一种检测药包到位装置的制作方法

本技术涉及物料输送，具体涉及一种检测药包到位装置。

背景技术：

1、在智能物流中，自动化包装设备要求纸箱大小与物料大小匹配，尺寸偏差不大，对物料的整齐度要求比较高。一般条状和中包物料经过输送带输送至装箱或落箱位置时，由于物料不整齐，掉入纸箱后会造成码放不整齐，不能有效地进入下一个环节，造成推药机构不能高效率的堆码，还会造成物料的损坏。目前，民爆行业要求机器代替定岗人员，做到包装设备无人化，尤其是爆炸物品，原来只有通过人工整形码垛，尤其是对不同物料性质的袋装物料，药卷通常是在皮带上面运动随意，两侧的药卷不能同时到位整齐，落箱码垛效果不好。另外，损坏后的药卷对设备及元器件有腐蚀，还会造成后面的合箱工序不能有效地运行，严重影响自动化设备的生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种检测药包到位装置，能使输送到输送带出料端的物料整齐一致，从而提高码放效率。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种检测药包到位装置，包括连接于输送架上的安装座，所述安装座上设有朝向输送带出料端的检测组件、并用于检测输送带上输送的物料是否到达出料端，所述安装座上还设有挡板和驱动件，所述挡板沿垂直输送带输送方向设置、并能沿输送方向往复运动，所述驱动件与挡板连接、并用于驱动挡板沿输送方向往复运动、以将到达出料端的物料推至输送带上的指定位置。

4、作为上述技术方案的进一步改进：

5、所述挡板的一侧与安装座铰接，所述挡板的另一侧与驱动件连接、并能在驱动件的推动下转动。

6、所述挡板的上侧与安装座的上侧铰接。

7、所述安装座上设有用于加强与挡板铰接牢固性的加强条。

8、所述驱动件为气缸，所述气缸的一端固定安装于安装座上，所述气缸的另一端与挡板连接、并用于通过伸缩以使挡板移动。

9、所述安装座上设有安装板，所述安装板与输送架紧固连接，所述安装板上设有连接板和通孔，所述驱动件的一端固定安装于连接板上，所述驱动件的另一端活动贯穿于通孔后与挡板固定连接。

10、所述安装座上设有安装槽，所述安装槽通过螺栓与输送架紧固连接、并能调节在输送架上的连接位置。

11、所述检测组件上设有接近开关，所述接近开关安装于安装座上，所述挡板上设有贯穿孔，所述接近开关能在贯穿孔中通过。

12、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

13、本实用新型通过检测组件能及时检测到输送到输送带出料端的物料，并通过连接的挡板和驱动件将物料推至到指定位置，从而能通过推药机构的运行下实现高效率的堆码，避免造成物料的损坏，或者便于落箱等工序的顺利进行；可以适应袋装、条装和箱装等不同的种类物料。

技术特征：

1.一种检测药包到位装置，包括连接于输送架（100）上的安装座（1），其特征在于，所述安装座（1）上设有朝向输送带（200）出料端的检测组件（2）、并用于检测输送带（200）上输送的物料是否到达出料端，所述安装座（1）上还设有挡板（31）和驱动件（32），所述挡板（31）沿垂直输送带（200）输送方向设置、并能沿输送方向往复运动，所述驱动件（32）与挡板（31）连接、并用于驱动挡板（31）沿输送方向往复运动、以将到达出料端的物料推至输送带（200）上的指定位置。

2.根据权利要求1所述的检测药包到位装置，其特征在于，所述挡板（31）的一侧与安装座（1）铰接，所述挡板（31）的另一侧与驱动件（32）连接、并能在驱动件（32）的推动下转动。

3.根据权利要求2所述的检测药包到位装置，其特征在于，所述挡板（31）的上侧与安装座（1）的上侧铰接。

4.根据权利要求2所述的检测药包到位装置，其特征在于，所述安装座（1）上设有用于加强与挡板（31）铰接牢固性的加强条（4）。

5.根据权利要求1所述的检测药包到位装置，其特征在于，所述驱动件（32）为气缸，所述气缸的一端固定安装于安装座（1）上，所述气缸的另一端与挡板（31）连接、并用于通过伸缩以使挡板（31）移动。

6.根据权利要求1所述的检测药包到位装置，其特征在于，所述安装座（1）上设有安装板（11），所述安装板（11）与输送架（100）紧固连接，所述安装板（11）上设有连接板（12）和通孔（13），所述驱动件（32）的一端固定安装于连接板（12）上，所述驱动件（32）的另一端活动贯穿于通孔（13）后与挡板（31）固定连接。

7.根据权利要求1所述的检测药包到位装置，其特征在于，所述安装座（1）上设有安装槽（14），所述安装槽（14）通过螺栓与输送架（100）紧固连接、并能调节在输送架（100）上的连接位置。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的检测药包到位装置，其特征在于，所述检测组件（2）上设有接近开关（21），所述接近开关（21）安装于安装座（1）上，所述挡板（31）上设有贯穿孔（311），所述接近开关（21）能在贯穿孔（311）中通过。

技术总结
本技术公开了一种检测药包到位装置，包括连接于输送架上的安装座，安装座上设有朝向输送带出料端的检测组件、并用于检测输送带上输送的物料是否到达出料端，安装座上还设有挡板和驱动件，挡板沿垂直输送带输送方向设置、并能沿输送方向往复运动，驱动件与挡板连接、并用于驱动挡板沿输送方向往复运动、以将到达出料端的物料推至输送带上的指定位置。本技术通过检测组件能及时检测到输送到输送带出料端的物料，并通过连接的挡板和驱动件将物料推至到指定位置，从而能通过推药机构的运行下实现高效率的堆码，避免造成物料的损坏，或者便于落箱等工序的顺利进行；可以适应袋装、条装和箱装等不同的种类物料。

技术研发人员：李小逵,谭卫星,袁智
受保护的技术使用者：湖南金能自动化设备有限公司
技术研发日：20230517
技术公布日：2024/1/14