一种镍导电棒运输装置的制作方法

本申请涉及机械，尤其涉及一种镍导电棒运输装置。

背景技术：

1、在镍电解车间的导电棒机组中，单根导电棒运输是指：导电棒在链运机密集存储后（导电棒轴向垂直于链运机运送方向），被链运机运送至出口处（对应镍导电棒运输装置的取棒工位），这时，镍导电棒运输装置先在取棒工位进行单根导电棒的取棒、分棒，然后再将单根导电棒运输至另一边的横向输送辊上（对应镍导电棒运输装置的放棒位），最后由横向输送辊逐根输送至始极片加工机组中；在整个运输过程中，单根导电棒轴向始终垂直于链运机运送方向，横向输送辊对单根导电棒的输送方向也垂直于链运机运送方向。

2、在分棒及运输时，目前的镍导电棒运输方案是：由垂直气缸驱动托勾将单根导电棒从链运机出口处抬起，然后再用水平气缸推动运送至指定位置的上方，垂直气缸活塞下降，将导电棒放置在指定横向输送辊上。在上述运输过程中，由于气缸驱动时的冲击力较大，会出现不能准确地运输到指定位置的情况，而且因冲击和振动等因素，可能会导致导电棒掉落，损坏设备及停机处理。

技术实现思路

1、本申请所要解决的技术问题是提供一种能够降低掉棒率，而且能够实现点对点平稳运输的镍导电棒运输装置。

2、为解决上述问题，本申请提供了一种镍导电棒运输装置，用于镍导电棒机组中链运机出口与横向输送辊之间，该运输装置包括支撑架，对称设在所述支撑架上的两组平行双曲柄机构，以及设在所述支撑架上使这两组机构同步旋转的驱动机构；所述平行双曲柄机构的旋转工作面为垂直于导电棒的竖直面，并且其连杆顶部设有开口始终朝上的u型叉架；每个所述u型叉架的开口大小与导电棒直径尺寸相适应，两个所述u型叉架之间的距离与导电棒长度相适应，并且两个所述u型叉架能够在做同步圆周运动的过程中完成取棒和放棒操作。

3、优选的，所述平行双曲柄机构包括竖直设在所述支撑架上的机架，与所述机架配合使用的所述连杆，以及连接所述连杆和所述机架的上下两根连杆架；两根所述连杆架分别通过旋转轴与所述机架相连，两根旋转轴中至少有一根与所述驱动机构相连。

4、优选的，两根所述旋转轴之间通过同步带连接。

5、优选的，所述驱动机构包括电机和主轴，所述主轴与所述电机输出轴相连，并且所述主轴的两端分别与两侧的所述平行双曲柄机构相连，用于带动这两组机构同步旋转。

6、优选的，所述驱动机构还包括设在所述平行双曲柄机构中机架上的连杆架顶部检测器和连杆架底部检测器，以及与这两个检测器和所述电机均相连的控制器。

7、优选的，所述驱动机构还包括与所述控制器相连的取棒工位导电棒检测器和放棒位导电棒检测器。

8、本申请与现有技术相比具有以下优点：

9、本申请中，基于现有的平行双曲柄机构，在两组平行双曲柄机构的连杆上各设置一个开口朝上的u型叉架，两个u型叉架随着两组平行双曲柄机构的同步、平稳旋转，能够在做同步圆周运动的过程中平稳完成点对点的取棒和放棒操作，并且每个u型叉架的开口大小与导电棒直径尺寸相适应，两个u型叉架之间的距离与导电棒长度相适应，能够保证u型叉架稳当举托导电棒并且使导电棒不会滑落，显著降低了掉棒率。

技术特征：

1.一种镍导电棒运输装置，用于镍导电棒机组中链运机出口与横向输送辊之间，其特征在于，该运输装置包括支撑架（12），对称设在所述支撑架（12）上的两组平行双曲柄机构，以及设在所述支撑架（12）上使这两组机构同步旋转的驱动机构；所述平行双曲柄机构的旋转工作面为垂直于导电棒的竖直面，并且其连杆（1）顶部设有开口始终朝上的u型叉架（11）；每个所述u型叉架（11）的开口大小与导电棒直径尺寸相适应，两个所述u型叉架（11）之间的距离与导电棒长度相适应，并且两个所述u型叉架（11）能够在做同步圆周运动的过程中完成取棒和放棒操作。

2.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述平行双曲柄机构包括竖直设在所述支撑架（12）上的机架（4），与所述机架配合使用的所述连杆（1），以及连接所述连杆（1）和所述机架（4）的上下两根连杆架（2、3）；两根所述连杆架（2、3）分别通过旋转轴与所述机架（4）相连，两根旋转轴中至少有一根与所述驱动机构相连。

3.如权利要求2所述的运输装置，其特征在于，两根所述旋转轴之间通过同步带（5）连接。

4.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机（9）和主轴（6），所述主轴（6）与所述电机（9）输出轴相连，并且所述主轴（6）的两端分别与两侧的所述平行双曲柄机构相连，用于带动这两组机构同步旋转。

5.如权利要求4所述的运输装置，其特征在于，所述驱动机构还包括设在所述平行双曲柄机构中机架（4）上的连杆架顶部检测器（13）和连杆架底部检测器（7），以及与这两个检测器和所述电机（9）均相连的控制器。

6.如权利要求5所述的运输装置，其特征在于，所述驱动机构还包括与所述控制器相连的取棒工位导电棒检测器和放棒位导电棒检测器。

技术总结
本申请涉及一种用于镍导电棒机组中链运机出口与横向输送辊之间的镍导电棒运输装置，该运输装置包括支撑架（12），设在支撑架（12）上的两组平行双曲柄机构，以及设在支撑架（12）上使这两组机构同步旋转的驱动机构；平行双曲柄机构的旋转工作面为垂直于导电棒的竖直面，并且其连杆（1）顶部设有开口始终朝上的U型叉架（11）；两个U型叉架（11）能够在两组平行双曲柄机构的带动下同步做同步圆周运动，并在运动过程中平稳完成点对点的取棒和放棒操作，并且能够保证U型叉架稳当举托导电棒并且使导电棒不会滑落，显著降低了掉棒率。

技术研发人员：宗鹏飞,陈辉,谢宸川,秦积彪,刘靖,彭宏道,苏荣,程德刚,黄湘,张学录,左丞
受保护的技术使用者：金川集团股份有限公司
技术研发日：20230515
技术公布日：2024/1/15