一种药品包装箱自动堆垛设备的制作方法

本技术涉及自动化生产制造设备的，具体为一种药品包装箱自动堆垛设备。

背景技术：

1、众所周知，医药仓库往往需要对药品不断的进行堆垛以及取货，药品经营质量管理规范实施细则(gsp实施细则)中第三十九条规定：药品堆垛应留有一定距离。药品与墙、屋顶(房梁)的间距不小于30厘米，与库房散热器或供暖管道的间距不小于30厘米，与地面的间距不小于10厘米。

2、传统的医药仓库都是通过库管人员徒手搬抬药品对药品进行堆垛，当堆垛到较高位置时，通过库管人员使用扶梯对药品进行堆垛，这不仅导致堆垛效率低，同时也会增加人员坠落的风险，导致使用实用性较差。

3、因此，现有技术还有待改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种药品包装箱自动堆垛设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种药品包装箱自动堆垛设备，用于药品包装箱的堆垛，包括高架输送线单元、四通道机械手堆垛单元、rgv输送单元、托盘拆盘机单元、缠绕膜机单元、链轮滚筒输送单元和整托下料口，所述高架输送线单元、四通道机械手堆垛单元、rgv输送单元、托盘拆盘机单元和整托下料口依次连接，所述高架输送线单元、四通道机械手堆垛单元、rgv输送单元与缠绕膜机单元、链轮滚筒输送单元和整托下料口也依次连接。

3、作为优选，所述高架输送线单元包括封闭式电辊筒输送线，所述封闭式电辊筒输送线设置有第一支线包装箱上料口、第二支线包装箱上料口、第三支线包装箱上料口和第四支线包装箱上料口，所述第一支线包装箱上料口与所述封闭式电辊筒输送线之间连接有第一封闭式往复型升降机，所述第二支线包装箱上料口与所述封闭式电辊筒输送线之间连接有第二封闭式往复型升降机，所述第三支线包装箱上料口与所述封闭式电辊筒输送线之间连接有第三封闭式往复型升降机，所述第四支线包装箱上料口与所述封闭式电辊筒输送线之间连接有第四封闭式往复型升降机，所述封闭式电辊筒输送线的一侧设置有支线包装箱下料口辊道，所述支线包装箱下料口辊道与所述四通道机械手堆垛单元连接。

4、作为优选，所述rgv输送单元包括rgv输送车和rgv输送轨道，所述rgv输送车和rgv输送轨道滑动配合，所述rgv输送轨道分别与所述四通道机械手堆垛单元、托盘拆盘机单元、缠绕膜机单元连接。

5、作为优选，所述缠绕膜机单元包括框架和输送机，框架内部底端中间位置安装有输送机，框架顶端一周安装有行走轨道，所述行走轨道中配合有带小轮的支撑杆，所述支撑杆下连接有支撑板，所述支撑板顶端中间位置处安装有用于驱动小轮行走的驱动电机，所述支撑板下方位置连接有侧板a，所述支撑板和侧板a之间设置有丝杆，所述丝杆上设置有缠绕臂，所述缠绕臂可沿所述丝杆上下活动，所述侧板a下方设置有用于驱动丝杆的伺服电机。

6、作为优选，所述托盘拆盘机单元包括支撑框架、活动起升架、活动插臂和输送机a，所述输送机a设置在支撑框架下端，所述活动起升架设置有两个，两个活动起升架对称设置在支撑框架的两侧并与支撑框架滑动连接，两个活动起升架之间通过起升架连接梁固定连接，所述活动起升架与支撑框架之间设置有直线驱动装置；所述活动插臂设置在活动起升架上且工作端指向支撑框架，所述活动插臂与活动起升架之间设置有控制活动插臂与支撑框架之间距离的插臂驱动装置，所述控制活动插臂包括本体和手指部分，所述手指部分和所述本体可拆卸连接。

7、作为优选，所述链轮滚筒输送单元包括首尾相连的多个直行辊筒，所述链轮滚筒输送单元与所述整托下料口连接。

8、作为优选，所述四通道机械手堆垛单元包括上料排列装置、转运机器人和下料堆垛装置，所述转运机器人一端与所述上料排列装置连接，另一端与所述下料堆垛装置连接，所述上料排列装置设置有踢废线。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：可自动排列药品包装箱，堆垛成型，无需人工操作，也不需要人工攀爬处理，效率高，安全性强。

技术特征：

1.一种药品包装箱自动堆垛设备，用于药品包装箱的堆垛，其特征在于，包括高架输送线单元、四通道机械手堆垛单元、rgv输送单元、托盘拆盘机单元、缠绕膜机单元、链轮滚筒输送单元和整托下料口，所述高架输送线单元、四通道机械手堆垛单元、rgv输送单元、托盘拆盘机单元和整托下料口依次连接，所述高架输送线单元、四通道机械手堆垛单元、rgv输送单元与缠绕膜机单元、链轮滚筒输送单元和整托下料口也依次连接。

2.根据权利要求1所述的一种药品包装箱自动堆垛设备，其特征在于，所述高架输送线单元包括封闭式电辊筒输送线，所述封闭式电辊筒输送线设置有第一支线包装箱上料口、第二支线包装箱上料口、第三支线包装箱上料口和第四支线包装箱上料口，所述第一支线包装箱上料口与所述封闭式电辊筒输送线之间连接有第一封闭式往复型升降机，所述第二支线包装箱上料口与所述封闭式电辊筒输送线之间连接有第二封闭式往复型升降机，所述第三支线包装箱上料口与所述封闭式电辊筒输送线之间连接有第三封闭式往复型升降机，所述第四支线包装箱上料口与所述封闭式电辊筒输送线之间连接有第四封闭式往复型升降机，所述封闭式电辊筒输送线的一侧设置有支线包装箱下料口辊道，所述支线包装箱下料口辊道与所述四通道机械手堆垛单元连接。

3.根据权利要求1所述的一种药品包装箱自动堆垛设备，其特征在于，所述rgv输送单元包括rgv输送车和rgv输送轨道，所述rgv输送车和rgv输送轨道滑动配合，所述rgv输送轨道分别与所述四通道机械手堆垛单元、托盘拆盘机单元、缠绕膜机单元连接。

4.根据权利要求1所述的一种药品包装箱自动堆垛设备，其特征在于，所述缠绕膜机单元包括框架和输送机，框架内部底端中间位置安装有输送机，框架顶端一周安装有行走轨道，所述行走轨道中配合有带小轮的支撑杆，所述支撑杆下连接有支撑板，所述支撑板顶端中间位置处安装有用于驱动小轮行走的驱动电机，所述支撑板下方位置连接有侧板a，所述支撑板和侧板a之间设置有丝杆，所述丝杆上设置有缠绕臂，所述缠绕臂可沿所述丝杆上下活动，所述侧板a下方设置有用于驱动丝杆的伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种药品包装箱自动堆垛设备，其特征在于，所述托盘拆盘机单元包括支撑框架、活动起升架、活动插臂和输送机a，所述输送机a设置在支撑框架下端，所述活动起升架设置有两个，两个活动起升架对称设置在支撑框架的两侧并与支撑框架滑动连接，两个活动起升架之间通过起升架连接梁固定连接，所述活动起升架与支撑框架之间设置有直线驱动装置；所述活动插臂设置在活动起升架上且工作端指向支撑框架，所述活动插臂与活动起升架之间设置有控制活动插臂与支撑框架之间距离的插臂驱动装置，所述控制活动插臂包括本体和手指部分，所述手指部分和所述本体可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种药品包装箱自动堆垛设备，其特征在于，所述链轮滚筒输送单元包括首尾相连的多个直行辊筒，所述链轮滚筒输送单元与所述整托下料口连接。

7.根据权利要求1所述的一种药品包装箱自动堆垛设备，其特征在于，所述四通道机械手堆垛单元包括上料排列装置、转运机器人和下料堆垛装置，所述转运机器人一端与所述上料排列装置连接，另一端与所述下料堆垛装置连接，所述上料排列装置设置有踢废线。

技术总结
本技术涉及一种药品包装箱自动堆垛设备，用于药品包装箱的堆垛，包括高架输送线单元、四通道机械手堆垛单元、RGV输送单元、托盘拆盘机单元、缠绕膜机单元、链轮滚筒输送单元和整托下料口，所述高架输送线单元、四通道机械手堆垛单元、RGV输送单元、托盘拆盘机单元和整托下料口依次连接，所述高架输送线单元、四通道机械手堆垛单元、RGV输送单元与缠绕膜机单元、链轮滚筒输送单元和整托下料口也依次连接。本技术的有益效果：可自动排列药品包装箱，堆垛成型，无需人工操作，也不需要人工攀爬处理，效率高，安全性强。

技术研发人员：刘丽云,徐昊泽,闫玉坤,刘永刚,崔伶俐,朱明栋,姚海华,朱聪
受保护的技术使用者：杭州民生健康药业股份有限公司
技术研发日：20230518
技术公布日：2024/1/13