立式装箱机的撑箱装置的制作方法

本技术涉及装箱机械，尤其涉及装箱机械中撑箱装置，更具体地说涉及一种立式装箱机的撑箱装置。

背景技术：

1、装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品装入包装箱的一种设备，其工作原理是将产品按一定方式排列和定量装入包装箱中（瓦楞纸箱、塑料箱等），并把包装箱的开口部分闭合或封牢。按照装箱机的要求，它应具有纸箱成型（或打开箱坯）、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能。

2、撑箱装置是瓦楞纸箱等具备箱叶的一类包装箱的装箱机的必需部件，其作用是在将物料装入包装箱内之前，将包装箱入口处的箱叶撑开，即向外撑开一定的角度，方便物料的装入，否则包装箱的箱叶会阻挡物料的装入，影响装箱进程和装箱效率。

3、公开日为2022年10月28日，公开号为cn217673667u，名称为“一种装箱机的撑箱装置”的实用新型专利，该实用新型专利公开了一种装箱机的撑箱装置，包括安装架以及安装在安装架上的两组撑箱机构，所述撑箱机构包括：两个撑箱组件，两组撑箱机构的四个撑箱组件之间形成撑箱区域；用于带动撑箱组件在y轴方向进行移动、调节撑箱区域的y轴区域大小的y轴调节组件，y轴调节组件的调节控制端位于安装架外侧，撑箱组件安装在y轴调节组件上；用于带动撑箱组件在x轴方向进行移动、调节撑箱区域的x轴区域大小的x轴调节组件，x轴调节组件的调节控制端位于安装架外侧，y轴调节组件安装在x轴调节组件上，可利用上述两个调节组件调节撑箱区域的大小，以适应不同大小型号的包装箱。

4、上述现有技术公开的撑箱装置，需要有安装架进行支撑，整体结构较为复杂，体积较大，不利于装箱机的布局，在进行装箱时，装箱机械臂需要吸取物料越过其安装架之后才能下放物料，增大了装箱机械臂的运动行程，从而会降低其装箱效率。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提供了一种立式装箱机的撑箱装置，本实用新型的发明目的在于提供一种框架结构简单，方便调节撑箱区域，且其框架结构不会影响装箱机械臂运动行程的立式装箱机的撑箱装置。本实用新型的立式装箱机的撑箱装置包括设置在包装箱输送通道一侧的z轴升降机构，升降机构上装配有y轴调节机构，y轴调节机构上设置有两组x轴调节机构，y轴调节机构用于调节两组x轴调节机构的间距，每组x轴调节机构上装配有两组撑箱组件，x轴调节机构用于调节两组撑箱组件之间的间距。本实用新型利用z轴升降机构整体支撑y轴调节机构和x轴调节机构，支撑结构相较于现有技术的安装架结构简单，且其在装箱机械臂侧不具备支撑框架，不会对装箱机械臂的运行产生影响。z轴升降机构、y轴调节机构和x轴调节机构的相互配合，可实现对不同规格型号、大小的包装箱进行撑箱操作，可以完成复杂的撑箱动作。

2、为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型是通过下述技术方案实现的。

3、本实用新型提供了一种立式装箱机的撑箱装置，该撑箱装置包括设置在包装箱输送通道一侧的z轴升降机构，z轴升降机构上装载有y轴调节机构，z轴升降机构驱动y轴调节机构上下往复升降；

4、所述y轴调节机构上挂载有两组x轴调节机构，两组x轴调节机构的一端固定连接在y轴调节机构上，另一端向外延伸，且两组x轴调节机构呈镜像布置，y轴调节机构驱动两组x轴调节机构相对往复运动；

5、每组x轴调节机构上均设置有两组撑箱组件，两组撑箱组件呈镜像布置在x轴调节机构上，x轴调节机构驱动其上的两组撑箱组件相对往复运动。

6、所述撑箱组件包括撑箱板、连接件和撑箱驱动件，所述连接件与撑箱驱动件相连，所述撑箱板装配在所述连接件上。

7、所述连接件包括驱动连接部和撑箱板连接部，驱动连接部与撑箱板连接部相互垂直，且撑箱板连接部的中线与驱动件的轴向平行，驱动连接部与撑箱驱动件连接，撑箱板连接部用于连接所述撑箱板。

8、所述撑箱驱动件为伸缩气缸。

9、所述z轴升降机构包括升降驱动组件、升降导轨和升降安装板，所述升降安装板滑动配合在升降导轨上，升降驱动组件与升降安装板相连，并驱动升降安装板沿升降导轨上下往复升降；所述y轴调节机构装配在所述升降安装板上。

10、所述升降驱动组件包括升降驱动电机和同步带传动组件，升降安装板与同步带传动组件中的同步带固定连接，升降驱动电机带动升降同步带组件往复转动。

11、所述y轴调节机构包括y轴安装架、y轴调节驱动组件、y轴导轨、第一滑动安装座和第二滑动安装座，y轴安装架装配在z轴升降机构上，y轴调节驱动组件和y轴导轨均固定装配在y轴安装架上，第一滑动安装座和第二滑动安装座均滑动配合装配在y轴导轨上，第一滑动安装座和第二滑动安装座均与y轴调节驱动组件相连，并在y轴调节驱动组件的带动下，第一滑动安装座和第二滑动安装座相对运动；一组x轴调节机构装配在第一滑动安装座上，另一组x轴调节机构装配在第二滑动安装座上。

12、所述y轴调节驱动组件包括y轴驱动电机和同步带传动组件，第一滑动安装座和第二滑动安装座均与同步带传动组件中的同步带连接，且第一滑动安装座连接的同步带段的运行方向与第二滑动安装座连接的同步带段的运行方向相反；y轴驱动电机驱动同步带传动组件往复转动。

13、所述x轴调节机构包括x轴安装框、x轴驱动组件和第一撑箱安装座和第二撑箱安装座，x轴安装框的一端固定装配在y轴调节机构上，x轴安装框的另一端向外延伸；x轴驱动组件装配在x轴安装框内，第一撑箱安装座和第二撑箱安装座均滑动配合装配在x轴安装框上，且第一撑箱安装座和第二撑箱安装座均与x轴驱动组件相连，由x轴驱动组件带动第一撑箱安装座和第二撑箱安装座相对运动；一组撑箱组件装配在第一撑箱安装座上，另一组撑箱组件装配在第二撑箱安装座上。

14、所述x轴驱动组件包括双向丝杆和x轴驱动件，第一撑箱安装座螺纹连接在双向丝杆的第一螺纹段上，第二撑箱安装座螺纹连接在双向丝杆的第二螺纹段上，第一螺纹段和第二螺纹段的螺向相反，x轴驱动件连接在双向丝杆端部。

15、与现有技术相比，本实用新型所带来的有益的技术效果表现在：

16、1、与现有技术相比，本实用新型的y轴调节机构和x轴调节机构均由z轴升降机构支撑并带动，简化了现有撑箱装置的安装架的结构。x轴调节机构是一端固定装配在y轴调节机构上，另一端向外延伸，其另一端没有支撑框架结构，装箱机械臂在进行物料装箱时，不会与装箱机械臂的运行路线发生干涉，不影响装箱机械臂装箱，与现有矩形框架相比，结构简化，减小了装箱机械臂装载物料时提升物料的高度，可以节约装箱机械臂装载物料的行程，提高装箱机械臂的装载效率。

17、2、与现有技术相比，本实用新型的撑箱组件结构简单，现有的撑箱组件包括转轴、摆臂、气缸等组件，本实用新型提供的撑箱组件是采用伸缩气缸作为动力源直接进行伸缩驱动的，在连接件的作用下，两组撑箱板相对向外运动，将包装箱的箱叶撑开，结构简化。

18、3、本实用新型的z轴升降机构和y轴调节机构均采用伺服电机驱动，可以在操作系统界面输入包装箱尺寸，一键调整两组x轴调节机构的高度和间距，调节更加方便，x轴调节机构也可以采用电机进行驱动，x轴调节机构采用伺服电机驱动时，可以省略撑箱组件的驱动件，有x轴调节机构直接驱动其上的两组撑箱组件相对运动，以实现撑箱叶的作用，同时还可以在操作系统中预设多种尺寸规格的包装箱的尺寸，做到定制化菜单一键调整。