撕膜装置及烹饪设备的制作方法

本申请涉及烹饪，更具体而言，涉及一种撕膜装置及烹饪设备。

背景技术：

1、随着科技的发展，厨房工作的自动化和智能化已经成为一种趋势，因而烹饪设备应运而生。目前，操作人员可根据不同的菜品，对所需的物料进行打包存储，在烹饪设备需要对菜品进行烹饪时，将菜品对应食材盒打开，以将食材盒中的物料倒入烹饪设备中进行烹饪。因此，如何完成食材盒的撕膜操作，提升烹饪设备的自动化成为本领域亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请实施方式的撕膜装置包括承载机构、推盒机构及撕膜机构。所述承载机构设有用于收容料盒的容置空间，所述料盒能够在所述容置空间内沿第一方向移动，所述承载机构设有贯通的投料口，所述投料口位于所述料盒的移动路径上；所述推盒机构的至少一部分伸入所述容置空间，所述推盒机构用于推动所述料盒在所述容置空间内沿所述第一方向移动；所述撕膜机构设置于所述承载机构，所述撕膜机构用于对所述料盒进行撕膜操作，在所述推盒机构推动所述料盒使其上的任一落料口与所述投料口对应且该落料口处的封装膜被所述撕膜机构撕开的情况下，所述料盒中的物料依次从所述落料口和所述投料口掉出。

2、本申请实施方式的烹饪设备包括锅体及撕膜装置，所述撕膜装置用于向所述锅体投料。所述撕膜装置包括承载机构、推盒机构及撕膜机构。所述承载机构设有用于收容料盒的容置空间，所述料盒能够在所述容置空间内沿第一方向移动，所述承载机构设有贯通的投料口，所述投料口位于所述料盒的移动路径上；所述推盒机构的至少一部分伸入所述容置空间，所述推盒机构用于推动所述料盒在所述容置空间内沿所述第一方向移动；所述撕膜机构设置于所述承载机构，所述撕膜机构用于对所述料盒进行撕膜操作，在所述推盒机构推动所述料盒使其上的任一落料口与所述投料口对应且该落料口处的封装膜被所述撕膜机构撕开的情况下，所述料盒中的物料依次从所述落料口和所述投料口掉出。

3、本申请的撕膜装置及烹饪设备中，承载机构设有用于收容料盒的容置空间，推盒机构的至少一部分伸入容置空间，并推动料盒在容置空间内沿第一方向移动，由此使得撕膜机构能够对料盒进行撕膜操作，以使料盒中的物料依次从落料口和投料口掉出，实现烹饪设备的自动化。

4、本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

技术特征：

1.一种撕膜装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述承载机构包括承载结构，所述承载结构包括两个相对且间隔设置的侧壁及连接两个所述侧壁的底壁，所述承载结构的两个侧壁及所述承载结构的底壁共同围成所述容置空间。

3.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述承载机构还包括导轨结构，所述导轨结构可拆卸地安装于所述承载结构的底壁；所述导轨结构包括：

4.根据权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述第一承载件上设有第一凸出件，所述第一凸出件自所述第一承载件朝背离承载结构的底壁的方向凸出延伸。

5.根据权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述承载结构的底壁包括位于所述容置空间的第一面及与所述第一面相背的第二面，所述第一承载件承载于所述第一面，沿所述第一方向，所述第一承载件相对所述第二面向下倾斜。

6.根据权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述推盒机构包括：

7.根据权利要求6所述的撕膜装置，其特征在于，所述移动组件包括：

8.根据权利要求7所述的撕膜装置，其特征在于，所述移动组件还包括：

9.根据权利要求7所述的撕膜装置，其特征在于，所述推盒机构还包括第一检测件，所述第一检测件安装于所述安装座，所述第一检测件相较于所述移动件更靠近所述第一承载件的第二端，所述第一检测件用于检测所述移动件是否移动至所述安装座上的推盒极限位置，所述推盒极限位置为：所述移动件带动所述推动杆移动至所述安装座上的能够推动所述料盒的最远位置；

10.根据权利要求6所述的撕膜装置，其特征在于，所述动力组件包括：

11.根据权利要求10所述的撕膜装置，其特征在于，所述安装座包括在所述第一方向上相对设置的第一端和第二端；所述传输部件包括：

12.根据权利要求11所述的撕膜装置，其特征在于，多个所述丝杆包括第一丝杆和第二丝杆；所述传输部件还包括：

13.根据权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜机构包括撕膜组件；所述撕膜组件包括：

14.根据权利要求13所述的撕膜装置，其特征在于，所述转动件包括：

15.根据权利要求14所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜组件还包括：

16.根据权利要求15所述的撕膜装置，其特征在于，所述勾膜件包括：

17.根据权利要求16所述的撕膜装置，其特征在于，所述安装槽的底壁设有限位件，在所述推盒机构的移动件移动至所述推盒极限位置之前，在所述料盒压迫所述连接部，使其相对所述转动件沿第一转动方向转动并与所述限位件抵触的情况下，所述限位件用于带动所述转动件沿所述第一转动方向转动，及使所述勾膜件沿所述第一转动方向转动而勾住所述封装膜。

18.根据权利要求17所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜机构还包括致动组件及撕膜检测组件；所述致动组件设置于所述承载结构，所述致动组件与所述转动件连接，并用于驱动所述转动件沿第一转动方向转动；

19.根据权利要求18所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜机构还包括：

20.根据权利要求18所述的撕膜装置，其特征在于，所述承载结构的侧壁与所述承载结构的底壁内部贯通并形成安装空间；所述致动组件包括：

21.根据权利要求20所述的撕膜装置，其特征在于，所述传送部件包括：

22.根据权利要求18所述的撕膜装置，其特征在于，所述承载结构的侧壁与所述承载结构的底壁内部贯通并形成安装空间；所述撕膜检测组件包括：

23.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括：

24.根据权利要求23所述的撕膜装置，其特征在于，所述暂存落料机构包括：

25.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括：

26.根据权利要求25所述的撕膜装置，其特征在于，所述压盒机构包括：

27.根据权利要求26所述的撕膜装置，其特征在于，所述压盒机构还包括：

28.根据权利要求27所述的撕膜装置，其特征在于，所述压盒机构还包括：

29.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括震料机构；所述震料机构包括：

30.根据权利要求29所述的撕膜装置，其特征在于，在所述料盒上的任一落料口与所述投料口对应的情况下，所述震动组件用于对所述料盒施加所述作用力。

31.根据权利要求30所述的撕膜装置，其特征在于，所述震动组件包括位于所述容置空间内的震动件，所述震动件安装于所述承载结构的侧壁并用于对所述料盒施加所述作用力；

32.根据权利要求30所述的撕膜装置，其特征在于，所述震动组件包括震动件，所述震动件可伸缩地安装于所述承载结构的侧壁并用于对所述料盒施加所述作用力；

33.根据权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述导轨结构还包括：

34.根据权利要求33所述的撕膜装置，其特征在于，

35.根据权利要求33所述的撕膜装置，其特征在于，所述第二承载件靠近所述投料口的一端设有定位件，所述定位件用于定位所述导轨结构。

36.根据权利要求35所述的撕膜装置，其特征在于，所述承载结构的底壁上设有出料口，在所述导轨结构安装于所述承载结构的底壁上的情况下，所述投料口与所述出料口对应，且所述定位件伸入所述出料口内并与所述承载结构的底壁接触，所述定位件用于限制所述导轨结构相对所述承载结构的底壁的滑动。

37.根据权利要求35所述的撕膜装置，其特征在于，所述第二承载件远离所述投料口的一端设有限制件，沿所述第二承载件的宽度方向，所述限制件的纵截面的外轮廓尺寸大于所述第二承载件的纵截面的外轮廓尺寸；在所述第二承载件安装于所述承载结构的底壁的过程中，所述限制件用于限制所述导轨结构在所述承载结构的底壁上的安装行程。

38.根据权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括收集部件，所述第一承载件与所述收集部件可转动地连接，并共同限定所述料盒的移动路径，所述第一承载件和/或所述收集部件形成有投料口，所述投料口用于供沿所述移动路径移动的所述料盒投料。

39.根据权利要求38所述的撕膜装置，其特征在于，所述收集部件包括：

40.根据权利要求39所述的撕膜装置，其特征在于，沿所述液体物料的流动方向，所述容置槽的深度逐渐减小。

41.根据权利要求39所述的撕膜装置，其特征在于，所述承载结构的底壁开设有凹槽，在所述导轨结构安装于所述承载结构的底壁的情况下，所述容置槽的底部与所述凹槽配合。

42.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括：

43.根据权利要求42所述的撕膜装置，其特征在于，所述退盒机构包括：

44.根据权利要求43所述的撕膜装置，其特征在于，所述推动组件的两端分别穿设于两个所述承载结构的侧壁，所述推动组件位于所述容置空间内，并跨越所述容置空间，所述第一方向与所述推动组件的延伸方向相交。

45.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

技术总结
本申请公开了一种撕膜装置及烹饪设备。撕膜装置包括承载机构、推盒机构及撕膜机构。承载机构设有用于收容料盒的容置空间，料盒能够在容置空间内沿第一方向移动，承载机构设有贯通的投料口，投料口位于料盒的移动路径上。推盒机构的至少一部分伸入容置空间，推盒机构用于推动料盒在容置空间内沿第一方向移动。撕膜机构设置于承载机构，撕膜机构用于对料盒进行撕膜操作，在推盒机构推动料盒使其上的任一落料口与投料口对应且该落料口处的封装膜被撕膜机构撕开的情况下，料盒中的物料依次从落料口和投料口掉出。本申请中，撕膜机构能够对料盒进行撕膜操作，以使料盒中的物料依次从落料口和投料口掉出，实现烹饪设备的自动化。

技术研发人员：石成明,孟霞,郭庆
受保护的技术使用者：原子舞动（北京）科技有限公司
技术研发日：20230427
技术公布日：2024/1/15