一种注射笔半自动组装线上料脚踏装置的制作方法

本技术属于注射笔加工，具体涉及一种注射笔半自动组装线上料脚踏装置。

背景技术：

1、随着生物医药技术的发展，医护人员及患者对药品的使用方便性、可靠性、及安全性的要求日增，注射笔在全球范围都呈现快速增加的趋势，注射笔是指笔式注射器，是一种将药物与注射器组合的产品，其外形形似钢笔，主要由注射笔壳体、驱动机构和预充式的注射器组成，注射笔壳体包括笔帽和笔体、笔芯架、卡式瓶。在使用时，通过驱动机构调节用量将卡式瓶中的药液经过注射笔壳体的针头进行注射，注射笔组装线是通过传送带将托盘运送到指定工位进行物料检测和组装的过程，包括手动人工上料和全自动机械上料，注射笔半自动组装线是需要人工将笔杆、笔芯架、笔帽、卡式瓶在托盘传送过程中进行短时间内填充到托盘中，托盘运行到组装工位进行识别、检测、预旋、组装的过程。

2、现在在注射笔半自动组装过程中，在时间和物料摆放方位方面人工手动上料不及自动上料精准，有时笔芯架方向会放反，方位会有错误，而且传送带一直运行，会因人为因素造成上料速度慢于托盘运行速度，导致托盘穴中因缺失物料，以及上料过程中笔杆、笔芯上料异常，不能及时更正等情况造成组装的成品率降低。

3、因此，针对上述注射笔半自动组装线生产过程中上料出现异常导致组装成品率降低的情况，开发一种注射笔半自动组装线上料脚踏控制装置，利用脚踏控制机构，通过暂停托盘的方法，修复上料错误，延缓上料进程，做到提升上料合格率。

技术实现思路

1、(1)要解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种注射笔半自动组装线上料脚踏装置，该脚踏装置旨在解决现在的注射笔半自动组装线生产过程中上料出现异常导致组装成品率降低的技术问题。

3、(2)技术方案

4、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种注射笔半自动组装线上料脚踏装置，该脚踏装置包括脚踏控制器、设置于所述脚踏控制器一侧的传送带，所述脚踏控制器一端固定连接有压缩空气进气管和压缩空气出气管，所述传送带一侧安装有一号阻挡器和二号阻挡器，所述一号阻挡器和所述二号阻挡器内侧安装有可水平伸缩的挡块，所述挡块设置于所述传送带上侧，所述一号阻挡器和所述二号阻挡器内侧均安装有与所述挡块连接固定的弹簧，所述传送带上端设置有若干托盘件。

5、使用本技术方案的一种注射笔半自动组装线上料脚踏装置时，操作人员在设备正常运行时，需踩住脚踏上板，此时与脚踏连通的压缩空气管线进口被堵住，压缩空气无法进入脚踏装置，此时托盘件在传送带摩擦作用下向前运行。当操作的人员发现上料异常时，将脚抬起，脚踏上板向上弹起，此时压缩空气进口被打开，压缩空气主管道内的压缩空气进入与脚踏控制器相连的的压缩空气出口，压缩空气出口与三叉连接头连接，能同时传递给一号阻挡器和二号阻挡器，将压缩空气压力传送到一号阻挡器和二号阻挡器中，一号阻挡器中受到压缩空气的压力使得弹簧瞬间受力被挤压，并将压力传送给挡块，挡块弹出后阻挡后面的托盘件；二号阻挡器中同时也受到压缩空气的压力，同样将另一挡块弹出阻止了向前传送托盘件，此时操作人员即可在短时间内完成上料、补料、修复等工作，由于时间短暂，传送带与托盘件间的摩擦力下，托盘件之间的挤压力下，不会导致托盘件向上挤出的情况。完成操作后操作人员将脚再次放在脚踏装置，此时压缩空气进口堵住，一号阻挡器和二号阻挡器的弹簧失去压力，托盘件在传送带的带动下将挡块弹回阻挡器中，托盘件向前运行。通过增加此装置大大提高了注射笔组装的合格率，降低因上料异常导致组装错误的原材料成本。

6、进一步的，所述一号阻挡器和所述二号阻挡器之间连接有压缩空气管线，所述压缩空气管线布置于所述传送带两侧的下方，在实际应用中压缩空气管线布置有多股，且在轴向方向上具有多个出气通道，方便与传送带上各托盘件相对接。

7、进一步的，所述托盘件上端设置有与注射笔部件相适配的托盘穴a、托盘穴b、托盘穴c和托盘穴d，所述压缩空气管线与所述托盘穴a、所述托盘穴b、所述托盘穴c和所述托盘穴d相连通，托盘穴a、托盘穴b、托盘穴c和托盘穴d的底部具有缩小结构，安插注射笔组件时避免注射笔掉出。

8、进一步的，所述压缩空气出气管与所述压缩空气管线之间固定连接有三叉连接头，所述托盘穴a、所述托盘穴b、所述托盘穴c底部相互连通，压缩空气出气管与三叉连接头连接，三叉连接头与一号阻挡器连接，另一个三叉连接头与二号阻挡器连接，一号阻挡器和二号阻挡器位于传送带的外侧，一号阻挡器和二号阻挡器与前后两侧的托盘件对于对应位置，托盘件与传送带之间通过静摩擦力形成同步传输效果。

9、进一步的，所述托盘穴a内侧安装有笔杆，所述托盘穴b内侧安装有笔芯架，所述托盘穴c内侧安装有笔帽，所述托盘穴d内侧安装有卡式瓶，笔杆、笔芯架、笔帽和卡式瓶为注射笔的各组装部件，放置在托盘件上各处，随其稳定向一侧传输。

10、进一步的，所述脚踏控制器包括脚踏上板、安装于所述脚踏上板下方的脚踏下板，所述脚踏下板内侧安装有复位弹性件，所述复位弹性件与所述脚踏上板固定连接，复位弹性件为上部的脚踏上板提供支持作用，其包括弹性件、阻尼材料等，使用人踩下脚踏上板后松开，脚踏上板随即复位。

11、进一步的，所述脚踏下板后端固定连接有与所述压缩空气进气管连通的压缩空气进口，所述脚踏下板后端固定连接有与所述压缩空气出气管连通的压缩空气出口，抬起脚踏控制器后，压缩空气能同时传递给一号阻挡器和二号阻挡器，在弹簧受到压缩空气挤压受力后弹出挡块挡住托盘件前进，阻止两个托盘件运行。

12、(3)有益效果

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的一种注射笔半自动组装线上料脚踏装置采用脚踏控制器，在不停止设备运行的情况下，能够在发现上料异常时及时补救，实现控制托盘运行，人工进行补料和上料修复，降低上料差错，有效提高注射笔组装的合格率，降低损耗，节约成本。

技术特征：

1.一种注射笔半自动组装线上料脚踏装置，该脚踏装置包括脚踏控制器（1）、设置于所述脚踏控制器（1）一侧的传送带（4）；其特征在于，所述脚踏控制器（1）一端固定连接有压缩空气进气管（2）和压缩空气出气管（3），所述传送带（4）一侧安装有一号阻挡器（5）和二号阻挡器（6），所述一号阻挡器（5）和所述二号阻挡器（6）内侧安装有可水平伸缩的挡块（7），所述挡块（7）设置于所述传送带（4）上侧，所述一号阻挡器（5）和所述二号阻挡器（6）内侧均安装有与所述挡块（7）连接固定的弹簧（8），所述传送带（4）上端设置有若干托盘件（9）。

2.根据权利要求1所述的一种注射笔半自动组装线上料脚踏装置，其特征在于，所述一号阻挡器（5）和所述二号阻挡器（6）之间连接有压缩空气管线（10），所述压缩空气管线（10）布置于所述传送带（4）两侧的下方。

3.根据权利要求2所述的一种注射笔半自动组装线上料脚踏装置，其特征在于，所述托盘件（9）上端设置有与注射笔部件相适配的托盘穴a（12）、托盘穴b（13）、托盘穴c（14）和托盘穴d（15），所述压缩空气管线（10）与所述托盘穴a（12）、所述托盘穴b（13）、所述托盘穴c（14）和所述托盘穴d（15）相连通。

4.根据权利要求3所述的一种注射笔半自动组装线上料脚踏装置，其特征在于，所述压缩空气出气管（3）与所述压缩空气管线（10）之间固定连接有三叉连接头（11），所述托盘穴a（12）、所述托盘穴b（13）、所述托盘穴c（14）和所述托盘穴d（15）底部相互连通。

5.根据权利要求3所述的一种注射笔半自动组装线上料脚踏装置，其特征在于，所述托盘穴a（12）内侧安装有笔杆（16），所述托盘穴b（13）内侧安装有笔芯架（17），所述托盘穴c（14）内侧安装有笔帽（18），所述托盘穴d（15）内侧安装有卡式瓶（19）。

6.根据权利要求1所述的一种注射笔半自动组装线上料脚踏装置，其特征在于，所述脚踏控制器（1）包括脚踏上板（20）、安装于所述脚踏上板（20）下方的脚踏下板（21），所述脚踏下板（21）内侧安装有复位弹性件（22），所述复位弹性件（22）与所述脚踏上板（20）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种注射笔半自动组装线上料脚踏装置，其特征在于，所述脚踏下板（21）后端固定连接有与所述压缩空气进气管（2）连通的压缩空气进口（23），所述脚踏下板（21）后端固定连接有与所述压缩空气出气管（3）连通的压缩空气出口（24）。

技术总结
本技术公开了一种注射笔半自动组装线上料脚踏装置，涉及注射笔加工技术领域，该脚踏装置旨在解决现在的注射笔半自动组装线生产过程中上料出现异常导致组装成品率降低的技术问题，包括脚踏控制器、设置于所述脚踏控制器一侧的传送带，所述脚踏控制器一端固定连接有压缩空气进气管和压缩空气出气管，所述传送带一侧安装有一号阻挡器和二号阻挡器，所述一号阻挡器和所述二号阻挡器内侧安装有可水平伸缩的挡块，所述挡块设置于所述传送带上侧，该脚踏装置采用脚踏控制器，在不停止设备运行的情况下，能够在发现上料异常时及时补救，实现控制托盘运行，人工进行补料和上料修复，降低上料差错，有效提高注射笔组装的合格率，降低损耗，节约成本。

技术研发人员：管洪超,陈述,王贺,张帆,李想,袁飞飞,王淳泽
受保护的技术使用者：康宁杰瑞（吉林）生物科技有限公司
技术研发日：20230505
技术公布日：2024/1/15