一种用于袋装物料的拆垛机的制作方法

本技术涉及货物装卸领域，尤其是涉及一种用于袋装物料的拆垛机。

背景技术：

1、公知的，袋装物料在包装及码垛方面已基本实现自动化，但在物流转运过程中，经常需要将码垛后的袋装货物，以袋为单元进行转运，目前已经码垛的袋装物料，特别是码在地面的袋装物料，由于码好的料袋之间没有间隙或是间隙很小，并且物料在库房内呈大面积堆垛，机械手根本无法拾取来实现拆垛，为此提出一种对袋装物料拆垛方便，一次能对多个袋装货物进行拆垛的拆垛机，以适应目前市场上的各种包装料袋的拆垛需求。

技术实现思路

1、为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种移动方便、提高劳动效率且适用于袋装物料的拆垛机。

2、为了实现所述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种用于袋装物料的拆垛机，包括移动小车、支撑框架、扒包机构和皮带机，支撑框架包括设置在移动小车后部两侧的两根后立柱、移动小车前部两侧的拉杆、以及固定在同侧的后立柱、拉杆上部的上支撑，在上支撑的前部下部分别固定连接有竖向设置的前立柱，皮带机外部支撑框架的前端两侧分别与两根前立柱外部的升降套筒固定连接，皮带机外部支撑框架的后端两侧分别铰接在两根后立柱内侧面上的后支架上，在支撑框架上设有使升降套筒上下移动的升降机构；

4、扒包机构包括前支撑、扒包臂、气缸c、气缸d和扒板，前支撑固定设置在两个升降套筒之间连接横梁的前端面上，扒包臂设置有至少两组，且间隔均匀的铰接在前支撑的前端面上，任一组扒包臂均包括大臂连杆和小臂连杆，大臂连杆的上端铰接在前支撑的前端面上，下端与小臂连杆的上端铰接连接，气缸c的底座与大臂连杆的弯折端固定连接，伸缩端与小臂连杆中部内面的凸起铰接连接，气缸d的底座固定在连接横梁的下部，气缸d的伸缩端铰接在大臂连杆与小臂连杆铰接处的铰接轴上。

5、所述的用于袋装物料的拆垛机，还包括分别设置在两个升降套筒外侧面上的翻转机构，任一组翻转机构包括上固定板、下固定板、铰接臂a、铰接臂b、铰接臂c和气缸b，上固定板、下固定板分别固定在升降套筒外侧面的上部和下部，上固定板前端铰接有铰接臂c，铰接臂c的下端铰接有铰接臂a，铰接臂a的下端与下固定板的前部之间铰接有铰接臂b，气缸b的底座倾斜固定在下固定板的后部，伸缩端铰接在铰接臂c与铰接臂a铰接处的铰接轴上，在多组小臂连杆之间固定有弧形的扒板。

6、所述的用于袋装物料的拆垛机，在支撑框架的前端固定有滚动组件，滚动组件包括传动辊、辊轴架和传动辊，辊轴架与支撑框架的前端两侧固定连接，在辊轴架内间隔均匀的设有多根传动辊，多根传动辊的两侧靠近辊轴架的内侧处均固定有双排齿轮，相邻两根传动辊的双排齿轮外部均连接有传动链条，位于前端的传动辊外端部连接有驱动电机。

7、所述的用于袋装物料的拆垛机，在辊轴架的前端两侧边之间设有挡板，在两侧下固定板与辊轴架的两侧边之间均设有传动轴，铰接臂b与下固定板连接的铰接轴内端均与传动轴的一端固定连接，传动轴的另一端均穿过辊轴架的侧边与挡板的外端面固定连接。

8、所述的用于袋装物料的拆垛机，升降机构包括固定在两根后立柱之间后横梁上的电机减速机、固定在两根前立柱之间横支撑上且左右间隔设置的滑轮和钢丝绳，电机减速机的输出端固定有卷筒，钢丝绳设置有两根，两根钢丝绳的一端均间隔固定在卷筒上，另一端绕过滑轮分别与连接横梁固定连接。

9、所述的用于袋装物料的拆垛机，升降机构包括固定在两根前立柱下部侧面上的气缸e，两个气缸e的顶升端分别固定在升降套筒的底面上。

10、所述的用于袋装物料的拆垛机，升降机构包括固定在两根前立柱之间横支撑前面两侧的两个电动葫芦，电动葫芦卷筒上起吊钢丝绳的下端分别与连接横梁固定。

11、所述的用于袋装物料的拆垛机，还包括设置在皮带机后端的挡料机构，挡料机构包括托料板、挡料架、铰接板、固定块和气缸a，在后支架下部的两根后立柱之间固定有托料板， 在后支架的上部且位于两根后立柱的内面上对应固定有两根挡料架，在两根后立柱与两根挡料架之间固定有角钢，铰接板铰接在两根挡料架的后部之间，托料板与挡料架之间设有出料空间，在两根挡料架之间的中部固定有支撑条，固定块固定在铰接板的上面中部，支撑条上面气缸a的伸缩轴与固定块之间连接有钢绳。

12、所述的用于袋装物料的拆垛机，两根前立柱的底面与地面不接触设置。

13、由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

14、本实用新型所述的用于袋装物料的拆垛机，通过在两根前立柱上设置升降套筒，升降套筒通过升降机构升降，从而带动扒包机构及皮带机的前端升降，用于对应不同高度的扒包袋，在拆垛时，气缸b伸缩轴回缩拉动铰接臂a，铰接臂a带动铰接臂b的上端向气缸b的方向移动，从而使挡板下部扭转呈上坡斜面状，与皮带机前端的滚动组件相配合，扒包机构将扒包袋扒送至滚动组件上方至皮带机上，并由皮带机后部的挡料机构控制扒包袋的下落；本实用新型结构简单、布局合理，一次能对多个袋装货物进行拆垛，适应目前市场上的各种包装料袋的拆垛需求。

技术特征：

1.一种用于袋装物料的拆垛机，包括移动小车、支撑框架、扒包机构和皮带机，其特征是：支撑框架包括设置在移动小车后部两侧的两根后立柱、移动小车前部两侧的拉杆、以及固定在同侧的后立柱、拉杆上部的上支撑，在上支撑的前部下部分别固定连接有竖向设置的前立柱，皮带机外部支撑框架的前端两侧分别与两根前立柱外部的升降套筒固定连接，皮带机外部支撑框架的后端两侧分别铰接在两根后立柱内侧面上的后支架上，在支撑框架上设有使升降套筒上下移动的升降机构；

2.根据权利要求1所述的用于袋装物料的拆垛机，其特征是：还包括分别设置在两个升降套筒外侧面上的翻转机构，任一组翻转机构包括上固定板、下固定板、铰接臂a、铰接臂b、铰接臂c和气缸b，上固定板、下固定板分别固定在升降套筒外侧面的上部和下部，上固定板前端铰接有铰接臂c，铰接臂c的下端铰接有铰接臂a，铰接臂a的下端与下固定板的前部之间铰接有铰接臂b，气缸b的底座倾斜固定在下固定板的后部，伸缩端铰接在铰接臂c与铰接臂a铰接处的铰接轴上，在多组小臂连杆之间固定有弧形的扒板。

3.根据权利要求1所述的用于袋装物料的拆垛机，其特征是：在支撑框架的前端固定有滚动组件，滚动组件包括传动辊、辊轴架和传动辊，辊轴架与支撑框架的前端两侧固定连接，在辊轴架内间隔均匀的设有多根传动辊，多根传动辊的两侧靠近辊轴架的内侧处均固定有双排齿轮，相邻两根传动辊的双排齿轮外部均连接有传动链条，位于前端的传动辊外端部连接有驱动电机。

4.根据权利要求1所述的用于袋装物料的拆垛机，其特征是：在辊轴架的前端两侧边之间设有挡板，在两侧下固定板与辊轴架的两侧边之间均设有传动轴，铰接臂b与下固定板连接的铰接轴内端均与传动轴的一端固定连接，传动轴的另一端均穿过辊轴架的侧边与挡板的外端面固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于袋装物料的拆垛机，其特征是：升降机构包括固定在两根后立柱之间后横梁上的电机减速机、固定在两根前立柱之间横支撑上且左右间隔设置的滑轮和钢丝绳，电机减速机的输出端固定有卷筒，钢丝绳设置有两根，两根钢丝绳的一端均间隔固定在卷筒上，另一端绕过滑轮分别与连接横梁固定连接。

6.根据权利要求1所述的用于袋装物料的拆垛机，其特征是：升降机构包括固定在两根前立柱下部侧面上的气缸e，两个气缸e的顶升端分别固定在升降套筒的底面上。

7.根据权利要求1所述的用于袋装物料的拆垛机，其特征是：升降机构包括固定在两根前立柱之间横支撑前面两侧的两个电动葫芦，电动葫芦卷筒上起吊钢丝绳的下端分别与连接横梁固定。

8.根据权利要求1所述的用于袋装物料的拆垛机，其特征是：还包括设置在皮带机后端的挡料机构，挡料机构包括托料板、挡料架、铰接板、固定块和气缸a，在后支架下部的两根后立柱之间固定有托料板， 在后支架的上部且位于两根后立柱的内面上对应固定有两根挡料架，在两根后立柱与两根挡料架之间固定有角钢，铰接板铰接在两根挡料架的后部之间，托料板与挡料架之间设有出料空间，在两根挡料架之间的中部固定有支撑条，固定块固定在铰接板的上面中部，支撑条上面气缸a的伸缩轴与固定块之间连接有钢绳。

9.根据权利要求1所述的用于袋装物料的拆垛机，其特征是：两根前立柱的底面与地面不接触设置。

技术总结
一种用于袋装物料的拆垛机，涉及货物装卸领域，包括移动小车、支撑框架、扒包机构和皮带机，支撑框架包括设置在移动小车后部两侧的两根后立柱、移动小车前部两侧的拉杆、以及固定在同侧的后立柱、拉杆上部的上支撑，在上支撑的前部下部分别固定连接有竖向设置的前立柱，皮带机外部支撑框架的前端两侧分别与两根前立柱外部的升降套筒固定连接，皮带机外部支撑框架的后端两侧分别铰接在两根后立柱内侧面上的后支架上，在支撑框架上设有使升降套筒上下移动的升降机构；本技术结构简单、布局合理，一次能对多个袋装货物进行拆垛，适应目前市场上的各种包装料袋的拆垛需求。

技术研发人员：符坤,曹襄宜
受保护的技术使用者：洛阳芳华机械制造有限公司
技术研发日：20230509
技术公布日：2024/1/14