高精度的升降运动平台、贴片机的制作方法

本技术涉及调节装置领域，具体是一种高精度的升降运动平台、贴片机。

背景技术：

1、在现代电子工业领域，贴片机（也被称作“贴装机”、“表面贴装系统”）是smt生产工艺中的集“机械”、“光学”、“电子”等领域技术于一体的大型核心设备，在pcb板生产过程中的元器件贴装方面起到关键的作用。由于部分工业领域电学功能实现的需要，往往会在大尺寸、薄厚度的pcb基板（例如长600mm；宽550mm；厚0.5mm）上进行高速贴装细小的、精密的元器件，比如0603、0402等元器件。然而，受重力影响，大尺寸、薄厚度的pcb基板被贴装时，基板自身往往会产生一定程度的下凹变形，这无疑对贴装0603、0402等元器件带来了极大的影响，甚至，严重降低了元器件的贴装成功率和整机的贴装效率。

2、通常情况下，为了避免上述情况出现，贴片机设备的待贴装区域往往存在一个升降运动平台装置，该装置一般包括电机、传动同步带、滚珠丝杆、直线轴承、运动平台面板等结构。当贴装大尺寸、薄厚度的pcb基板时，通常在该平台装置的面板上安置“顶针”结构件来实现对大尺寸、薄厚度的pcb基板的支撑，避免其出现显著的下凹现象，进而提高细小的、精密的元器件的贴装成功率。另一方面，大尺寸pcb基板的厚度往往并不单一，厚度波动范围为0.5~5mm。因此，贴装不同厚度的大尺寸的pcb基板时，需要繁琐地调节若干个顶针高度，使之较好地支撑不同厚度的大尺寸基板。然而，考虑到贴片机设备集成度较高，内部空间往往狭小，各模块的结构件之间布置紧凑，繁琐地调节顶针高度往往会增大操作人员的作业难度，且每次的调节效果不能保证一致。因此，对于贴装不同厚度的大尺寸的pcb基板时，理想状态是通过初次贴装大尺寸的pcb基板，根据基板的厚度，调节好运动平台上的顶针的高度，然后，对于后续贴装其他厚度的大尺寸pcb基板，通过基板之间的厚度差△z，直接由软件下发指令控制电机运转，使得搭载顶针结构的运动平台的面板下降（或升高）△z，则无需再次调节若干个顶针的高度，即可满足当前顶针适应于支撑当前厚度的大尺寸pcb基板。这就要求升降运动平台装置所属部件，即“运动平台面板”结构件具有较高的平面加工精度，且在升降行程中，面板平面在不同高度处具有较高的平行度，即面板在行程中的各位置，空间上面板平面不发生左右摇摆的变化。

3、然而，市场上的贴片机所搭配的用于对pcb板贴装时起到间接支撑作用的升降运动平台装置往往存在结构冗杂，精度不够高以及结构不够稳定等问题，尤其在升降行程中的，难以保证面板平面在不同高度处与其自身具有较高的平行度。因此，对于贴装不同厚度的大尺寸的pcb基板时，为了保障0603、0402等元器件贴装的成功率和整机贴装效率，需要繁琐地调节顶针结构，以便更好地实际支撑不同厚度的大尺寸基板，协助贴装过程顺利进行。

4、其他方面，在电子应用领域，随着主动元器件的尺寸变得越来越小，被动元件的尺寸也在不断地减小，电子设计人员能够灵活地利用它们来完成高密度产品的集成设计。0603、0402等元器件已广泛使用了一定的年限，在pcb基板中批量化应用中有较好的装配良率。随着手机、数码相机、无线蓝牙等产品的技术变革，0201、01005元器件已经进行了系统装配（sip），而0201元件约为0402元件尺寸的四分之一，而01005元件约为0201元件尺寸的四分之一。这就更进一步对贴片机贴装能力提出了更高的要求，进一步地也对贴装0201、01005元器件时，升降运动平台的面板平面度和升降运动行程中，面板平面在不同高度处与其自身之间的平行度，提出了新的精度要求。应用于贴片机领域的高精度。

5、因此，现有升降运动平台装置的调节精度无法满足要求。

技术实现思路

1、本实用新型目的是克服现有技术存在的问题，提供一种高精度的升降运动平台、贴片机，为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

2、一种高精度的升降运动平台，包括上、中、下设置的面板、台板、底板，其特征在于，位于中、下设置的台板、底板之间设有张紧调节机构和用于升降的双丝杆传动机构，所述张紧调节机构包括安装支架和张紧轮，所述张紧轮与所述双丝杆传动机构的同步带贴合设置并在同步带作用力下同步转动，所述张紧轮与所述安装支架上的张紧轮滑动连接并且带动同步带张紧。

3、优选地，所述张紧轮的表面为弧形凸面。

4、优选地，所述张紧调节机构还包括悬臂销和悬臂销安装板，所述悬臂销安装板与所述安装支架滑动连接，所述张紧轮通过悬臂销固定设于所述悬臂销安装板上。

5、优选地，所述安装支架上设有腰孔，所述悬臂销安装板通过所述腰孔与所述安装支架连接，所述悬臂销安装板上设有螺纹孔，螺纹孔内插设有螺钉，螺钉尾端抵住所述安装支架，通过旋转螺钉调节所述悬臂销安装板相对所述安装支架的位置。

6、优选地，上、中设置的面板、台板之间设有定制螺柱；所述定制螺柱位于所述中部设置的台板四角处，所述定制螺柱包括螺柱头和螺柱，所述螺柱头上开设有螺纹孔并通过螺纹孔与所述螺柱连接，所述螺柱贯穿所述台板，所述面板对应位置设有螺钉，螺钉插设于所述螺柱头的螺纹孔内。

7、优选地，所述螺柱头截面呈多边形。

8、优选地，所述双丝杆传动机构沿所述平台对角设置。

9、一种贴片机，包括上述高精度的升降运动平台，所述升降运动平台位于贴片机的待贴装区域。

10、有益效果：本实用新型通过同步带的张紧调节机构实现同步带张力保持效果，进而实现灵活调整同步带的张力以及保持同步带的张力，避免因同步带张力变化带来的运动精度无法实现的问题。

技术特征：

1.一种高精度的升降运动平台，包括上、中、下设置的面板、台板、底板，其特征在于，位于中、下设置的台板、底板之间设有张紧调节机构和用于升降的双丝杆传动机构，所述张紧调节机构包括安装支架和张紧轮，所述张紧轮与所述双丝杆传动机构的同步带贴合设置并在同步带作用力下同步转动，所述张紧轮与所述安装支架上的张紧轮滑动连接并且带动同步带张紧。

2.根据权利要求1所述的升降运动平台，其特征在于，所述张紧轮的表面为弧形凸面。

3.根据权利要求1所述的升降运动平台，其特征在于，所述张紧调节机构还包括悬臂销和悬臂销安装板，所述悬臂销安装板与所述安装支架滑动连接，所述张紧轮通过悬臂销固定设于所述悬臂销安装板上。

4.根据权利要求3所述的升降运动平台，其特征在于，所述安装支架上设有腰孔，所述悬臂销安装板通过所述腰孔与所述安装支架连接，所述悬臂销安装板上设有螺纹孔，螺纹孔内插设有螺钉，螺钉尾端抵住所述安装支架，通过旋转螺钉调节所述悬臂销安装板相对所述安装支架的位置。

5.根据权利要求1所述的升降运动平台，其特征在于，上、中设置的面板、台板之间设有定制螺柱；所述定制螺柱位于中部设置的台板四角处，所述定制螺柱包括螺柱头和螺柱，所述螺柱头上开设有螺纹孔并通过螺纹孔与所述螺柱连接，所述螺柱贯穿所述台板，所述面板对应位置设有螺钉，螺钉插设于所述螺柱头的螺纹孔内。

6.根据权利要求5所述的升降运动平台，其特征在于，所述螺柱头截面呈多边形。

7.根据权利要求1-5中任一所述的升降运动平台，其特征在于，所述双丝杆传动机构沿升降运动平台对角设置。

8.一种贴片机，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一所述的高精度的升降运动平台，所述升降运动平台位于贴片机的待贴装区域。

技术总结
本技术公开了调节装置领域的一种高精度的升降运动平台、贴片机，所述平台包括上、中、下设置的面板、台板、底板，其特征在于，位于中、下设置的台板、底板之间设有张紧调节机构和用于升降的双丝杆传动机构，所述张紧调节机构包括安装支架和张紧轮，所述张紧轮与所述双丝杆传动机构的同步带贴合设置并在同步带作用力下同步转动，所述张紧轮与所述安装支架上的张紧轮滑动连接并且带动同步带张紧。该方案通过同步带的张紧调节机构实现同步带张力保持效果，进而实现灵活调整同步带的张力以及保持同步带的张力，避免因同步带张力变化带来的运动精度无法实现的问题。

技术研发人员：魏亚风,丁涛,金长明
受保护的技术使用者：合肥安迅精密技术有限公司
技术研发日：20230519
技术公布日：2024/1/15