本技术涉及贴膜,尤其涉及一种贴膜装置。
背景技术:
1、目前,对于一些薄壁工件,在贴膜时通常需要先将薄壁工件放置于夹治具中的槽内并通过外形定位,然后由作业人员将保护膜贴至薄壁工件上。然而,此种方式作业效率低,利用夹治具仅能实现单个膜类贴合,人力需求较大。
技术实现思路
1、鉴于上述状况,有必要提供一种贴膜装置,以解决现有的贴膜作业效率低、贴膜类型少及人力需求大的技术问题。
2、本实用新型实施例提出了一种贴膜装置,包括:定位机构,用于承载和定位工件;输送机构,用于输送承载有工件的所述定位机构沿第一方向移动;多个贴膜机构,沿所述第一方向依次并列设于所述输送机构的一侧,多个所述贴膜机构分别用于在所述定位机构承载的工件上依次贴附不同类型的保护膜,每个所述贴膜机构包括:供膜件,用于提供贴附有保护膜的料带;收料件,设于所述供膜件的下方,用于收卷料带;剥膜件,设于所述供膜件和所述收料件的一侧,所述剥膜件的端部用于剥离料带上的保护膜,所述收料件用于收卷剥膜后料带;贴膜组件,设于所述剥膜件的相对远离所述收料件的一侧,用于移取被所述剥膜件剥离的保护膜并贴至所述定位机构承载的工件上。
3、上述的贴膜装置,通过输送机构将承载和定位有工件的定位机构依次输送至多个贴膜机构,然后通过每个贴膜机构的贴膜组件移取剥膜件剥离后的保护膜并贴至工件上,能够将不同类型的保护膜贴至工件上,作业效率较高,且人力需求较少。
4、在一些实施例中,所述贴膜组件包括:吸取件,用于吸取保护膜;贴膜驱动件,与所述吸取件连接,用于驱动所述吸取件移动,以使所述吸取件移取所述剥膜件剥离后的保护膜并贴至所述定位机构承载的工件上;拍摄件,与所述贴膜驱动件连接,且与所述吸取件并排设置,用于在贴膜时对工件进行拍摄取像。
5、在一些实施例中,所述吸取件包括至少两个并排设置的吸附板,每个所述吸取板上设有多个吸孔,用于吸取保护膜。
6、在一些实施例中,保护膜背离料带的一侧贴设有离型膜,所述贴膜机构还包括撕膜组件,所述撕膜组件设于所述剥膜件背离所述贴膜组件的一侧,包括:抵接件;夹持件,转动设于所述抵接件的一侧;提升驱动件,与所述夹持件的一端转动连接,用于驱动所述夹持件转动,以使所述夹持件的另一端靠近所述抵接件并与所述抵接件配合夹持离型膜;连接件,与所述提升驱动件和所述抵接件连接;移动驱动件,与所述连接件连接,用于驱动所述连接件升降及驱动所述连接件沿与所述第一方向垂直的第二方向移动,以使所述夹持件与所述抵接件夹持的离型膜移离所述输送机构的上方,从而将离型膜从保护膜上撕离。
7、在一些实施例中,所述贴膜装置还包括相对设置的顶升机构和压紧机构,所述输送机构上与所述贴膜组件及所述撕膜组件相对应的位置分别设有贴膜位和撕膜位,所述压紧机构与所述顶升机构分别布置于所述贴膜位和所述撕膜位;所述顶升机构包括多个顶升柱和顶升驱动件,所述顶升驱动件设于所述输送机构上,且与多个所述顶升柱连接,用于驱动多个所述顶升柱朝所述压紧机构移动,以使多个所述顶升柱抵持所述定位机构上移并使所述压紧机构压紧所述定位机构上的工件;所述压紧机构包括支撑板、压条及压头,所述支撑板的一端连接所述输送机构,另一端伸至所述输送机构的上方,所述压条沿所述第二方向延伸且在所述支撑板上的位置可沿所述第一方向调节,以适应不同尺寸的工件。
8、在一些实施例中,所述夹持件包括:固定块,连接于所述抵接件;夹持块,一端转动连接所述固定块,另一端用于与所述抵接件相配合以夹持离型膜;传动杆,一端与所述夹持块连接,另一端与所述提升驱动件转动连接,所述提升驱动件用于驱动所述传动杆转动,使得所述传动杆带动所述夹持块转动,从而使得所述夹持块的另一端与所述抵接件配合夹持离型膜。
9、在一些实施例中,所述贴膜机构还包括:废膜收集组件,设于所述撕膜组件和所述剥膜件之间,且靠近所述移动驱动件设置,用于收集所述夹持件的另一端与所述抵接件夹持的离型膜。
10、在一些实施例中,所述贴膜机构还包括:卷料件,设于所述剥膜件和所述输送机构之间,且位于所述剥膜件的上方,用于收卷防尘带。
11、在一些实施例中,所述输送机构包括:输送件,用于承载所述定位机构;输送驱动件,与所述输送件连接,用于驱动所述输送件输送所述定位机构沿所述第一方向移动。
12、在一些实施例中,所述定位机构包括:承载板,用于承载工件;凸伸件,凸设于所述承载板上,所述凸伸件上形成有与工件形状适配的容置槽,以定位工件。
1.一种贴膜装置,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的贴膜装置,其特征在于,所述贴膜组件包括:
3.如权利要求2所述的贴膜装置,其特征在于,所述吸取件包括至少两个并排设置的吸附板,每个所述吸附板上设有多个吸孔,用于吸取保护膜。
4.如权利要求2所述的贴膜装置,其特征在于,保护膜背离料带的一侧贴设有离型膜,所述贴膜机构还包括撕膜组件,所述撕膜组件设于所述剥膜件背离所述贴膜组件的一侧,包括:
5.如权利要求4所述的贴膜装置,其特征在于,所述贴膜装置还包括相对设置的顶升机构和压紧机构,所述输送机构上与所述贴膜组件及所述撕膜组件相对应的位置分别设有贴膜位和撕膜位,所述压紧机构与所述顶升机构分别布置于所述贴膜位和所述撕膜位;
6.如权利要求4所述的贴膜装置,其特征在于,所述夹持件包括:
7.如权利要求5或6所述的贴膜装置,其特征在于,所述贴膜机构还包括:
8.如权利要求1所述的贴膜装置,其特征在于,所述贴膜机构还包括:
9.如权利要求1所述的贴膜装置,其特征在于,所述输送机构包括:
10.如权利要求1所述的贴膜装置,其特征在于,所述定位机构包括: