输送机构及送料机的制作方法

本技术涉及板片输送设备领域，尤其涉及一种输送机构及送料机。

背景技术：

1、专利公告文献cn214358651u中公开了一种送料机，这种送料机中通过提料输送带(文献中附图标记序号为31)以及提料钩(文献中附图标记序号为32)的共同作用来输送竹板，提料钩用于钩住竹板，提料输送带运转带动提料钩移动从而实现竹板输送，但是这种结构的送料机在输送竹板时无法从提料钩内所卡夹的竹板块数进行判断，即提料钩内有时可能夹着一块竹板，也有可能夹着两块或者三块竹板，这样就不能保证每个提料钩在送料时的可靠性。

技术实现思路

1、本实用新型针对上述问题，提出了一种输送机构及送料机。

2、本实用新型采取的技术方案如下：

3、一种输送机构，包括架子、提料输送带以及提料钩，所述架子上转动安装有转轴，所述提料输送带安装于所述转轴上，所述提料钩安装于所述提料输送带上，还包括推料臂、推料件、摆动臂、转动片、第一监测传感器以及第二监测传感器，所述推料臂的一端转动安装于的架子的转轴上，所述推料件安装于所述架子上，所述推料件与所述推料臂配合在一起，所述摆动臂转动安装于所述架子上，所述转动片安装于转轴上，所述第一监测传感器设置于摆动臂一侧，所述第二监测传感器设置于转动片一侧。

4、本种输送机构中，转轴转动带动提料输送钩运转，提料输送钩运转时带动提料钩一并运转，提料钩的运转用于输送竹板，转动片安装在转轴上，转轴转动会一并带动转动片转动，提料输送带每移动二根提料钩之间的距离，转动片会被第二监测传感器感应到1次，而提料钩的竹片会触发摆动臂转动，摆动臂转动会被第一监测传感器感应到，转轴上的转动片转动时会被第二监测传感器周期性地感应到，所以可以通过调节相应的位置，使得转动片每被第二监测传感器感应到一次就会有一片提料钩途经摆动臂附近，而提料钩上只有一片竹板(所有的竹板的厚度大致相等的情况下)，不同数量的竹板夹在提料钩内会导致提料钩内总竹板的厚度不一致，而厚度不同会导致竹板途经摆动臂时触发摆动时间点不同，如只有一片竹板时，第二监测传感器早于第一监测传感器被感应触发，而如果提料钩上有两片以上的竹板时，则第一监测传感器被感应触发的时间早于第二监测传感器被感应触发的时间，这样既可判断该提料钩上夹了至少不少于2片竹板，若第一监测传感器没有被感应触发，则代表该提料钩上没有夹竹板，所以本种输送机构可以通过第一监测传感器与第二监测传感器被触发感应的先后来判断提料钩上是否夹有竹板以及夹有竹板的数量是否不止一块，当提料钩上夹有不止一块的竹板时，可以通过推料件推动推料臂摆动，推料臂摆动剔除提料钩上的竹板。

5、综上所述，本种输送机构中通过设置第一监测传感器以及第二监测传感器，当第一监测传感器与第二监测传感器感应到提料钩上不止一片竹板时，摆动摆臂剔除提料钩上的竹板，确保提料钩在输送时不会出现多于一片竹板的情况。

6、可选的，还包括套筒，所述推料臂通过所述轴套转动套设于架子的转轴上。

7、具体套筒为推料臂的一部分。

8、可选的，还包括拉簧，所述摆动臂通过转动销转动安装于所述架子上，所述拉簧一端与所述架子配合在一起，拉簧另一端与所述摆动臂连接，所述拉簧具有拉动摆动臂转动的趋势，所述架子上设置有用于贴紧所述摆动臂的限位杆。

9、具体拉簧具有带动摆动臂进行向提料钩上的竹板摆动靠拢的趋势，当提料钩上的竹板与摆动臂接触时从而触发摆动臂摆动，而限位杆则具有阻止摆动臂向竹板摆动的趋势。

10、可选的，还包括联动轴，所述推料臂有两个，两个推料臂分别转动安装于转轴的两端，两个推料臂处于平行的状态，所述联动轴转动设置于所述架子上，所述摆动臂与联动轴通过连杆配合在一起，所述推料件与所述联动轴配合在一起。

11、设置两个推料臂是为了从两端将竹板从提料钩上推走，联动轴的作用是为了实现两个推料臂的联动。

12、可选的，所述转动片为三叶草状的转动片。

13、三叶草状的转动片转动时，转动片上的叶片每途经一侧第二监测传感器，可以保证第二监测传感器被触发一次。

14、可选的，所述提料输送带有两条，两条提料输送带处于平行的状态，每条提料输送带上均设置有提料钩。

15、两条平行的提料输送带上设置提料钩，这样是为了能够从两端钩住竹板，确保输送竹板时更加稳定。

16、可选的，还包括联片，所述联片的两端分别与两条提料输送带上的提料钩配合在一起，所述联片有多片，且所有的联片处于平行的状态。

17、可选的，所述推料件为气缸。

18、具体气缸一端固定在架子上，气缸另一端通过板件与联动轴配合在一起，气缸驱动联动轴转动，联动轴转动带动推料臂摆动。

19、可选的，所述第一监测传感器为光电接近开关，所述第二监测传感器为光电接近开关。

20、一种送料机，包括如上所述的输送机构。

21、本实用新型的有益效果是：通过设置第一监测传感器以及第二监测传感器，当第一监测传感器与第二监测传感器感应到提料钩上不止一片竹板时，摆动摆臂剔除提料钩上的竹板，确保提料钩在输送时不会出现多于一片竹板的情况。

技术特征：

1.一种输送机构，包括架子、提料输送带以及提料钩，所述架子上转动安装有转轴，所述提料输送带安装于所述转轴上，所述提料钩安装于所述提料输送带上，其特征在于，还包括推料臂、推料件、摆动臂、转动片、第一监测传感器以及第二监测传感器，所述推料臂一端转动安装于所述架子上，所述推料件安装于所述架子上，所述推料件与所述推料臂配合在一起，所述摆动臂转动安装于所述架子上，所述转动片安装于转轴上，所述第一监测传感器设置于摆动臂一侧，所述第二监测传感器设置于转动片一侧。

2.如权利要求1所述的输送机构，其特征在于，还包括拉簧，所述摆动臂通过转动销转动安装于所述架子上，所述拉簧一端与所述架子配合在一起，拉簧另一端与所述转动销配合在一起，所述拉簧具有拉动摆动臂转动的趋势，所述架子上设置有用于贴紧所述摆动臂的限位杆。

3.如权利要求1所述的输送机构，其特征在于，还包括联动轴，所述推料臂有两个，两个推料臂分别转动安装于转轴的两端，两个推料臂处于平行的状态，所述联动轴转动设置于所述架子上，所述摆动臂与联动轴通过连杆配合在一起，所述推料件与所述联动轴配合在一起。

4.如权利要求1所述的输送机构，其特征在于， 所述转动片为三叶草状的转动片。

5.如权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述提料输送带有两条，两条提料输送带处于平行的状态，每条提料输送带上均设置有提料钩。

6.如权利要求5所述的输送机构，其特征在于，还包括联片，所述联片的两端分别与两条提料输送带上的提料钩配合在一起，所述联片有多片，且所有的联片处于平行的状态。

7.如权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述推料件为气缸，所述架子上设置有挡片。

8.如权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述第一监测传感器为光电接近开关，所述第二监测传感器为光电接近开关。

9.一种送料机，其特征在于，包括如权利要求1～8任一项所述的输送机构。

技术总结
本申请公开了输送机构，所述输送机构包括架子、提料输送带以及提料钩，所述架子上转动安装有转轴，所述提料输送带安装于所述转轴上，所述提料钩安装于所述提料输送带上，还包括推料臂、推料件、摆动臂、转动片、第一监测传感器以及第二监测传感器，所述推料臂一端转动安装于所述架子上，所述推料件安装于所述架子上，所述推料件与所述推料臂配合在一起，所述摆动臂转动安装于所述架子上，所述转动片安装于转轴上，所述第一监测传感器设置于摆动臂一侧，所述第二监测传感器设置于转动片一侧。本申请还公开了包括上述输送机构的送料机。

技术研发人员：任卫亚,诸介甫
受保护的技术使用者：安吉双寅机械有限公司
技术研发日：20230512
技术公布日：2024/1/15