一种贴标机构及多工件扫码生产线的制作方法

本技术涉及贴标设备，具体涉及一种贴标机构多工件扫码生产线。

背景技术：

1、在产品包装设备中，通过产品标签实现产品的标准化管理。将打印的产品标签贴在每一个产品上，以用来进行产品的出库、入库和退货等扫描工作。相关技术中，对于工件的贴标多通过手工贴标，将前期打印出的标签的粘接侧手动抵接在产品件上。发明人认为，其扫码、贴标流程劳动强度大，且存在贴标位置误差大，影响制约了产品的生产效率和良品率。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于相关技术中手工贴标，贴标位置误差大，存在制约产品的生产效率和良品率的缺陷。

2、本实用新型提供了一种贴标机构，包括：

3、机架；

4、定位模组，包括定位台、夹持驱动件以及夹持板，所述夹持板适于夹持地盖，所述定位台连接在所述机架上，所述夹持驱动件安装在所述定位台上，所述夹持板安装在所述夹持驱动件的驱动端；

5、贴标模组，包括第一驱动件、检测件、第二驱动件以及吸标板，所述第一驱动件连接在所述机架上，所述检测件和所述第二驱动件安装在所述第一驱动件的驱动端，所述吸标板安装在第二驱动件的驱动端，所述吸标板适于吸附标签；

6、打印机，用于打印标签，所述打印机安装在所述机架上，所述吸标板的运动轨迹设置在所述打印机和所述定位模组之间。

7、可选地，上述的贴标机构，还包括进给模组，所述进给模组用于将地盖进给至定位台上，所述进给模组包括第一进给驱动件、第二进给驱动件以及进给吸盘，所述第一进给驱动件的驱动端和所述第二进给驱动件的安装端相连，所述进给吸盘安装在所述第二进给驱动件的驱动端；和/或

8、还包括第一吹气件和第二吹气件，所述第一吹气件设置在所述定位模组靠近所述进给模组的一侧，所述第一吹气件的吹气方向与重力方向倾斜设置，所述第一吹气件用于倾斜向上吹气，所述第二吹气件设置在所述定位模组远离所述进给模组的一侧，所述第二吹气件的吹气方向与所述进给模组的进给方向相反设置。

9、可选地，上述的贴标机构，所述定位模组还包括安装板、顶升驱动件以及支撑杆，所述顶升驱动件固定在所述安装板上，所述夹持驱动件安装在所述顶升驱动件的顶升端，所述支撑杆固定在所述安装板上，所述支撑杆插接设置在所述定位台的收容槽内；

10、还包括运输模组，所述运输模组包括滑移驱动件、滑块、运输驱动件、运输升降件以及运输板，所述滑块设置在所述滑移驱动件的驱动端，所述滑块和所述安装板固定相连，所述运输升降件安装在所述运输驱动件的驱动端，所述运输板连接在所述运输升降件的驱动端。

11、可选地，所述运输模组还包括运料驱动件以及运料吸盘，所述运料驱动件固定连接在所述运输板上，所述运料吸盘连接在所述运料驱动件的驱动端。

12、可选地，上述的贴标机构，还包括第三吹气件和第四吹气件，所述第三吹气件和所述第四吹气件相对设置在所述滑块滑移轨迹的两侧，所述第三吹气件的吹气方向和所述第四吹气件的吹气方向设置在所述运输板远离所述滑块滑移轨迹的方向上。

13、可选地，上述的贴标机构，还包括接标模组，所述接标模组包括接标台、第一接标驱动件、第二接标驱动件以及接标板，所述接标台连接在所述第一接标驱动件的驱动端，所述第一接标驱动件驱动所述接标台靠近或远离所述打印机，所述第二接标驱动件安装在所述接标台上，所述接标板安装在所述第二接标驱动件的驱动端。

14、可选地，所述贴标模组还包括滑动板、升降板以及滚筒件，所述滑动板传动连接在所述第一驱动件的驱动端，所述第二驱动件安装在滑动板上，所述检测件安装在所述滑动板朝向所述定位台的一侧，所述升降板安装在所述第二驱动件的驱动端；

15、还包括调节模组，所述调节模组包括旋转驱动件、传动板、装配板、拉簧件、第三驱动件以及固定板，所述旋转驱动件固定设置在所述升降板上，所述传动板安装在所述旋转驱动件的驱动端，所述传动板和所述装配板被配置为沿高度方向滑动连接，所述拉簧件的一端和所述传动板相连，所述拉簧件的另一端和所述装配板相连，所述第三驱动件的安装端设置在所述装配板上，所述固定板安装在所述第三驱动件的驱动端，所述固定板远离所述第三驱动件的驱动端的一侧通过连接轴同所述装配板转动相连，所述滚筒件转动连接在所述固定板朝向所述定位台的一侧，所述滚筒件设置在所述固定板远离所述连接轴的一侧。

16、一种多工件扫码生产线，包括上述的贴标机构。

17、可选地，上述的多工件扫码生产线，还包括输送机构，所述输送机构包括相串联独立设置第一输送模组、第二输送模组以及第三输送模组，所述第一输送模组包括第一连接板、第一夹具件、同步带以及导向板，所述同步带用于多工件的进料，所述第一连接板和机架固定相连，所述导向板固定在所述第一连接板上，所述第一夹具件安装在所述导向板上，所述第一夹具件适于夹持托盘件以形成扫码工位。

18、可选地，上述的多工件扫码生产线，还包括扫码机构，所述扫码机构包括提升组件、顶升组件以及扫码枪组件；

19、所述提升组件包括提升件、提升板以及提升吸盘，所述提升件安装在机架上，所述提升板连接在提升件的提升端，所述提升吸盘安装在所述提升板上，所述提升吸盘朝向所述第一输送模组设置；

20、所述顶升组件包括顶升件和顶升板，所述顶升件安装在所述第一连接板上，所述顶升板连接在所述顶升件的顶升端，所述顶升板适于与托盘件相适形抵接，所述第一输送模组和所述顶升板的顶升轨迹相避让设置；

21、所述扫码枪组件包括第一扫码枪、第二扫码枪以及第三扫码枪，所述第一扫码枪适于对天盖扫码，所述第一扫码枪安装在所述导向板上，所述第二扫码枪适于对手表扫码，所述第三扫码枪适于对地盖扫码，所述第二扫码枪和所述第三扫码枪安装在机架上。

22、可选地，上述的多工件扫码生产线，还包括传送带机构和运输模组，所述运输模组用于将托盘件转运至所述传送带机构；所述运输模组包括运输夹持件和夹爪件；所述夹爪件安装在所述运输夹持件的驱动侧，所述运输夹持件适于与运输板固定；所述传送带机构固定在机架上，所述传送带机构设置在所述输送机构远离所述贴标机构的一侧；和/或

23、所述第二输送模组包括第二连接板和第二夹具件，所述第二夹具件适于夹持托盘件以形成进料工位，所述第二夹具件安装在所述第二连接板上；

24、第三输送模组包括第三连接板和第三夹具件，所述第三夹具件适于夹持托盘件以形成选料工位，所述第三夹具件安装在所述第三连接板上。

25、本实用新型提供的技术方案，具有如下优点：

26、1.本实用新型提供的贴标机构，包括机架、定位模组、贴标模组以及打印机，定位模组包括定位台、夹持驱动件以及夹持板，夹持板适于夹持地盖，定位台连接在机架上，夹持驱动件安装在定位台上，夹持板安装在夹持驱动件的驱动端；贴标模组包括第一驱动件、检测件、第二驱动件以及吸标板，第一驱动件连接在机架上，检测件和第二驱动件安装在第一驱动件的驱动端，吸标板安装在第二驱动件的驱动端，吸标板适于吸附标签；打印机用于打印标签，打印机安装在机架上，吸标板的运动轨迹设置在打印机和定位模组之间。

27、此结构的贴标机构，通过打印机输出标签，夹持驱动件驱动夹持板将地盖固定在定位台上，由第一驱动件和第二驱动件联合驱动吸标板吸取标签并转移至地盖的贴标位置，从而实现贴标机构自动对正贴标过程，利用检测件检测地盖的贴标位置以及标签位置，再通过贴标模组完成贴标，保证地盖的贴标精度，有利于提高产品的生产效率和良品率。

28、2.本实用新型提供的贴标机构，还包括进给模组，进给模组用于将地盖进给至定位台上，进给模组包括第一进给驱动件、第二进给驱动件以及进给吸盘，第一进给驱动件的驱动端和第二进给驱动件的安装端相连，进给吸盘安装在第二进给驱动件的驱动端；贴标机构还包括第一吹气件和第二吹气件，第一吹气件设置在定位模组靠近进给模组的一侧，第一吹气件的吹气方向与重力方向倾斜设置，第一吹气件用于倾斜向上吹气，第二吹气件设置在定位模组远离进给模组的一侧，第二吹气件的吹气方向与进给模组的进给方向相反设置。

29、此结构的贴标机构，通过进给模组将地盖从进料工位进给到定位台上，以进行贴标动作，第一进给驱动件驱动第二进给驱动件和进给吸盘相应到达进料工位和定位台上方，第二进给驱动件驱动进给吸盘靠近地盖进行吸附或放置；通过第一吹气件对地盖的合页向上倾斜吹气，第二吹气件对地盖的合页背离进给方向水平吹气，以避免地盖的合页在进给过程中同贴标机构发生撞击干涉，保证贴标机构进给工作的稳定性，有利于提高地盖的生产质量和良品率。

30、3.本实用新型提供的贴标机构，定位模组还包括安装板、顶升驱动件以及支撑杆，顶升驱动件固定在安装板上，夹持驱动件安装在顶升驱动件的顶升端，支撑杆固定在安装板上，支撑杆插接设置在定位台的收容槽内；贴标机构还包括运输模组，运输模组包括滑移驱动件、滑块、运输驱动件、运输升降件以及运输板，滑块设置在滑移驱动件的驱动端，滑块和安装板固定相连，运输升降件安装在运输驱动件的驱动端，运输板连接在运输升降件的驱动端。

31、此结构的贴标机构，在夹持驱动件驱动夹持板完成对地盖的夹持时，通过顶升驱动件驱动夹持驱动件向上，使地盖脱离定位台，支撑杆对地盖及其合页提供支撑限位，再通过运输模组驱动安装板进行地盖的运输，以实现后续工序对地盖的分拣工作，其运输稳定，生产效率高。

32、4.本实用新型提供的贴标机构，运输模组还包括运料驱动件以及运料吸盘，运料驱动件固定连接在运输板上，运料吸盘连接在运料驱动件的驱动端；贴标机构还包括第三吹气件和第四吹气件，第三吹气件和第四吹气件相对设置在滑块滑移轨迹的两侧，第三吹气件的吹气方向和第四吹气件的吹气方向设置在运输板远离滑块滑移轨迹的方向上。

33、此结构的贴标机构，运输板在运输驱动件和运输升降件驱动作用下，进行水平方向和高度方向的位移，通过运料驱动件驱动运料吸盘吸附地盖，以快捷搬运地盖至托盘件上；通过第三吹气件和第四吹气件沿运输板远离滑块滑移轨迹的方向对地盖的合页进行吹气作用，以避免地盖的合页同贴标机构发生撞击干涉，其有利于保证贴标机构运输工作的稳定性，有利于提高地盖的生产质量和良品率。

34、5.本实用新型提供的贴标机构，贴标模组还包括滑动板、升降板以及滚筒件，滑动板传动连接在第一驱动件的驱动端，第二驱动件安装在滑动板上，检测件安装在滑动板朝向定位台的一侧，升降板安装在第二驱动件的驱动端；还包括调节模组，调节模组包括旋转驱动件、传动板、装配板、拉簧件、第三驱动件以及固定板，旋转驱动件固定设置在升降板上，传动板安装在旋转驱动件的驱动端，传动板和装配板被配置为沿高度方向滑动连接，拉簧件的一端和传动板相连，拉簧件的另一端和装配板相连，第三驱动件的安装端设置在装配板上，固定板安装在第三驱动件的驱动端，固定板远离第三驱动件的驱动端的一侧通过连接轴同装配板转动相连，滚筒件转动连接在固定板朝向定位台的一侧，滚筒件设置在固定板远离连接轴的一侧。

35、此结构的贴标机构，滑动板随第一驱动件作用进行水平位移运动，升降板随第二驱动件作用进行升降位移运动，以使吸标板实现吸附标签以及贴附标签的步骤，可通过调节模组调节标签的贴标方位及角度，利用旋转驱动件相对应传动吸标板的旋转，从而使吸标板吸附的标签进行角度调节；通过拉簧件两端分别连接传动板和装配板，传动板和装配板之间滑动配合，固定板和装配板单侧转动相连，以在第三驱动件驱动固定板和吸标板向地盖靠近时约束吸标板贴标接触地盖时的作用力，滚筒件随贴标模组传动滚压贴附在地盖上的标签，以达到柔性贴标工作目的，有利于加强贴标稳定性，并提高地盖贴标时的贴标质量。

36、6.本实用新型提供的多工件扫码生产线，包括贴标机构。通过打印机输出标签，定位模组定位固定地盖，由贴标模组中第一驱动件和第二驱动件联合驱动吸标板吸取标签并转移至地盖的贴标位置，从而实现贴标机构自动对正贴标过程，并通过检测件检测地盖的贴标位置以及标签位置，再通过贴标模组完成贴标，保证地盖的贴标精度，有利于提高产品的生产效率和良品率。

37、7.本实用新型提供的多工件扫码生产线，还包括输送机构，输送机构包括相串联独立设置第一输送模组、第二输送模组以及第三输送模组，第一输送模组包括第一连接板、第一夹具件、同步带以及导向板，同步带用于多工件的进料，第一连接板和机架固定相连，导向板固定在第一连接板上，第一夹具件安装在导向板上，第一夹具件适于夹持托盘件以形成扫码工位。

38、此结构的多工件扫码生产线，通过输送机构对托盘件及其装载的天盖、手表、地盖进行输送至对应的扫码工位、进料工位或选料工位处，利用同步带输送托盘件，导向板导向限位托盘件，以加强输送精度。