一种智能悬挂式输送装置的制作方法

本技术涉及输送装置，尤其是一种智能悬挂式输送装置。

背景技术：

1、目前，现有鲜花生产产业常用的物流运载方式主要有三轮电动车运载、电动拖车拖拽货架方式运载、以及小批量人工搬运的方式，其中，三轮电动车运载，在运输鲜花的过程中，三轮车会占用狭窄的运输道路，在整个生产大棚中，通行效率不高，一般一个一百亩的大棚中能够通行2到3辆电动车，在此数量下，通行效率较高，基本满足，鲜花低峰成熟期的采摘，在鲜花高峰成熟期运载能力明显不足。电动拖车，运载能力高于电动三轮车，然而，该种运载方案，运载道路要求较高，一般通行路面宽度大于4米，而目前多数鲜花种植大棚内的道路宽度为2-2.5米，无法采用电动拖车拖拽成组运输载具的方案，另外使用电动拖车，拖拽多个运花载具需要较高的驾驶技术技能，对人员依赖程度较高。

2、综上所述现有鲜花大棚种植企业需要一种自动化程度高、效率高、人工需求小、结构简单且易操作的鲜花输送装置。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有鲜花大棚种植企业需要一种自动化程度高、效率高、人工需求小、结构简单且易操作鲜花输送装置的问题，提供一种智能悬挂式输送装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能悬挂式输送装置，包括离地设置的轨道和设置在轨道上的小车，所述轨道上设置有至少两个装载平移机构，装载平移机构上均设置有用于切换轨道或断开轨道的驱动电机和装卸轨道；所述轨道为矩形管轨道，轨道上设置rfid卡片，小车的车体上安装用于读取轨道上rfid卡片的rfid读卡器；

3、所述小车的底部设置有运载横梁，运载横梁的下方设置有用于监测运花载具信号的激光传感器、和电动绞盘，电动绞盘的绳索末端设置限位座，限位座的顶端安装接近开关，限位座的底端与运花载具连接。

4、进一步的，所述的小车包括主动车和从动车，主动车由无刷电机驱动，且配合安装有用于实现小车在无电状态下，人工拖动的双曲面齿轮减速机。

5、进一步的，所述的运花载具包括顶端与限位座的底端连接的运载框，运载框中设置若干装花桶。

6、进一步的，所述的运花载具数量为多个，相邻两运花载具之间设置有用于减小运花载具水平自转幅度的限位板；每个运花载具均配备有电动绞盘、限位座、接近开关和激光传感器。

7、进一步的，所述的限位板为z形或阶梯状。

8、进一步的，所述的电动绞盘与控制器电连接，控制器还与接近开关和激光传感器电连接。

9、进一步的，所述的装载平移机构包括矩形的平移行架，平移行架设置在导轨上，平移行架的底端安装丝杆和支架，丝杆与驱动电机连接，支架的下部安装装卸轨道，驱动电机通过丝杆驱动平移行架带动装卸轨道前进或后退。

10、进一步的，所述的限位座为圆形套筒结构。

11、本实用新型的有益效果是，本实用新型的一种智能悬挂式输送装置，小车通过轨道在“空中”运行，避免物料以及人员相对密集的通行道路，可以实现人、物料和小车的分流，避开狭窄路面下，使用三轮电动车运载的道路拥堵情况，智能悬挂式输送装置，包含小车临时停靠道岔接口，在采摘低峰时，可以使用部分小车运载，采摘峰值时，可以全部小车投入运载使用，整体装置的操作更加柔和。整个运载过程，小车呼叫，小车调度均有总控系统以及小车分系统完成，大大降低了运载过程对人员驾驶水平的要求。另外，还可以根据不同采摘量柔性配备小车数量，根据低峰谷调度小车使用数量，能够及时有效的把采摘完成的鲜花运送至预冷区进行预冷，减少鲜花采摘完成后，因未能及时预冷产生的花损。

12、综上所述本实用新型具有自动化程度高、效率高、人工需求小、结构简单且易操作的特点。

技术特征：

1.一种智能悬挂式输送装置，其特征在于：包括离地设置的轨道和设置在轨道上的小车，所述轨道上设置有至少两个装载平移机构，装载平移机构上均设置有用于切换轨道或断开轨道的驱动电机和装卸轨道；所述轨道为矩形管轨道，轨道上设置rfid卡片，小车的车体上安装用于读取轨道上rfid卡片的rfid读卡器；

2.如权利要求1所述的一种智能悬挂式输送装置，其特征在于：所述的小车包括主动车和从动车，主动车由无刷电机驱动，且配合安装有用于实现小车在无电状态下，人工拖动的双曲面齿轮减速机。

3.如权利要求1所述的一种智能悬挂式输送装置，其特征在于：所述的运花载具包括顶端与限位座的底端连接的运载框，运载框中设置若干装花桶。

4.如权利要求1或3所述的一种智能悬挂式输送装置，其特征在于：所述的运花载具数量为多个，相邻两运花载具之间设置有用于减小运花载具水平自转幅度的限位板；每个运花载具均配备有电动绞盘、限位座、接近开关和激光传感器。

5.如权利要求4所述的一种智能悬挂式输送装置，其特征在于：所述的限位板为z形或阶梯状。

6.如权利要求1所述的一种智能悬挂式输送装置，其特征在于：所述的电动绞盘与控制器电连接，控制器还与接近开关和激光传感器电连接。

7.如权利要求1所述的一种智能悬挂式输送装置，其特征在于：所述的装载平移机构包括矩形的平移行架，平移行架设置在导轨上，平移行架的底端安装丝杆和支架，丝杆与驱动电机连接，支架的下部安装装卸轨道，驱动电机通过丝杆驱动平移行架带动装卸轨道前进或后退。

8.如权利要求1所述的一种智能悬挂式输送装置，其特征在于：所述的限位座为圆形套筒结构。

技术总结
本技术涉及输送装置，为了解决现有鲜花大棚种植企业需要一种自动化程度高、效率高、人工需求小、结构简单且易操作鲜花输送装置的问题，提供一种智能悬挂式输送装置,包括离地设置的轨道和小车，轨道上设置有至少两个装载平移机构，轨道为矩形管轨道，轨道上设置RFID卡片，小车的车体上安装用于读取轨道上RFID卡片的RFID读卡器；所述小车的底部设置有运载横梁，运载横梁的下方设置有用于监测运花载具信号的激光传感器、和电动绞盘，电动绞盘的绳索末端设置限位座，限位座的顶端安装接近开关，限位座的底端与运花载具连接，本技术具有自动化程度高、效率高、人工需求小、结构简单且易操作的特点。

技术研发人员：王岩松,和江镇,方志斌,丁德宽,杨清鉴
受保护的技术使用者：征图新视（江苏）科技股份有限公司
技术研发日：20230512
技术公布日：2024/1/14