一种带监督引导系统的智能分类垃圾桶的制作方法

本技术涉及垃圾处理设备领域，尤其涉及一种带监督引导系统的智能分类垃圾桶。

背景技术：

1、生活垃圾分类和处理设施是城镇环境基础设施的重要组成部分，是推动实施生活垃圾分类制度，实现垃圾减量化、资源化、无害化处理的基础保障，目前垃圾分类政策将所有垃圾大致分为易腐垃圾、可回收垃圾、有害垃圾、厨余垃圾等不同类别的垃圾，不同分类的垃圾对应不同颜色的垃圾桶，可以直观的显著的区分不同类别的垃圾，有利于垃圾分类回收；

2、但是，现有垃圾分类工作站在工作时间段内会配有专门的垃圾分类志愿者协助指导垃圾分类工作，受限于人工指导方式目前的分类垃圾工作站有如下问题：

3、(1)人工方式指导的人力成本较高；

4、(2)检查垃圾分类准确性时的工作环境较差；

5、(3)垃圾分类工作站的工作时间受到限制；

6、(4)分类垃圾桶的使用情况需要人工检查、管理不便。

7、因此，如何提供一种带监督引导系统的智能垃圾分类垃圾桶，可以有效提示分类垃圾投放流程，提示分类垃圾包含内容，记录分类垃圾投放时的图像信息，解决人工方式指导的人力成本较高的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种带监督引导系统的智能垃圾分类垃圾桶，解决人工方式指导的人力成本较高、需要人工检查且管理不便的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

3、本实用新型一种带监督引导系统的智能分类垃圾桶，包括垃圾桶主体、监督引导组件、pcl控制器、竖向支撑杆和横向支撑杆，所述竖向支撑杆底端连接在所述垃圾桶主体上，所述横向支撑杆中心与所述竖向支撑杆顶端连接成为t形支撑架，所述监督引导组件布置在所述t形支撑架上，所述监督引导组件与所述pcl控制器电连接，所述pcl控制器安装在所述横向支撑杆上；

4、所述监督引导组件包括：按钮、投影灯、语音音箱、监控摄像头和人脸相机，所述监控摄像头安装在所述横向支撑杆的左端底侧，所述投影灯安装在所述横向支撑杆的右端底侧，所述语音音箱安装在所述竖向支撑杆的顶端，所述人脸相机安装在所述竖向支撑杆的上部，所述按钮安装在竖向支撑杆上，且位于所述人脸相机和所述垃圾桶主体之间；所述按钮、投影灯、语音音箱、监控摄像头、人脸相机均与所述pcl控制器电连接。

5、优选的，所述垃圾桶主体包括桶体、隔板旋转轴、隔板，所述桶体为圆柱形，桶体的顶端开口为垃圾投放口，桶体的底端封闭，所述隔板旋转轴设置在所述垃圾投放口处，且两端与所述桶体连接，所述隔板为两个半圆，所述隔板连接在所述隔板旋转轴两侧，所述隔板围绕所述隔板旋转轴作旋转运动，所述隔板上布置有隔板把手。

6、优选的，所述桶体还包括侧门，所述侧门安装在所述桶体的侧面，所述侧门上设置有半圆形侧门把手。

7、优选的，还包括蓄电池，所述蓄电池安装在所在横向支撑杆的右端上部；所述pcl控制器、按钮、投影灯、语音音箱、监控摄像头、人脸相机均与所述蓄电池电连接，通过所述蓄电池提供电源。

8、优选的，所述t形支撑架采用便于线路隐藏用的中空管件。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

10、本实用新型一种带监督引导系统的智能分类垃圾桶，包括垃圾桶主体、监督引导组件、pcl控制器、竖向支撑杆和横向支撑杆，横向支撑杆中心与竖向支撑杆顶端连接成为t形支撑架，监督引导组件布置在t形支撑架上，监督引导组件与pcl控制器电连接。使用时，首先，人脸相机发现有人来投递分类垃圾时，通过pcl控制器传递信号给语音音箱和投影灯，语音音箱播放语音，投影灯开启，共同引导垃圾分类、投递过程；然后，垃圾投放人将分类垃圾放在隔板上，按下按钮，监控摄像头记录下投放垃圾照片，检测垃圾类型，经过pcl控制器分析确认垃圾种类，再通过语音音箱播放语音告知垃圾投放人是否正确，若错误，则重新打包放入其他对应的垃圾桶，若正确则通过隔板把手将隔板打开，将垃圾放入桶体内；最后，关闭隔板，完成垃圾投递操作。

11、通过人脸相机的设置，实现了只有检测到有人投递垃圾后，装置才开始运行，避免无人时的能源浪费，同时装置不受时间限制。

12、通过投影灯和语音音箱的设置，实现了引导投递分类垃圾的功能，投影灯和语音音箱互相配合，引导垃圾投递人更加准确的完成垃圾投递工作。

13、通过监控摄像头的设置，实现了监督的功能，既可以监督垃圾投递人投递垃圾的情况，也可以监测桶体内的垃圾的状态。

14、通过pcl控制器的设置，实现各个监督引导组件的协调作业，保证分类垃圾投递时的准确性。

15、本实用新型设计合理，布局紧凑，可以指示、引导垃圾分类工作，同时可检测垃圾桶内垃圾数量提前提醒工作人员处理，减少了人力成本，解决了人工方式指导的人力成本较高，检查垃圾分类准确性时工作环境较差，分类垃圾桶的使用情况需要人工检查、管理不便的问题。

技术特征：

1.一种带监督引导系统的智能分类垃圾桶，其特征在于：包括垃圾桶主体、监督引导组件、pcl控制器(9)、竖向支撑杆(11)和横向支撑杆(12)，所述竖向支撑杆(11)底端连接在所述垃圾桶主体上，所述横向支撑杆(12)中心与所述竖向支撑杆(11)顶端连接成为t形支撑架，所述监督引导组件布置在所述t形支撑架上，所述监督引导组件与所述pcl控制器(9)电连接，所述pcl控制器(9)安装在所述横向支撑杆(12)上；

2.根据权利要求1所述的监督引导系统的智能分类垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶主体包括桶体(1)、隔板旋转轴(2)、隔板(3)，所述桶体(1)为圆柱形，桶体(1)的顶端开口为垃圾投放口，桶体(1)的底端封闭，所述隔板旋转轴(2)设置在所述垃圾投放口处，且两端与所述桶体(1)连接，所述隔板(3)为两个半圆，所述隔板(3)连接在所述隔板旋转轴(2)两侧，所述隔板(3)围绕所述隔板旋转轴(2)作旋转运动，所述隔板(3)上布置有隔板把手(301)。

3.根据权利要求2所述的监督引导系统的智能分类垃圾桶，其特征在于：所述桶体(1)还包括侧门(101)，所述侧门(101)安装在所述桶体(1)的侧面，所述侧门上设置有半圆形侧门把手(102)。

4.根据权利要求1所述的监督引导系统的智能分类垃圾桶，其特征在于：还包括蓄电池(10)，所述蓄电池安装在所在横向支撑杆(12)的右端上部；所述pcl控制器(9)、按钮(4)、投影灯(5)、语音音箱(6)、监控摄像头(7)、人脸相机(8)均与所述蓄电池(10)与电连接，通过所述蓄电池(10)提供电源。

5.根据权利要求1所述的监督引导系统的智能分类垃圾桶，其特征在于：所述t形支撑架采用便于线路隐藏用的中空管件。

技术总结
本技术公开了一种带监督引导系统的智能分类垃圾桶，包括垃圾桶主体、监督引导组件、PCL控制器、竖向支撑杆和横向支撑杆，所述竖向支撑杆底端连接在所述垃圾桶主体上，所述横向支撑杆中心与所述竖向支撑杆顶端连接成为T形支撑架，所述监督引导组件布置在所述T形支撑架上，所述监督引导组件与所述PCL控制器电连接，所述PCL控制器安装在所述横向支撑杆上。本技术该垃圾桶可以有效提示分类垃圾投放流程，提示分类垃圾包含内容，记录分类垃圾投放时的图像信息，达到监督，智能识别分类的效果。

技术研发人员：张晰伦,谢晨,潘今一,周波,汤安平,张伟,俞斌
受保护的技术使用者：佛山弘视智能信息科技有限公司
技术研发日：20230509
技术公布日：2024/1/15