往复式夹紧传送装置的制作方法

本申请涉及传送，特别是涉及一种往复式夹紧传送装置。

背景技术：

1、在工业生产中通常会采用往复式夹紧传送装置将物体传送至不同工位，以提高生产效率。常规的往复式夹紧传送装置通常传动带的方式传送物体。但是在实际工作中，由于移动状态的传送带具有惯性，当电机停止工作后，传送带仍然会向前移动一段距离，导致物体无法精确停止在目标位置。

2、为此，现有技术中出现了往复式夹紧传送装置以解决传送带无法精确传送的问题，往复式夹紧传送装置的夹紧机构包括活动座以及通过传动杆连接活动座的夹爪，通过往复控制机构驱动活动座使得夹紧机构往复移动，通过夹紧控制机构转动传动杆实现夹紧和松开物体的操作。

3、但是在部分现有的往复式夹紧传送装置中，夹紧控制机构不但需要通过夹紧传动组件为传动杆传递转动载荷，还需要向传动杆传递移动载荷。在夹紧机构往复移动时，活动座与夹紧传动组件会受到较大的冲击载荷，容易导致往复式夹紧传送装置的零部件磨损严重，使用寿命低。

技术实现思路

1、基于此，本申请提供了一种往复式夹紧传送装置，用以解决夹紧传动组件与夹紧机构会受到冲击载荷的问题。

2、本申请的实施例提供了一种往复式夹紧传送装置，包括机架、设于所述机架上的夹紧机构、往复控制机构和夹紧控制机构；所述夹紧机构包括可往复移动的活动座、平行设于所述活动座上且能够相对所述活动座转动的两根传动杆以及固定连接所述传动杆的夹爪；所述往复控制机构用于驱动所述活动座沿所述传动杆的轴向往复移动，所述夹紧控制机构用于驱动所述传动杆转动，使得所述夹爪执行夹紧和松开操作；

3、所述夹紧控制机构包括设置在所述活动座上的夹紧控制电机和夹紧传动组件，所述夹紧传动组件连接所述夹紧控制电机和所述传动杆；

4、所述活动座通过轴承座连接所述传动杆，所述夹紧传动组件与所述活动座在所述传动杆的轴向上存在间距。

5、一些实施例中，所述夹紧控制电机设置在所述活动座的下方，所述夹紧控制电机的输出轴沿所述传动杆的轴向伸出到所述活动座的轮廓外侧。

6、一些实施例中，所述夹紧传动组件包括设于所述夹紧控制电机的输出轴上的旋转件以及依次连接所述旋转件的第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的第一端部铰接在旋转件上，所述第一连杆的第二端部铰接于所述第二连杆的第一端部，所述第二连杆的第二端部与相对应的所述传动杆固定连接。

7、一些实施例中，所述轴承座的两侧设有限位夹套，所述限位夹套与所述轴承座之间设有缓冲垫。

8、一些实施例中，所述往复控制机构包括设于所述传动杆上的套筒组件，所述套筒组件包括套设于所述传动杆上的筒体以及设于所述筒体与所述传动杆之间的轴承组件；

9、所述传动杆对应所述筒体的中部凸出形成轴肩，所述轴承组件包括依次抵接于所述轴肩两端面的推力轴承和向心轴承；

10、所述筒体的一端部的内周壁形成有限位环，所述限位环抵接于所述向心轴承，用以配合所述轴肩的一端面对止推轴承和向心轴承进行限位；所述筒体的另一端部设有可拆卸的端盖，所述端盖包括盖体和凸出于所述盖体的限位凸台，所述限位凸台通过间隙调节垫片抵接于所述向心轴承，用以配合所述轴肩的另一端面对所述止推轴承和所述向心轴承进行限位。

11、一些实施例中，所述推力轴承的一轴承圈抵接于所述轴肩的端面上，所述推力轴承的另一轴承圈与所述向心轴承的外轴承圈抵接，所述向心轴承的内轴承圈固定在所述传动杆上，所述向心轴承的外轴承圈连接所述筒体；

12、所述限位环抵接于相对应所述向心轴承的外轴承圈，所述限位凸台通过间隙调节垫片抵接于相对应所述向心轴承的外轴承圈。

13、一些实施例中，所述轴肩的每一端的所述向心轴承的数量为两个，两个所述向心轴承并列设置。

14、一些实施例中，所述筒体上开设有进油孔，所述筒体的两端面设有油封。

15、一些实施例中，所述往复式夹紧传送装置还包括用以对所述活动座导向的导向组件，所述导向组件包括导向杆以及与所述导向杆适配的滑块，所述活动座通过所述滑块安装在所述导向杆上。

16、在本申请的传送装置中，活动座通过轴承座连接传动杆，使得传动杆能够相对活动座转动且传动杆不能够相对活动座移动，活动座与传动杆之间通过轴承座传递移动载荷。夹紧控制电机通过夹紧传动组件连接传动杆，夹紧传动组件与活动座在传动杆的轴向上存在间距，使得夹紧机构在往复移动的过程中，活动座与夹紧传动组件均不会接触，能够避免活动座与夹紧传动组件产生冲击载荷，进而改善零部件磨损严重的问题。

技术特征：

1.一种往复式夹紧传送装置，包括机架(10)、设于所述机架(10)上的夹紧机构、往复控制机构和夹紧控制机构；所述夹紧机构包括可往复移动的活动座(20)、平行设于所述活动座(20)上且能够相对所述活动座(20)转动的两根传动杆(21)以及固定连接所述传动杆(21)的夹爪(23)；所述往复控制机构用于驱动所述活动座(20)沿所述传动杆(21)的轴向往复移动，所述夹紧控制机构用于驱动所述传动杆(21)转动，使得所述夹爪(23)执行夹紧和松开操作；

2.根据权利要求1所述的往复式夹紧传送装置，其特征在于：所述夹紧控制电机(60)设置在所述活动座(20)的下方，所述夹紧控制电机(60)的输出轴沿所述传动杆(21)的轴向伸出到所述活动座(20)的轮廓外侧。

3.根据权利要求2所述的往复式夹紧传送装置，其特征在于：所述夹紧传动组件(61)包括设于所述夹紧控制电机(60)的输出轴上的旋转件(62)以及依次连接所述旋转件(62)的第一连杆(63)和第二连杆(64)；所述第一连杆(63)的第一端部铰接在旋转件(62)上，所述第一连杆(63)的第二端部铰接于所述第二连杆(64)的第一端部，所述第二连杆(64)的第二端部与相对应的所述传动杆(21)固定连接。

4.根据权利要求1所述的往复式夹紧传送装置，其特征在于：所述轴承座(50)的两侧设有限位夹套(51)。

5.根据权利要求4所述的往复式夹紧传送装置，其特征在于：所述限位夹套(51)与所述轴承座(50)之间设有缓冲垫。

6.根据权利要求1所述的往复式夹紧传送装置，其特征在于：所述往复控制机构包括设于所述传动杆(21)上的套筒组件(30)，所述套筒组件(30)包括套设于所述传动杆(21)上的筒体(31)以及设于所述筒体(31)与所述传动杆(21)之间的轴承组件；

7.根据权利要求6所述的往复式夹紧传送装置，其特征在于：所述推力轴承(36)的一轴承圈抵接于所述轴肩(22)的端面上，所述推力轴承(36)的另一轴承圈与所述向心轴承(37)的外轴承圈抵接，所述向心轴承(37)的内轴承圈固定在所述传动杆(21)上，所述向心轴承(37)的外轴承圈连接所述筒体(31)；

8.根据权利要求6所述的往复式夹紧传送装置，其特征在于：所述轴肩(22)的每一端的所述向心轴承(37)的数量为两个，两个所述向心轴承(37)并列设置。

9.根据权利要求6所述的往复式夹紧传送装置，其特征在于：所述筒体(31)上开设有进油孔(312)，所述筒体(31)的两端面设有油封(39)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的往复式夹紧传送装置，其特征在于：还包括用以对所述活动座(20)导向的导向组件(70)，所述导向组件(70)包括导向杆以及与所述导向杆适配的滑块，所述活动座(20)通过所述滑块安装在所述导向杆上。

技术总结
本技术属于传送技术领域，具体涉及一种往复式夹紧传送装置，包括机架、设于机架上的夹紧机构、往复控制机构和夹紧控制机构；所述夹紧控制机构包括设置在所述活动座上的夹紧控制电机和夹紧传动组件，所述夹紧传动组件连接所述夹紧控制电机和所述传动杆；所述活动座通过轴承座连接所述传动杆，所述夹紧传动组件与所述活动座在所述传动杆的轴向上存在间距。活动座通过轴承座连接传动杆，活动座与传动杆之间通过轴承座传递移动载荷。夹紧传动组件与活动座在传动杆的轴向上存在间距，使得夹紧机构在往复移动的过程中，活动座与夹紧传动组件均不会接触，能够避免活动座与夹紧传动组件产生冲击载荷，进而改善零部件磨损严重的问题。

技术研发人员：刘伟,李飞
受保护的技术使用者：宁波华栋机械有限公司
技术研发日：20230427
技术公布日：2024/1/15