一种三位一体的缓冲机的制作方法

本技术涉及电路板移载，尤其涉及一种三位一体的缓冲机。

背景技术：

1、电路板制造过程中，根据每一步的工艺不同，电路板需要由一个装置运送至另一个装置。其中，收板机是整个电路板生产线中经常使用的设备，其用于将一定数量的电路板板整齐的收纳到收料盒内，以便于电路板在下一道工序中的使用。

2、对此，专利号为2022221164105的中国实用新型公开了一种收板机，包括送料装置、收料装置和移载装置，送料装置包括送料机构和拍板机构，送料机构被配置为输送电路板，拍板机构被配置为对送料机构上的电路板进行拍板定位；收料装置设置在送料装置的下游，收料装置包括收料架，收料架被配置为收纳电路板；移载装置包括吸盘，吸盘用于将拍板机构定位后的电路板转移至收料架上。上述方案提供的收板机，通过送料机构实现电路板的自动送料，通过拍板机构实现电路板在送料机构上的定位，以便于移载装置吸取电路板并将电路板整齐摆放在收料装置的收料架上。

3、现有的送料装置将电路板送料至收料架时，容易出现卡料的现象，导致电路板损坏，收料移载出现中断，影响效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种三位一体的缓冲机。

2、为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

3、一种三位一体的缓冲机，包括对电路板前进输送的前进输送机构，前进输送机构接驳有料箱升降机构，料箱升降机构设置有可纵向移动的支撑平台，支撑平台放置有用于对电路板收料的收纳箱，料箱升降机构旁侧设置有对收纳箱进行横向输送的顶部输送机构和底部输送机构；前进输送机构设置有将所述前进输送机构的电路板推入至收纳箱的推料组件，推料组件包括可升降的驱动座，驱动座安装有沿着电路板前进方向伸缩移动的推料杆。

4、进一步的：前进输送机构还包括一对平间隔布置的输送固定座，两个输送固定座之间安装有输送活动座以及穿设在所述输送活动座的横向丝杆件，输送活动座安装有与横向丝杆件传动配合的螺套座。

5、进一步的：活动输送座和其中一个输送固定座的内侧壁沿其长度方向布置有对电路板支撑输送的皮带输送件，两个输送固定座之间还安装有横向导向杆，输送活动座安装有与横向导向杆滑动配合的导向套筒。

6、进一步的：推料组件还包括安装在两个输送固定座之间的底部调节板，底部调节板安装有可纵向运动的底部伸缩件，驱动座安装在底部伸缩件的驱动端。

7、进一步的：驱动座沿其长度方向布置有相互平行的同步带传动件和推料导向轨，推料导向轨滑动安装有用于支撑推料杆的支撑滑动座，同步带传动件沿途安装有与支撑滑动座连接的传动座。

8、进一步的：驱动座两端分别设置有滑轨挡块，支撑滑动座与推料杆的一端连接，滑轨挡块成型有供推料杆滑动通过的推杆孔。

9、进一步的：料箱升降机构包括纵向布置的升降机架，升降机架安装有纵向布置的纵向丝杆件和纵向导向杆，纵向丝杆件和纵向导向杆安装有与支撑平台连接的纵向滑动座，纵向滑动座安装有与纵向丝杆件传动连接的纵向螺套以及与纵向导向杆滑动配合的纵向套筒。

10、进一步的：顶部输送机构安装在升降机架的顶部，底部输送机构安装在升降机架的底部，顶部输送机构和底部输送机构均安装有横向布置的横向运输件。

11、进一步的：横向运输件的运动方向与推料组件的运动方向相垂直，支撑平台安装有与横向运输件接驳的料箱运输件，料箱运输件的运动方向与横向运输件的运行方向平行。

12、进一步的：收纳箱包括收纳底板和收纳顶板，收纳顶板和收纳底板之间的两侧分别安装有收纳侧板，收纳侧板内侧壁沿其长度方向成型有横向布置的收纳槽。

13、本实用新型的有益效果：需要收纳的电路板通过前进输送机构进行输送，电路板的一部分进入到收纳箱，随后前进输送机构的推料组件工作，驱动座升起，使得推料杆外端可抵住电路板，随后电路板向外伸出，将电路板的剩余部分插入到收纳箱内，因此，电路板在收纳时，不会出现卡料的现象，保证电路板的收料效率。

技术特征：

1.一种三位一体的缓冲机，包括对电路板前进输送的前进输送机构，其特征在于：所述前进输送机构接驳有料箱升降机构，料箱升降机构设置有可纵向移动的支撑平台，支撑平台放置有用于对电路板收料的收纳箱，料箱升降机构旁侧设置有对收纳箱进行横向输送的顶部输送机构和底部输送机构；前进输送机构设置有将所述前进输送机构的电路板推入至收纳箱的推料组件，推料组件包括可升降的驱动座，驱动座安装有沿着电路板前进方向伸缩移动的推料杆。

2.根据权利要求1所述的一种三位一体的缓冲机，其特征在于：所述前进输送机构还包括一对平间隔布置的输送固定座，两个输送固定座之间安装有输送活动座以及穿设在所述输送活动座的横向丝杆件，输送活动座安装有与横向丝杆件传动配合的螺套座。

3.根据权利要求2所述的一种三位一体的缓冲机，其特征在于：所述输送活动座和其中一个输送固定座的内侧壁沿其长度方向布置有对电路板支撑输送的皮带输送件，两个输送固定座之间还安装有横向导向杆，输送活动座安装有与横向导向杆滑动配合的导向套筒。

4.根据权利要求3所述的一种三位一体的缓冲机，其特征在于：所述推料组件还包括安装在两个输送固定座之间的底部调节板，底部调节板安装有可纵向运动的底部伸缩件，驱动座安装在底部伸缩件的驱动端。

5.根据权利要求4所述的一种三位一体的缓冲机，其特征在于：所述驱动座沿其长度方向布置有相互平行的同步带传动件和推料导向轨，推料导向轨滑动安装有用于支撑推料杆的支撑滑动座，同步带传动件沿途安装有与支撑滑动座连接的传动座。

6.根据权利要求5所述的一种三位一体的缓冲机，其特征在于：所述驱动座两端分别设置有滑轨挡块，支撑滑动座与推料杆的一端连接，滑轨挡块成型有供推料杆滑动通过的推杆孔。

7.根据权利要求1所述的一种三位一体的缓冲机，其特征在于：所述料箱升降机构包括纵向布置的升降机架，升降机架安装有纵向布置的纵向丝杆件和纵向导向杆，纵向丝杆件和纵向导向杆安装有与支撑平台连接的纵向滑动座，纵向滑动座安装有与纵向丝杆件传动连接的纵向螺套以及与纵向导向杆滑动配合的纵向套筒。

8.根据权利要求7所述的一种三位一体的缓冲机，其特征在于：所述顶部输送机构安装在升降机架的顶部，底部输送机构安装在升降机架的底部，顶部输送机构和底部输送机构均安装有横向布置的横向运输件。

9.根据权利要求8所述的一种三位一体的缓冲机，其特征在于：所述横向运输件的运动方向与推料组件的运动方向相垂直，支撑平台安装有与横向运输件接驳的料箱运输件，料箱运输件的运动方向与横向运输件的运行方向平行。

10.根据权利要求9所述的一种三位一体的缓冲机，其特征在于：所述收纳箱包括收纳底板和收纳顶板，收纳顶板和收纳底板之间的两侧分别安装有收纳侧板，收纳侧板内侧壁沿其长度方向成型有横向布置的收纳槽。

技术总结
本技术涉及电路板移载技术领域，尤其涉及一种三位一体的缓冲机，包括对电路板前进输送的前进输送机构，前进输送机构接驳有料箱升降机构，料箱升降机构设置有可纵向移动的支撑平台，支撑平台放置有收纳箱，料箱升降机构设置有对收纳箱进行横向输送的顶部输送机构和底部输送机构；前进输送机构设置有将电路板推入至收纳箱的推料组件，推料组件包括可升降的驱动座，驱动座安装有可伸缩移动的推料杆；需要收纳的电路板通过前进输送机构进行输送电路板的一部分进入到收纳箱，随后推料组件工作，驱动座升起，推料杆外端可抵住电路板，电路板向外伸出，电路板的剩余部分插入到收纳箱内，电路板在收纳时，不会出现卡料的现象，提高电路板的收料效率。

技术研发人员：李志伟
受保护的技术使用者：东莞市华研电子科技有限公司
技术研发日：20230509
技术公布日：2024/1/15