全自动玻璃码垛包装系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及玻璃码垛包装领域，尤其是一种全自动玻璃码垛包装系统。
【背景技术】
[0002]玻璃生产线，如浮法、格法、压延玻璃生产线，每日24小时连续生产，在玻璃切割码垛装箱时，要在每片玻璃之间垫一层防霉纸，防止玻璃在运输和存放期间返碱而产生霉点与粘连缺陷；目前大部分工厂采用人工铺纸，但是因为纸张薄软，不好及时铺平，工人常常忙不过来;另外，玻璃经常划伤工人，造成劳动纠纷。
[0003]且现今玻璃生产线采用人工码垛，工人劳动量大，人工堆砌很难做到平整平齐，搬运中容易造成玻璃破损，增加废品率，提高生产成本，因此就需要设计一种能够自动完成玻璃的铺纸和码垛的生产系统。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型旨在提供一种能够自动完成玻璃的铺纸和码垛包装的全自动玻璃码垛包装系统。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:全自动玻璃码垛包装系统，包括码垛搬运机器人、玻璃输送线、玻璃翻转机构、分纸机、机器人控制柜、电气控制柜、不良品料架和良品料架旋转台，所述码垛搬运机器人安装在玻璃输送线的右侧，玻璃输送线的左侧安装玻璃翻转机构，玻璃输送线的后侧设有分纸机，分纸机的右侧设有机器人控制柜和电气控制柜，机器人控制柜连接码垛搬运机器人;所述码垛搬运机器人的右侧设有良品料架旋转台和不良品料架。
[0006]作为本实用新型的进一步方案:所述良品料架旋转台的下方设有机动叉车。
[0007]作为本实用新型的进一步方案:所述不良品料架的下方设有手动叉车。
[0008]作为本实用新型的进一步方案:该全自动玻璃码垛包装系统的外周设有安全围栏。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该全自动玻璃码垛包装系统通过翻转机构完成玻璃的翻转，通过分纸机完成分纸，通过码垛搬运机器人完成玻璃及纸的移动和码垛，实现了整个玻璃包装的全自动化，降低工人劳动量，提高生产效率，降低生产成本，值得大力推广。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0012]请参阅图1，本实用新型实施例中，全自动玻璃码垛包装系统，包括码垛搬运机器人1、玻璃输送线2、玻璃翻转机构3、分纸机4、机器人控制柜5、电气控制柜6、不良品料架7和良品料架旋转台8，所述码垛搬运机器人I安装在玻璃输送线2的右侧，玻璃输送线2的左侧安装玻璃翻转机构3，玻璃输送线2的后侧设有分纸机4，分纸机4的右侧设有机器人控制柜5和电气控制柜6，机器人控制柜5连接码垛搬运机器人I;所述码垛搬运机器人I的右侧设有良品料架旋转台8和不良品料架7，其中良品料架旋转台8的下方设有机动叉车11，不良品料架7的下方设有手动叉车10。
[0013]进一步，该全自动玻璃码垛包装系统的外周设有安全围栏9，围成防护区，保障生产安全。
[0014]本实用新型的工作原理:①玻璃经过清洗工艺后经过玻璃输送线；
[0015]②玻璃输送到位后玻璃翻转机构将玻璃抬起倾斜60度；
[0016]③机器人移动去吸玻璃；
[0017]④分纸机构将纸张分离开；
[0018]⑤机器人移动到分纸机吸纸张；
[0019]⑥机器人把玻璃跟纸放到旋转台料架上(如果产品不良则放到不良品料架上)；
[0020]⑦当良品料架被放满玻璃，旋转台旋转180度，机动叉车把料架拉走，换上空料架；
[0021]⑧当不良品料架被放满后，人工用手动叉车将料架拉走，换上空料架。
[0022]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0023]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.全自动玻璃码垛包装系统，包括码垛搬运机器人(I)、玻璃输送线(2)、玻璃翻转机构(3)、分纸机(4)、机器人控制柜(5)、电气控制柜(6)、不良品料架(7)和良品料架旋转台(8)，其特征在于，所述码垛搬运机器人(I)安装在玻璃输送线(2)的右侧，玻璃输送线(2)的左侧安装玻璃翻转机构(3)，玻璃输送线(2)的后侧设有分纸机(4)，分纸机(4)的右侧设有机器人控制柜(5)和电气控制柜(6)，机器人控制柜(5)连接码垛搬运机器人(I);所述码垛搬运机器人(I)的右侧设有良品料架旋转台(8)和不良品料架(7)。2.根据权利要求1所述的全自动玻璃码垛包装系统，其特征在于，所述良品料架旋转台(8)的下方设有机动叉车(11)。3.根据权利要求1所述的全自动玻璃码垛包装系统，其特征在于，所述不良品料架(7)的下方设有手动叉车(10)。4.根据权利要求1所述的全自动玻璃码垛包装系统，其特征在于，该全自动玻璃码垛包装系统的外周设有安全围栏(9)。
【专利摘要】全自动玻璃码垛包装系统，包括码垛搬运机器人、玻璃输送线、玻璃翻转机构、分纸机、机器人控制柜、电气控制柜、不良品料架和良品料架旋转台，所述码垛搬运机器人安装在玻璃输送线的右侧，玻璃输送线的左侧安装玻璃翻转机构，玻璃输送线的后侧设有分纸机，分纸机的右侧设有机器人控制柜和电气控制柜，机器人控制柜连接码垛搬运机器人；所述码垛搬运机器人的右侧设有良品料架旋转台和不良品料架；该全自动玻璃码垛包装系统通过翻转机构完成玻璃的翻转，通过分纸机完成分纸，通过码垛搬运机器人完成玻璃及纸的移动和码垛，实现了整个玻璃包装的全自动化，降低工人劳动量，提高生产效率，降低生产成本，值得大力推广。
【IPC分类】B65B23/20, B65B35/50, B65B61/22
【公开号】CN205345457
【申请号】CN201620055048
【发明人】甯稿嘲, 常峰
【申请人】广州法澳自动化科技有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月20日