一种用于显示模组的转运结构及测试设备的制作方法

本技术属于显示面板测试领域，具体涉及一种用于显示模组的转运结构及测试设备。

背景技术：

1、为了有效地保证vr眼镜的质量，技术人员会在其显示模组的生产过程中对其进行一系列的性能测试。

2、相关技术中，vr眼镜的显示模组包括显示面板、连接器和pcb板，柔性的连接器的两端分别连通显示面板和pcb板，通过对pcb板上的pad点提供电信号，从而最终实现对显示面板的点亮。上述显示模组在出厂前需要在不同工位进行性能测试，因此需要将显示模组转运到不同的工位上进行点亮。

3、然而，上述显示模组现有的转运通常是通过人工抓取，过程不稳定且速率低，导致转运效率低。另外，显示模组的显示面板通常为硅基芯片(此时未贴玻璃膜)，顶面具有元器件，在转运过程中显示面板的顶面及侧边不能与外界接触(避免损坏元器件)，上述人工抓取极易损坏显示模组。

技术实现思路

1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种用于显示模组的转运结构及测试设备，其目的在于通过对pcb板的吸附定位和对显示面板的托载定位，可以便捷实现对显示模组的抓取，稳定性高、速率高，且避免损坏显示面板，从而提高对显示模组的转运效率。

2、第一方面，本实用新型提供了一种用于显示模组的转运结构，所述转运结构包括连接块和转运组件；

3、所述转运组件包括pcb板吸盘、驱动件和两个面板托盘，所述pcb板吸盘和所述驱动件间隔布置在所述连接块上，所述驱动件的输出端与两个所述面板托盘传动连接，以驱动两个所述面板托盘靠拢或者远离。

4、可选地，所述转运结构还包括真空转接板，所述真空转接板位于所述连接块上，所述真空转接板内具有真空孔，所述pcb板吸盘插装在所述真空孔中。

5、可选地，所述真空转接板包括转接部和真空部，所述转接部与所述连接块固定连接，所述真空部与所述转接部垂直连接，所述真空孔位于所述真空部上。

6、可选地，所述驱动件为手指气缸，所述手指气缸的两个输出块分别与两个所述面板托盘传动连接。

7、可选地，所述驱动件包括电机、丝杆和两个滑块，所述电机位于所述连接块上，所述电机的输出端与所述丝杆传动连接，所述丝杆的两端的螺纹方向相反，且两个所述滑块分别与所述丝杆的两端螺纹配合，两个所述滑块可滑动地布置在所述连接块上，且各所述滑块分别与相对应的所述面板托盘固定连接。

8、可选地，所述连接块上具有滑轨，各所述滑块可滑动布置在所述滑轨上，且所述滑轨的两端分别具有限位块。

9、可选地，各所述面板托盘上分别具有多个吸附孔，各所述面板托盘的多个所述吸附孔间隔布置。

10、可选地，所述转运结构还包括两个连接板，各所述连接板包括相互连接的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部呈l形，所述驱动件的输出端与两个所述第一连接部传动连接，各所述面板托盘与相对应的所述第二连接部的侧边固定连接。

11、可选地，所述pcb板吸盘用于吸附所述显示模组的pcb板的外边缘或者保护罩。

12、可选地，各所述面板托盘的材质为聚醚醚酮、聚醚酰亚胺或者聚甲醛。

13、第二方面，本实用新型提供了一种测试设备，所述测试设备包括如第一方面所述的一种用于显示模组的转运结构。

14、总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果如下：

15、对于本实用新型实施例提供的一种用于显示模组的转运结构，在对vr眼镜的显示模组进行转运时，首先，通过位移模组(机械手或者位移机构)与连接块固定连接。然后，通过位移模组将连接块移动至显示模组上方，此时，通过对pcb板吸盘抽真空，从而可以自动实现对pcb板的吸附定位，稳定性高、速率高。另外，通过驱动件可以驱动两个面板托盘靠近，直至两个面板托盘移动至显示面板下方，以稳定托住显示面板。由于面板托盘仅托载显示面板的底面，并且在pcb板的吸附定位下，在转运过程中，面板托盘及驱动件等不会接触显示面板的顶面与侧边，从而不仅可以避免损坏显示面板，还能自动实现对显示面板的托载定位，稳定性高、速率高。最后，通过位移模组可以便捷将显示模组转运至不同工位上。

16、也就是说，本实用新型实施例提供的一种用于显示模组的转运结构，通过对pcb板的吸附定位和对显示面板的托载定位，可以便捷实现对显示模组的抓取，稳定性高、速率高，且避免损坏显示面板，从而提高对显示模组的转运效率。

技术特征：

1.一种用于显示模组的转运结构，其特征在于，所述转运结构包括连接块(1)和转运组件(2)；

2.根据权利要求1所述的一种用于显示模组的转运结构，其特征在于，所述转运结构还包括真空转接板(24)，所述真空转接板(24)位于所述连接块(1)上，所述真空转接板(24)内具有真空孔，所述pcb板吸盘(21)插装在所述真空孔中。

3.根据权利要求2所述的一种用于显示模组的转运结构，其特征在于，所述真空转接板(24)包括转接部(241)和真空部(242)，所述转接部(241)与所述连接块(1)固定连接，所述真空部(242)与所述转接部(241)垂直连接，所述真空孔位于所述真空部(242)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于显示模组的转运结构，其特征在于，所述驱动件(22)为手指气缸(221)，所述手指气缸(221)的两个输出块分别与两个所述面板托盘(23)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于显示模组的转运结构，其特征在于，所述驱动件(22)包括电机(222)、丝杆(223)和两个滑块(224)，所述电机(222)位于所述连接块(1)上，所述电机(222)的输出端与所述丝杆(223)传动连接，所述丝杆(223)的两端的螺纹方向相反，且两个所述滑块(224)分别与所述丝杆(223)的两端螺纹配合，两个所述滑块(224)可滑动地布置在所述连接块(1)上，且各所述滑块(224)分别与相对应的所述面板托盘(23)固定连接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种用于显示模组的转运结构，其特征在于，各所述面板托盘(23)上分别具有多个吸附孔，各所述面板托盘(23)的多个所述吸附孔间隔布置。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的一种用于显示模组的转运结构，其特征在于，所述转运结构还包括两个连接板(25)，各所述连接板(25)包括相互连接的第一连接部(251)和第二连接部(252)，所述第一连接部(251)和所述第二连接部(252)呈l形，所述驱动件(22)的输出端与两个所述第一连接部(251)传动连接，各所述面板托盘(23)与相对应的所述第二连接部(252)的侧边固定连接。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的一种用于显示模组的转运结构，其特征在于，所述pcb板吸盘(21)用于吸附所述显示模组的pcb板的外边缘或者保护罩。

9.根据权利要求1-5任意一项所述的一种用于显示模组的转运结构，其特征在于，各所述面板托盘(23)的材质为聚醚醚酮、聚醚酰亚胺或者聚甲醛。

10.一种测试设备，其特征在于，所述测试设备包括如权利要求1-9任意一项所述的一种用于显示模组的转运结构。

技术总结
本技术公开了一种用于显示模组的转运结构及测试设备，属于显示面板测试领域。所述转运结构包括连接块和转运组件；所述转运组件包括PCB板吸盘、驱动件和两个面板托盘，所述PCB板吸盘和所述驱动件间隔布置在所述连接块上，所述驱动件的输出端与两个所述面板托盘传动连接，以驱动两个所述面板托盘靠拢或者远离。本技术实施例提供的一种用于显示模组的转运结构，通过对PCB板的吸附定位和对显示面板的托载定位，可以便捷实现对显示模组的抓取，稳定性高、速率高，且避免损坏显示面板，从而提高对显示模组的转运效率。

技术研发人员：肖儒良,任晓军,云鑫,卢文,杨述威
受保护的技术使用者：武汉精测电子集团股份有限公司
技术研发日：20230428
技术公布日：2024/1/15