一种具有三种启闭方式的智能感应垃圾桶及电路的制作方法

本技术涉及智能感应垃圾桶领域，尤其涉及具有三种启闭方式的智能感应垃圾桶及电路。

背景技术：

1、垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的容器。多数以金属或塑料制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉。垃圾桶是人们生活中“藏污纳垢”的容器，也是社会文化的一种折射，多数垃圾桶都有盖以防垃圾的异味四散，现有的垃圾桶大多是脚踏开盖、手动翻盖或者按键开盖。但脚踏开盖对于腿脚不方便的人来说使用不方便，手动翻盖和按键开盖方式需要接触垃圾桶盖子，而垃圾桶盖子通常比较脏，一些不够文明的人嫌弃垃圾桶盖子太脏而不愿意手动翻盖或按键开盖，直接将垃圾丢在垃圾桶边上，造成环境污染。

2、申请人在本申请以前有申请一个垃圾桶专利，见中国发明专利申请，申请号为cn202210396215.4，公开了一种具有三种启闭方式的智能感应垃圾桶，包括固定在底座上的桶体，桶体的上端安装有具有垃圾投放口的桶盖，桶盖上方设置有由驱动组件驱动实现垃圾投放口开合的启闭机构，底座上安装有与驱动组件电连接的对射感应开关以及红外感应开关，桶盖上安装有与驱动组件电连接的按键开关以及用于按键开关、对射感应开关、红外感应开关之间实现切换的推置开关。该发明专利给出了三种垃圾桶盖的启闭方式，可根据使用者需要选择某一种启闭方式，用脚部和腿部感应可解放双手，使用方便，但是里面给出了基本的控制结构图，没有给出实际的电路图，而电机驱动时可能造成电池电压过低而影响处理器电源稳定，因此需要提供一种实际电路，解决该垃圾桶电机电路控制实现的问题。

技术实现思路

1、为此，需要提供一种具有三种启闭方式的智能感应垃圾桶电路，解决现有智能感应垃圾桶由于电机驱动时可能造成的电池电压过低而影响处理器电源稳定的电机电路控制实现问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种具有三种启闭方式的智能感应垃圾桶电路，包括供电电路、对射感应电路、按键开关、红外感应电路、控制器芯片和电机驱动芯片；

3、所述供电电路包括电池、升压芯片和储能电容；所述升压芯片的电源输入引脚电连接所述电池的电源输出端，所述升压芯片的接地引脚接地，所述升压芯片的电源输出引脚与所述储能电容电连接后提供升压后的电源电压给所述红外感应电路、所述对射感应电路、所述控制器芯片和所述电机驱动芯片；所述按键开关与所述控制器芯片的按键输入引脚电连接，所述控制器芯片的对射感应输入引脚与所述对射感应电路的对射感应输出端电连接，所述控制器芯片的对射控制输出引脚与所述对射感应电路的对射控制输入端电连接，所述控制器芯片的红外感应输入引脚与所述红外感应电路的红外感应输出端电连接，所述控制器芯片的红外控制输出引脚与所述红外感应电路的红外控制输入端电连接，所述控制器芯片的驱动信号输出引脚与所述电机驱动芯片的输入引脚电连接，所述电机驱动芯片的驱动输出引脚电连接启闭电机；

4、所述对射感应电路的接地端、所述红外感应电路的接地端、所述控制器芯片的接地引脚和所述电机驱动芯片的接地引脚都接地。

5、进一步的，还包括启闭选择电路，所述启闭选择电路的选择输出端与所述控制器芯片的选择输入引脚电连接，所述启闭选择电路包括红外开关和对射开关，通过所述启闭选择电路可以选择通过红外感应或对射感应启闭方式中的一种。

6、进一步的，所述对射开关与所述红外开关为一个三挡切换的推置开关。

7、进一步的，所述对射感应电路包括至少一个对射发射管d1、对射接收管d8；

8、所述控制器芯片的对射控制输出引脚与与所述对射发射管d1的一端连接，所述发射管d1的另一端与所述供电电路的电源输出端的一端电连接，所述控制器芯片的对射感应输入引脚与所述对射接收管d8的对射输出引脚电连接，所述对射接收管d8的电源输入引脚电连接所述控制器芯片的对射电源输出引脚，所述对射接收管d8的接地引脚接地。

9、进一步的，所述红外感应电路包括至少一个红外发射管d2、红外接收管d9；

10、所述控制器芯片的红外控制输出引脚与与所述红外发射管d2的一端电连接，所述红外发射管d2的另一端与所述供电电路的电源输出端的一端电连接，所述控制器芯片的红外感应输入引脚与所述红外接收管d9的红外输出引脚电连接，所述红外接收管d9的电源输入引脚电连接所述控制器芯片的红外电源输出引脚，所述红外接收管d9的接地引脚接地。

11、进一步的，还包括电压检测电路；所述电压检测电路的输入端电连接所述供电电路的电源输出端，所述电压检测电路的采样输出端电连接所述控制器芯片的采样输入引脚，所述电压检测电路的接地端接地。

12、进一步的，所述电机驱动芯片型号为lk9110，所述控制器芯片的第一驱动输出引脚与第二驱动输出引脚分别电连接所述电机驱动芯片的第一驱动输入引脚与第二驱动输入引脚，所述电机驱动芯片的电源引脚电连接所述供电电路的电源输出端，所述电机驱动芯片的接地引脚接地，所述电机驱动芯片的第一输出引脚与第二输出引脚分别电连接电机设备的两个输入端。

13、进一步的，还包括指示led，所述指示led与所述控制器芯片的指示输出引脚电连接。

14、进一步的，还包括稳压芯片u4，所述稳压芯片u4的输入引脚与所述电池电连接，所述稳压芯片u4的接地引脚接地，所述稳压芯片u4的输出引脚与所述对射感应电路和所述红外感应电路的电源端电连接。

15、本实用新型提供了一种具有三种启闭方式的智能感应垃圾桶，包括有电路、底座、桶体及桶盖，桶盖连接有电机；所述电路为上述实用新型中任意一项所述的一种具有三种启闭方式的智能感应垃圾桶电路，所述桶体固定在所述底座上，所述桶盖安装在所述桶体上，所述电路设置在垃圾桶上，所述电路与所述电机电连接。

16、区别于现有技术，上述技术方案通过将所述升压芯片的电源输出端与储能电容电连接后，一方面所述升压芯片的电源输出给所述储能电容充电，一方面提供升压后的电源电压给红外感应电路、对射感应电路、控制器芯片和电机驱动芯片，这样即使电机驱动电路驱动电机工作后，造成电池电压过低，已充电的所述储能电容提供的电量也可供给所述控制器芯片，解决了现有技术中由于电机驱动电路驱动电机工作后，造成电池电压过低而影响处理器电源稳定的问题。控制器芯片可以实现对感应电路的智能获取和控制电机驱动芯片驱动电机，实现垃圾桶的智能感应启闭。

技术特征：

1.一种具有三种启闭方式的智能感应垃圾桶电路，其特征在于：包括供电电路、对射感应电路、按键开关、红外感应电路、控制器芯片和电机驱动芯片；

2.根据权利要求1所述的一种具有三种启闭方式的智能感应垃圾桶电路，其特征在于：还包括启闭选择电路，所述启闭选择电路的选择输出端与所述控制器芯片的选择输入引脚电连接，所述启闭选择电路包括红外开关和对射开关，通过所述启闭选择电路可以选择通过红外感应或对射感应启闭方式中的一种。

3.根据权利要求2所述的一种具有三种启闭方式的智能感应垃圾桶电路，其特征在于：所述对射开关与所述红外开关为一个三挡切换的推置开关。

4.根据权利要求1所述的一种具有三种启闭方式的智能感应垃圾桶电路，其特征在于：所述对射感应电路包括至少一个对射发射管d1、对射接收管d8；

5.根据权利要求1所述的一种具有三种启闭方式的智能感应垃圾桶电路，其特征在于：所述红外感应电路包括至少一个红外发射管d2、红外接收管d9；

6.根据权利要求1所述的一种具有三种启闭方式的智能感应垃圾桶电路，其特征在于：还包括电压检测电路；所述电压检测电路的输入端电连接所述供电电路的电源输出端，所述电压检测电路的采样输出端电连接所述控制器芯片的采样输入引脚，所述电压检测电路的接地端接地。

7.根据权利要求1所述的一种具有三种启闭方式的智能感应垃圾桶电路，其特征在于：所述电机驱动芯片型号为lk9110，所述控制器芯片的第一驱动输出引脚与第二驱动输出引脚分别电连接所述电机驱动芯片的第一驱动输入引脚与第二驱动输入引脚，所述驱动芯片的电源引脚电连接所述供电电路的电源输出端，所述电机驱动芯片的接地引脚接地，所述电机驱动芯片的第一输出引脚与第二输出引脚分别电连接电机设备的两个输入端。

8.根据权利要求1所述的一种具有三种启闭方式的智能感应垃圾桶电路，其特征在于：还包括指示led，所述指示led与所述控制器芯片的指示输出引脚电连接。

9.根据权利要求1所述的一种具有三种启闭方式的智能感应垃圾桶电路，其特征在于：还包括稳压芯片u4，所述稳压芯片u4的输入引脚与所述电池电连接，所述稳压芯片u4的接地引脚接地，所述稳压芯片u4的输出引脚与所述对射感应电路和所述红外感应电路的电源端电连接。

10.一种具有三种启闭方式的智能感应垃圾桶，其特征在于：包括有电路、底座、桶体及桶盖，桶盖连接有电机；所述电路为权利要求1-9中任意一项所述的一种具有三种启闭方式的智能感应垃圾桶电路，所述桶体固定在所述底座上，所述桶盖安装在所述桶体上，所述电路设置在垃圾桶上，所述电路与所述电机电连接。

技术总结
本技术提供一种具有三种启闭方式的智能感应垃圾桶电路，包括供电电路、对射感应电路、按键开关、红外感应电路、控制器芯片和电机驱动芯片；所述供电电路包括电池、升压芯片和储能电容；所述电池电压输入所述升压芯片，所述升压芯片将电池电压进行升压后，一方面将升压电压输出给所述储能电容充电，一方面输出给所述红外感应电路、所述对射感应电路、所述控制器芯片和所述电机驱动芯片供电；这样即使所述电机驱动芯片驱动电机工作后，造成电池电压过低，已充电的所述储能电容也可提供电量给所述控制器芯片。解决了由于电机驱动电路驱动电机工作后，造成电池电压过低而影响处理器电源稳定的问题。

技术研发人员：黄东升,陈子翘
受保护的技术使用者：福建友通实业有限公司
技术研发日：20230509
技术公布日：2024/1/14