一种采样管排列可变间距装置的制作方法

本技术属于采样管生产输送，更具体来说，涉及一种采样管排列可变间距装置。

背景技术：

1、采样管摆放在管架上运输后，通常根据后续对采样管的作业流程不同，会讲采样管换架摆放，不同的管架的密度不同，即采样管摆放在管架上的形式不同，通常有两种，平行排列式和交错排列式，这两种排列方式每列采样管的间距不变，只有横向的间距和位置发生改变，因此针对此种变化设计了上述的夹持装置。

2、目前来说，用于夹持采样管更换不同的摆放架的都是机械手类的设备，无法有效的即满足间距调节又满足错位调节，同时还需要能针对采样管数量排列形式进行改变。

技术实现思路

1、1.实用新型要解决的技术问题

2、本实用新型的目的在于解决现有的采样管夹持类装置无法有效的即满足间距调节又稳定的进行错位调节的缺陷。

3、2.技术方案

4、为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

5、本实用新型的一种采样管排列可变间距装置，包括安装架、移动组件、下压组件、变距组件和吸管组件，移动组件安装在安装架上，移动组件带动下压组件水平移动，下压组件控制变距组件上下移动，吸管组件安装在变距组件上，吸管组件用于吸附采样管，变距组件包括变距框架、变距气缸、错位气缸和变距板，吸管组件包括多个吸管空心板和吸管头，多个吸管空心板的顶部均设有通气连接头，下端设有多个吸管头，吸管头与通气连接头连通，吸管空心板的两侧设有卡柱，变距板上设有多个变距槽，所吸管空心板通过卡柱安装在变距槽内，变距气缸和错位气缸均安装在变距框架上，变距气缸的输出轴连接变距板，错位气缸的输出轴上设有错位件，错位件上设有错位槽，多个吸管空心板上间隔设有错位柱，错位柱位于错位槽内。

6、优选的，变距槽包括长距端和短距端，多个变距槽的长距端和短距端分别处于同一水平面内且间距相同，每个变距槽的长距端和短距端的竖直方向的间距与变距气缸的行程相同。

7、优选的，安装架的顶部设有滑轨，滑轨上设有平板，移动组件包括移动电机、皮带和移动件，移动电机通过皮带带动移动件移动，移动件连接平板，下压组件安装在平板上。

8、优选的，下压组件包括下压气缸、光杆和杆套，变距框架的顶部连接光杆和下压气缸的输出轴，光杆位于杆套内。

9、优选的，变距框架上设有横杆，吸管空心板上设有移动穿孔，吸管空心板通过移动穿孔安装在横杆上。

10、3.有益效果

11、采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

12、(1)本实用新型的一种采样管排列可变间距装置，使用时，当安装在管架上的采样管组输送至该装置的下方后，下压组件带动变距组件下降，吸管头插入采样管内，之后进行吸气，保持吸管头与采样管的连接稳定，之后变距组件内的变距气缸和错位气缸工作，变距板发生位移，使得安装在变距板上吸管头之间的间距和相对位置发生改变，即改变了采样管的间距和相对位置，实现了变间距的效果，此形式的调节，调节方式高效，采样管之间不碰撞，调节的间距保持稳定。

技术特征：

1.一种采样管排列可变间距装置，其特征在于：包括安装架(100)、移动组件(200)、下压组件(300)、变距组件(400)和吸管组件(500)，所述移动组件(200)安装在安装架(100)上，所述移动组件(200)带动下压组件(300)水平移动，所述下压组件(300)控制变距组件(400)上下移动，所述吸管组件(500)安装在变距组件(400)上，所述吸管组件(500)用于吸附采样管，所述变距组件(400)包括变距框架(410)、变距气缸(420)、错位气缸(430)和变距板(440)，所述吸管组件(500)包括多个吸管空心板(510)和吸管头(520)，多个所述吸管空心板(510)的顶部均设有通气连接头，下端设有多个吸管头(520)，所述吸管头(520)与通气连接头连通，所述吸管空心板(510)的两侧设有卡柱(530)，所述变距板(440)上设有多个变距槽(441)，所述吸管空心板(510)通过卡柱(530)安装在变距槽(441)内，所述变距气缸(420)和错位气缸(430)均安装在变距框架(410)上，所述变距气缸(420)的输出轴连接变距板(440)，所述错位气缸(430)的输出轴上设有错位件(431)，所述错位件(431)上设有错位槽，多个所述吸管空心板(510)上间隔设有错位柱(432)，所述错位柱(432)位于错位槽内。

2.根据权利要求1所述的一种采样管排列可变间距装置，其特征在于：所述变距槽(441)包括长距端(442)和短距端(443)，多个所述变距槽(441)的长距端(442)和短距端(443)分别处于同一水平面内且间距相同，每个所述变距槽(441)的长距端(442)和短距端(443)的竖直方向的间距与变距气缸(420)的行程相同。

3.根据权利要求1所述的一种采样管排列可变间距装置，其特征在于：所述安装架(100)的顶部设有滑轨(110)，所述滑轨(110)上设有平板(120)，所述移动组件(200)包括移动电机(210)、皮带(220)和移动件(230)，所述移动电机(210)通过皮带(220)带动移动件(230)移动，所述移动件(230)连接平板(120)，所述下压组件(300)安装在平板(120)上。

4.根据权利要求3所述的一种采样管排列可变间距装置，其特征在于：所述下压组件(300)包括下压气缸(310)、光杆(320)和杆套(330)，所述变距框架(410)的顶部连接光杆(320)和下压气缸(310)的输出轴，所述光杆(320)位于杆套(330)内。

5.根据权利要求1所述的一种采样管排列可变间距装置，其特征在于：所述变距框架(410)上设有横杆，所述吸管空心板(510)上设有移动穿孔，所述吸管空心板(510)通过移动穿孔安装在横杆上。

技术总结
本技术的一种采样管排列可变间距装置，属于采样管生产输送技术领域，包括安装架、移动组件、下压组件、变距组件和吸管组件，移动组件安装在安装架上，移动组件带动下压组件水平移动，下压组件控制变距组件上下移动，吸管组件安装在变距组件上，变距组件包括变距框架、变距气缸、错位气缸和变距板，变距板上设有多个变距槽，所吸管空心板通过卡柱安装在变距槽内，变距气缸和错位气缸均安装在变距框架上，变距气缸的输出轴连接变距板，错位气缸的输出轴上设有错位件，错位件上设有错位槽，多个吸管空心板上间隔设有错位柱，错位柱位于错位槽内，实现了变间距的效果，此形式的调节，调节方式高效，采样管之间不碰撞，调节的间距保持稳定。

技术研发人员：吉艳琴,邓日为,李根
受保护的技术使用者：上海末森智能科技有限公司
技术研发日：20230505
技术公布日：2024/1/14