转盘式pad机的制作方法

本技术涉及自动化贴附，具体涉及转盘式pad机。

背景技术：

1、现有的pad贴附机的工作流程可分为人工上料、贴附、检测、下料，目前贴pad大部分都是人工贴附，其中人工贴附不仅效率低，而且还无法保证贴附精度，还存在少部分设备贴附，但是设备贴附也均需要两人及两人以上才能完成贴附流程，存在人员无法完全利用的问题，因此需要进行改进；

2、为此，发明转盘式pad机很有必要。

技术实现思路

1、为此，本实用新型提供转盘式pad机，以解决背景技术中的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：转盘式pad机，包括机架，所述机架顶部设有龙门上下料模组、两个物料上下料模组、转盘模组、两个贴附模组和检测模组，两个所述物料上下料模组呈镜像对称分布，两个所述贴附模组呈镜像对称分布。

3、优选的，所述龙门上下料模组包括两个y轴皮带模组，两个所述y轴皮带模组底部均固定连接有两个立柱且两个立柱均固定连接在机架顶部，两个所述y轴皮带模组顶部固定连接有x轴皮带模组，所述x轴皮带模组上安装有，所述上安装有z轴固定板，所述z轴固定板上安装有导轨，所述导轨上固定连接有吸嘴转接板，所述吸嘴转接板上安装有吸嘴连接件，所述吸嘴连接件上安装有吸嘴固定板，所述吸嘴固定板上固定设有取料吸嘴。

4、优选的，所述z轴固定板上安装有z轴电机固定板，所述z轴电机固定板上安装有电机一，所述z轴电机固定板上还安装有弹簧固定件，所述弹簧固定件与z轴固定板之间固定连接有弹簧，所述吸嘴转接板上固定设有同步带压板，所述电机一输出轴外部以及z轴固定板上均安装有同步轮，两个所述同步轮外部套设有皮带且两个同步轮通过皮带驱动连接。

5、优选的，所述物料上下料模组包括两个上料模组底座，两个所述上料模组底座均固定设在机架顶部，两个所述上料模组底座顶部固定设有上料模组，所述上料模组上顶部固定设有上料底板，所述上料底板顶部固定设有多个tray盘挡板。

6、优选的，所述转盘模组包括凸轮分割器，所述凸轮分割器安装在机架顶部，所述凸轮分割器底部连接有电机二，所述凸轮分割器顶部固定连接有转盘，所述转盘顶部安装多个呈圆周状均匀分布的定制载具。

7、优选的，所述贴附模组包括两个pad物料载盘，两个所述pad物料载盘底部均固定安装有多个支撑杆，多个所述支撑杆底部固定连接有安装有支座，多个所述支座均固定连接在机架顶部，所述机架顶部固定连接有机械手底座，所述机械手底座位于两个pad物料载盘之间，所述机械手底座顶部安装有机械手。

8、优选的，所述检测模组包括支撑座，所述支撑座固定连接在机架顶部，所述支撑座顶部安装有支杆，所述支杆外部安装有光源支架固定板和相机支架固定板。

9、优选的，所述光源支架固定板上安装有光源支架，所述光源支架上固定设有光源。

10、优选的，所述相机支架固定板上安装有相机支架，所述相机支架上安装有相机调整件，所述相机调整件上安装有相机，所述相机上固定设有相机镜头。

11、本实用新型的有益效果是：

12、1、本实用新型通过设置两个机械手，从而可以实现双机械手同时贴附，进而不需要人工进行贴附了，这样本装置不仅可以大大提高贴附效率，而且还可以保证一定的贴附精度；

13、2、本实用新型通过设置转盘模组，这样本装置局可以实现转盘式贴附，而且本装置上料为tray盘挡板上料，这样就可以大大节约上料时间，且能够满足小批量生产，单个人工能够同时解决上下料问题，无需使用多个人工进行处理，解决了人员无法完全利用的问题。

技术特征：

1.转盘式pad机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶部设有龙门上下料模组(2)、两个物料上下料模组(3)、转盘模组(4)、两个贴附模组(5)和检测模组(6)，两个所述物料上下料模组(3)呈镜像对称分布，两个所述贴附模组(5)呈镜像对称分布。

2.根据权利要求1所述的转盘式pad机，其特征在于：所述龙门上下料模组(2)包括两个y轴皮带模组(8)，两个所述y轴皮带模组(8)底部均固定连接有两个立柱(7)且两个立柱(7)均固定连接在机架(1)顶部，两个所述y轴皮带模组(8)顶部固定连接有x轴皮带模组(9)，所述x轴皮带模组(9)上安装有(46)，所述(46)上安装有z轴固定板(17)，所述z轴固定板(17)上安装有导轨(14)，所述导轨(14)上固定连接有吸嘴转接板(13)，所述吸嘴转接板(13)上安装有吸嘴连接件(12)，所述吸嘴连接件(12)上安装有吸嘴固定板(11)，所述吸嘴固定板(11)上固定设有取料吸嘴(10)。

3.根据权利要求2所述的转盘式pad机，其特征在于：所述z轴固定板(17)上安装有z轴电机固定板(22)，所述z轴电机固定板(22)上安装有电机一(21)，所述z轴电机固定板(22)上还安装有弹簧固定件(20)，所述弹簧固定件(20)与z轴固定板(17)之间固定连接有弹簧(19)，所述吸嘴转接板(13)上固定设有同步带压板(18)，所述电机一(21)输出轴外部以及z轴固定板(17)上均安装有同步轮(15)，两个所述同步轮(15)外部套设有皮带(16)且两个同步轮(15)通过皮带(16)驱动连接。

4.根据权利要求1所述的转盘式pad机，其特征在于：所述物料上下料模组(3)包括两个上料模组底座(23)，两个所述上料模组底座(23)均固定设在机架(1)顶部，两个所述上料模组底座(23)顶部固定设有上料模组(24)，所述上料模组(24)上顶部固定设有上料底板(25)，所述上料底板(25)顶部固定设有多个tray盘挡板(26)。

5.根据权利要求1所述的转盘式pad机，其特征在于：所述转盘模组(4)包括凸轮分割器(28)，所述凸轮分割器(28)安装在机架(1)顶部，所述凸轮分割器(28)底部连接有电机二(27)，所述凸轮分割器(28)顶部固定连接有转盘(29)，所述转盘(29)顶部安装多个呈圆周状均匀分布的定制载具(30)。

6.根据权利要求1所述的转盘式pad机，其特征在于：所述贴附模组(5)包括两个pad物料载盘(33)，两个所述pad物料载盘(33)底部均固定安装有多个支撑杆(32)，多个所述支撑杆(32)底部固定连接有安装有支座(31)，多个所述支座(31)均固定连接在机架(1)顶部，所述机架(1)顶部固定连接有机械手底座(34)，所述机械手底座(34)位于两个pad物料载盘(33)之间，所述机械手底座(34)顶部安装有机械手(35)。

7.根据权利要求1所述的转盘式pad机，其特征在于：所述检测模组(6)包括支撑座(36)，所述支撑座(36)固定连接在机架(1)顶部，所述支撑座(36)顶部安装有支杆(37)，所述支杆(37)外部安装有光源支架固定板(38)和相机支架固定板(41)。

8.根据权利要求7所述的转盘式pad机，其特征在于：所述光源支架固定板(38)上安装有光源支架(39)，所述光源支架(39)上固定设有光源(40)。

9.根据权利要求7所述的转盘式pad机，其特征在于：所述相机支架固定板(41)上安装有相机支架(43)，所述相机支架(43)上安装有相机调整件(44)，所述相机调整件(44)上安装有相机(45)，所述相机(45)上固定设有相机镜头(42)。

技术总结
本技术公开了转盘式pad机，涉及自动化领域贴附技术领域，其技术方案是：包括机架，机架顶部设有龙门上下料模组、两个物料上下料模组、转盘模组、两个贴附模组和检测模组，两个物料上下料模组呈镜像对称分布，本技术的有益效果是：通过设置两个机械手，从而可以实现双机械手同时贴附，进而不需要人工进行贴附了，这样本装置不仅可以大大提高贴附效率，而且还可以保证一定的贴附精度，通过设置转盘模组，这样本装置局可以实现转盘式贴附，而且本装置上料为Tray盘挡板上料，这样就可以大大节约上料时间，且能够满足小批量生产，单个人工能够同时解决上下料问题，无需使用多个人工进行处理，解决了人员无法完全利用的问题。

技术研发人员：吴杰
受保护的技术使用者：杰仕德智能科技（苏州）有限公司
技术研发日：20230515
技术公布日：2024/1/15