一种有轨履带式立体仓储机器人的制作方法

本技术涉及了仓储输送设备，尤其涉及一种有轨履带式立体仓储机器人。

背景技术：

1、常规立体仓储机器人都是数个单独的轮子进行支撑和驱动，轮子容易磨损，磨损后导致轮径变小，立体仓储机器人的行走距离不符合设定距离，定位不准，导致立体仓储机器人相互碰撞，容易导致货物倾倒或立体仓储机器人损坏，造成经济损失。

2、同时常规技术下，立体仓储机器人在通过轨道的缺口时，轮子会与缺口边沿撞击，会产生的噪音和震动，频繁的震动也会使托盘和货物产生位置移动，导致货物掉落，频繁的震动还容易导致轮子损坏，轮子损坏会产生额外的维修费用，增加使用成本。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种有轨履带式立体仓储机器人，能够提高对货物运输的平稳性和可靠性。

2、本实用新型涉及的一种有轨履带式立体仓储机器人，包括在轨道上运行的机器人本体，所述机器人本体与运动方向平行的两侧面被定义为安装面，所述安装面上可转动的连接有若干个轮子，若干个所述轮子包括至少一个驱动轮和至少一个从动轮，每个所述安装面上包括一个所述驱动轮和一个所述从动轮，所述驱动轮和所述从动轮分别与驱动二者同步运动的履带连接，所述驱动轮和所述从动轮的圆周至少部分与所述履带接触，若干个所述轮子包括至少一个导向轮，每个所述安装面上可转动连接有至少一个所述导向轮，所述导向轮设置在驱动轮与所述从动轮之间，所述导向轮的圆周至少部分与所述履带接触。

3、进一步地，所述轮子上套接有匹配轮，所述匹配轮的圆周上开设有若干的驱动齿，所述履带的内表面开设有带齿，所述驱动齿与所述带齿咬合。

4、进一步地，每个所述安装面上连接有两个所述导向轮，两个所述导向轮沿所述机器人本体的中轴线为轴对称设置。

5、进一步地，所述轮子包括转动轴和轮体，所述转动轴与所述安装面连接，所述轮体与所述转动轴可转动式连接，所述匹配轮套接在所述轮体上。

6、本实用新型的有益之处在于：履带通过轨道缺口时可以避免轮子和缺口边缘撞击，从而避免产生噪音和震动；避免了货物在震动下产生位置移动，使得立体仓储机器人更加可靠稳定；通过采用履带，还能避免轮子磨损造成的立体仓储机器人定位不准，降低立体仓储机器人相互碰撞的几率，进一步提高立体仓储机器人运行的稳定性。

7、为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种有轨履带式立体仓储机器人，其特征在于：包括在轨道上运行的机器人本体，所述机器人本体与运动方向平行的两侧面被定义为安装面，所述安装面上可转动的连接有若干个轮子，若干个所述轮子包括至少一个驱动轮和至少一个从动轮，每个所述安装面上包括一个所述驱动轮和一个所述从动轮，所述驱动轮和所述从动轮分别与驱动二者同步运动的履带连接，所述驱动轮和所述从动轮的圆周至少部分与所述履带接触，若干个所述轮子包括至少一个导向轮，每个所述安装面上可转动连接有至少一个所述导向轮，所述导向轮设置在驱动轮与所述从动轮之间，所述导向轮的圆周至少部分与所述履带接触。

2.根据权利要求1所述的有轨履带式立体仓储机器人，其特征在于：所述轮子上套接有匹配轮，所述匹配轮的圆周上开设有若干的驱动齿，所述履带的内表面开设有带齿，所述驱动齿与所述带齿咬合。

3.根据权利要求1所述的有轨履带式立体仓储机器人，其特征在于：每个所述安装面上连接有两个所述导向轮，两个所述导向轮沿所述机器人本体的中轴线为轴对称设置。

4.根据权利要求2所述的有轨履带式立体仓储机器人，其特征在于：所述轮子包括转动轴和轮体，所述转动轴与所述安装面连接，所述轮体与所述转动轴可转动式连接，所述匹配轮套接在所述轮体上。

技术总结
本技术涉及的一种有轨履带式立体仓储机器人，包括在轨道上运行的机器人本体，机器人本体与运动方向平行的两侧面被定义为安装面，安装面上可转动的连接有若干个轮子，若干个轮子包括至少一个驱动轮和至少一个从动轮，每个安装面上包括一个驱动轮和一个从动轮，驱动轮和从动轮分别与驱动二者同步运动的履带连接，若干个轮子包括至少一个导向轮，每个安装面上可转动连接有至少一个导向轮，导向轮设置在驱动轮与从动轮之间，导向轮的圆周至少部分与履带接触。本技术的有益之处在于：履带通过轨道缺口时可以避免轮子和缺口边缘撞击，从而避免产生噪音和震动；避免了货物在震动下产生位置移动，使得立体仓储机器人更加可靠稳定。

技术研发人员：郭科,程昌顺,郭筱松,卜浩飞,李宜傲
受保护的技术使用者：苏州魔仓机器人有限公司
技术研发日：20230510
技术公布日：2024/1/15