一种多排式环链电动葫芦的制作方法

本技术涉及一种多排式环链电动葫芦，属于起重机械。

背景技术：

1、环链式电动葫芦作为一种小型起重设备被各类生产车间广泛使用，多排式环链电动葫芦通常是采用动滑轮和定滑轮配合左右两台电动葫芦的结构进行吊重，能够实现更大吨位的起吊作业。

2、随着自动化作业的不断发展，传统的多排式环链电动葫芦在起吊高度定位方面的功能已经日益无法满足自动化控制需求。在产品的起吊过程中，有可能要求产品在不同的位置分别进行停留，或者是针对不同的起吊产品时，要求电动葫芦停止的高度也各不相同。而传统的多排式环链电动葫芦一般都是通过人工目测的方式控制其启停位置，对于那种准确控制停留高度的起吊作业基本无法满足。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多排式环链电动葫芦，通过在位于中间位置的定滑轮两侧的吊链上分别安装触发位置不同的传感器，可以采集多个位置信号，便于根据实际需要控制电动葫芦的起吊高度，以满足各种自动化作业需求。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种多排式环链电动葫芦，包括固定板和活动板，所述固定板的两端分别设置有可同步动作的电动葫芦，所述固定板上还设置有单数个定滑轮组件，所述活动板上设置有双数个动滑轮组件，所述活动板的底部设置有吊钩组件，两个所述电动葫芦之间连接有依次所述动滑轮组件和定滑轮组件的吊链，所述固定板中间位置处的定滑轮组件两侧的吊链上分别设置有定位组件，所述定位组件包括限位器组件和重锤组件，其中，

4、所述重锤组件包括套装在所述吊链可相对其上下自由移动的重锤套；

5、所述限位器组件包括卡装在吊链上的止动块组件、可转动连接在所述止动块组件上的重锤平衡杆组，所述重锤平衡杆组下方设置有重锤限位开关，所述重锤平衡杆组与所述重锤套之间连接有钢丝绳；且所述两个限位器组件高度不同、两个重锤组件的高度不同。

6、前述的一种多排式环链电动葫芦，其特征在于：所述电动葫芦内设置有极限位置微动开关，所述活动板两侧的动滑轮组件31的外侧端吊链上套装有用于触发所述微动开关的触发弹簧。

7、前述的一种多排式环链电动葫芦，其特征在于：所述止动块组件包括第一链条止动块和第二链条止动块，所述第一链条止动块和第二链条止动块相对的侧面沿其长度方向开设有形状一致通槽，两条所述通槽的内设置有高度一致、可卡入吊链的链窝内的凸起部，所述第一链条止动块和第二链条止动块之间通过过载连杆组件连接，所述过载连杆组件包括杆部和头部，且所述杆部和头部之间的连接处设置有过载保护断裂槽。

8、前述的一种多排式环链电动葫芦，其特征在于：所述第一链条止动块的前后两侧均设置有螺纹孔，所述第二链条止动块上设置有与所述螺纹孔数量、位置相对应的螺栓孔，所述杆部包括可拧入至所述螺纹孔内的螺杆部和肩部，所述过载保护断裂槽设置于所述头部与肩部的连接处，且所述螺栓孔包括孔径依次变小的用于容纳所述头部的第一槽体、可供所述肩部自由移动的第二槽体、仅可供所述螺杆部自由穿过的第三槽体。

9、前述的一种多排式环链电动葫芦，其特征在于：所述凸起部为弧形结构，且其弧度与所述吊链的表面的弧度一致。

10、前述的一种多排式环链电动葫芦，其特征在于：所述止动块组件底部设置有极限推板，所述极限推板通过四根连接杆连接在所述止动块组件上，且所述连接杆上均套装有压缩弹簧，所述止动块组件的侧面设置有可通过所述极限推板上移触发的推板限位开关；所述重锤套上还设置有套装在所述吊链上的缓冲弹簧。

11、前述的一种多排式环链电动葫芦，其特征在于：所述重锤平衡杆组的截面为c型结构，其前后两侧面通过固定销轴可转动连接在所述第二链条止动块上，所述重锤平衡杆组的端面位于所述第二链条止动块外侧面，所述重锤限位开关位于所述重锤平衡杆组的端面的下方，所述固定销轴上设置有扭簧。

12、前述的一种多排式环链电动葫芦，其特征在于：所述重锤平衡杆组的前后两侧面的末端处为向内弯折的弧形结构。

13、本实用新型的有益效果是：

14、1、通过在位于中间位置的定滑轮两侧的吊链上分别安装触发位置不同的传感器，可以采集多个位置信号，便于根据实际需要控制电动葫芦的起吊高度，以满足各种自动化作业需求，具体的为采用重锤套和重锤平衡杆组组成重锤式限位作为第一段限位，并且可以根据需要通过改变用于连接两者的钢丝绳的长度调整限位位置；采用推板式限位作为第二段限位，通过四个位置信号可以根据需要组合成不同的保护模式；

15、2、通过将限位器设置成可分离的结构，正常情况下活动板会通过触发弹簧触发电动葫芦内的微动开关，从而触发电机停止转动，一旦微动开关失效，则可以通过可分离结构的限位器保证在活动板达到设定的极限位置时，可以通过限位器的分离解除对链条的限位，使链条能够继续移动以补偿电机突然停止时因惯性产生的拉力，在对吊钩极限限位的同时保证了安全性；

16、3、通过在用于连接两个止动块的螺栓组件上设置过载保护断裂槽，一旦链条受到的拉力过大时，即可在过载保护断裂槽处将螺栓组件分离，从而使两个止动块分离，解除对链条的限位，同时通过对螺栓孔的特殊设计以及在第二止动块上设置重锤平衡杆组，使螺栓组件从过载保护断裂槽处断裂后既能满足两个止动块的分离，使吊链可以顺利通过，又能保证分离的螺栓组件不会从吊链上掉落，出现高空坠物的情况。

技术特征：

1.一种多排式环链电动葫芦，包括固定板（10）和活动板（30），所述固定板（10）的两端分别设置有可同步动作的电动葫芦（20），所述固定板（10）上还设置有单数个定滑轮组件（11），所述活动板（30）上设置有双数个动滑轮组件（31），所述活动板（30）的底部设置有吊钩组件（40），两个所述电动葫芦（20）之间连接有依次所述动滑轮组件（31）和定滑轮组件（11）的吊链（50），其特征在于：所述固定板（10）中间位置处的定滑轮组件（11）两侧的吊链（50）上分别设置有定位组件，所述定位组件包括限位器组件（70）和重锤组件（60），其中，

2.根据权利要求1所述的一种多排式环链电动葫芦，其特征在于：所述电动葫芦（20）内设置有极限位置微动开关，所述活动板（30）两侧的动滑轮组件（31）的外侧端吊链（50）上套装有用于触发所述微动开关的触发弹簧（51）。

3.根据权利要求2所述的一种多排式环链电动葫芦，其特征在于：所述止动块组件包括第一链条止动块（71）和第二链条止动块（72），所述第一链条止动块（71）和第二链条止动块（72）相对的侧面沿其长度方向开设有形状一致通槽，两条所述通槽的内设置有高度一致、可卡入吊链（50）的链窝内的凸起部（711），所述第一链条止动块（71）和第二链条止动块（72）之间通过过载连杆组件（73）连接，所述过载连杆组件（73）包括杆部和头部（733），且所述杆部和头部之间的连接处设置有过载保护断裂槽（734）。

4.根据权利要求3所述的一种多排式环链电动葫芦，其特征在于：所述第一链条止动块（71）的前后两侧均设置有螺纹孔（712），所述第二链条止动块（72）上设置有与所述螺纹孔（712）数量、位置相对应的螺栓孔（721），所述杆部包括可拧入至所述螺纹孔（712）内的螺杆部（731）和肩部（732），所述过载保护断裂槽（734）设置于所述头部（733）与肩部（732）的连接处，且所述螺栓孔（721）包括孔径依次变小的用于容纳所述头部（733）的第一槽体（722）、可供所述肩部（732）自由移动的第二槽体（723）、仅可供所述螺杆部（731）自由穿过的第三槽体（724）。

5.根据权利要求4所述的一种多排式环链电动葫芦，其特征在于：所述凸起部（711）为弧形结构，且其弧度与所述吊链（50）的表面的弧度一致。

6.根据权利要求5所述的一种多排式环链电动葫芦，其特征在于：所述止动块组件底部设置有极限推板（77），所述极限推板（77）通过四根连接杆（78）连接在所述止动块组件上，且所述连接杆（78）上均套装有压缩弹簧，所述止动块组件的侧面设置有可通过所述极限推板（77）上移触发的推板限位开关（76）；所述重锤套（61）上还设置有套装在所述吊链（50）上的缓冲弹簧（62）。

7.根据权利要求6所述的一种多排式环链电动葫芦，其特征在于：所述重锤平衡杆组（74）的截面为c型结构，其前后两侧面通过固定销轴（79）可转动连接在所述第二链条止动块（72）上，所述重锤平衡杆组（74）的端面位于所述第二链条止动块（72）外侧面，所述重锤限位开关（75）位于所述重锤平衡杆组（74）的端面的下方，所述固定销轴（79）上设置有扭簧（80）。

8.根据权利要求7所述的一种多排式环链电动葫芦，其特征在于：所述重锤平衡杆组（74）的前后两侧面的末端处为向内弯折的弧形结构。

技术总结
本技术公开了一种多排式环链电动葫芦，在固定板中间位置处的定滑轮组件两侧的吊链上分别设置有定位组件，所述定位组件包括限位器组件和重锤组件，其中，所述重锤组件包括套装在所述吊链可相对其上下自由移动的重锤套；所述限位器组件包括卡装在吊链上的止动块组件、可转动连接在所述止动块组件上的重锤平衡杆组，所述重锤平衡杆组下方设置有重锤限位开关，所述重锤平衡杆组与所述重锤套之间连接有钢丝绳；且所述两个限位器组件高度不同、两个重锤组件的高度不同。通过在位于中间位置的定滑轮两侧的吊链上分别安装触发位置不同的传感器，可以采集多个位置信号，便于根据实际需要控制电动葫芦的起吊高度，以满足各种自动化作业需求。

技术研发人员：杨童垒
受保护的技术使用者：冠亚机械工业（昆山）有限公司
技术研发日：20230508
技术公布日：2024/1/15