带式伸缩臂绝缘斗臂车的周围安装有四个支架，用于支撑车身，避免发生倾倒，此外不具备其他的稳定结构，当伸缩臂完全展示时，车身的重心还是容易出现偏移，稳定性得不到进一步的提升的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种履带式伸缩臂绝缘斗臂车，包括底座，所述底座的两侧转动安装有履带，所述底座的上端固定安装有壳体，所述壳体的上端固定安装有车架，所述车架的上端固定安装有安装座，所述车架的边侧固定安装有压力传感器，所述壳体的内部固定安装有导轨、无杆气缸、隔板、电机、导向杆和单片机，所述导轨的内部活动安装有配重块一，所述电机的输出端上固定安装有丝杆的一端，所述导向杆的外侧活动安装有配重块二。

5、优选的，所述安装座位于车架上端的中心位置，所述压力传感器对称设置有四个，压力传感器对履带式伸缩臂绝缘斗臂车四个方向的压力进行检测，确认车子的重心位置，压力传感器型号采用cyyz11。

6、优选的，所述导轨延伸至壳体的外侧，所述无杆气缸平行于导轨，所述配重块一与无杆气缸的滑块固定连接，无杆气缸带动配重块一在导轨上左右移动。

7、优选的，所述隔板在导轨的两侧分别设置有一个，所述电机对称设置有两个，所述丝杆的另一端转动安装在隔板的边侧，电机带动丝杆旋转。

8、优选的，所述导向杆在电机的两侧分别设置有一个，所述导向杆垂直于导轨，所述配重块二与丝杆为螺纹连接，导向杆对配重块二起到导向作用，丝杆带动配重块二前后移动。

9、优选的，所述配重块二对称设置有两个，所述压力传感器、无杆气缸和电机分别与单片机为电性连接，当压力传感器检测履带式伸缩臂绝缘斗臂车的重力偏向一侧时，单片机开启无杆气缸或电机，单片机型号采用ht66f018。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该履带式伸缩臂绝缘斗臂车，在车架的边侧分别设置压力传感器，对车身四个方向的压力进行检测，当发生一侧的压力变大时，内部的单片机发出信号开启无杆气缸或电机，无杆气缸带动配重块一左右移动，电机通过丝杆带动配重块二前后移动，增加履带式伸缩臂绝缘斗臂车另一侧的重力，避免车身重心发生偏移，进一步提高了履带式伸缩臂绝缘斗臂车的稳定性。

技术特征：

1.一种履带式伸缩臂绝缘斗臂车，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的两侧转动安装有履带(2)，所述底座(1)的上端固定安装有壳体(3)，所述壳体(3)的上端固定安装有车架(4)，所述车架(4)的上端固定安装有安装座(5)，所述车架(4)的边侧固定安装有压力传感器(6)，所述壳体(3)的内部固定安装有导轨(7)、无杆气缸(8)、隔板(9)、电机(10)、导向杆(11)和单片机(12)，所述导轨(7)的内部活动安装有配重块一(13)，所述电机(10)的输出端上固定安装有丝杆(14)的一端，所述导向杆(11)的外侧活动安装有配重块二(15)。

2.根据权利要求1所述的一种履带式伸缩臂绝缘斗臂车，其特征在于：所述安装座(5)位于车架(4)上端的中心位置，所述压力传感器(6)对称设置有四个。

3.根据权利要求1所述的一种履带式伸缩臂绝缘斗臂车，其特征在于：所述导轨(7)延伸至壳体(3)的外侧，所述无杆气缸(8)平行于导轨(7)，所述配重块一(13)与无杆气缸(8)的滑块固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种履带式伸缩臂绝缘斗臂车，其特征在于：所述隔板(9)在导轨(7)的两侧分别设置有一个，所述电机(10)对称设置有两个，所述丝杆(14)的另一端转动安装在隔板(9)的边侧。

5.根据权利要求1所述的一种履带式伸缩臂绝缘斗臂车，其特征在于：所述导向杆(11)在电机(10)的两侧分别设置有一个，所述导向杆(11)垂直于导轨(7)，所述配重块二(15)与丝杆(14)为螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种履带式伸缩臂绝缘斗臂车，其特征在于：所述配重块二(15)对称设置有两个，所述压力传感器(6)、无杆气缸(8)和电机(10)分别与单片机(12)为电性连接。

技术总结
本技术涉及履带式伸缩臂绝缘斗臂车技术领域，且公开了一种履带式伸缩臂绝缘斗臂车，包括底座，所述底座的两侧转动安装有履带，所述底座的上端固定安装有壳体，所述壳体的上端固定安装有车架，所述车架的上端固定安装有安装座，所述车架的边侧固定安装有压力传感器。该履带式伸缩臂绝缘斗臂车，在车架的边侧分别设置压力传感器，对车身四个方向的压力进行检测，当发生一侧的压力变大时，内部的单片机发出信号开启无杆气缸或电机，无杆气缸带动配重块一左右移动，电机通过丝杆带动配重块二前后移动，增加履带式伸缩臂绝缘斗臂车另一侧的重力，避免车身重心发生偏移，进一步提高了履带式伸缩臂绝缘斗臂车的稳定性。

技术研发人员：董成家,贾京国,孙振华,李钊
受保护的技术使用者：青岛吉特汽车科技有限公司
技术研发日：20230427
技术公布日：2024/1/13