一种逐层叠放的铜片叠放设备的制作方法

本技术涉及机械领域，具体涉及一种逐层叠放的铜片叠放设备。

背景技术：

1、在酸性刻蚀液中含有大量铜离子，如不进行回收会造成污染和浪费，需要对刻蚀液进行处理，从中提取出铜片，提取出的铜片需要堆叠整齐方便后续运输和加工，回收铜的过程中由于铜片比较大，回收铜片需要人工堆叠，自动化程度低、生产效率低下，堆叠不整齐。

2、现有的技术中也出现了自动堆叠装置，如申请号为cn202010069332.0公开了一种自动堆叠机，可以自动堆叠箱子、盒子等物品。

3、但这种技术存在以下弊端：无法承接并堆叠类似于铜片这种表面光滑、质地较软的片材，无法实现对于片材的整齐堆叠和自动的打包，无法收集碎落的铜屑，基于此，本实用新型设计了一种逐层叠放的铜片叠放设备以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对铜片无法自动整齐堆叠，无法实现快速打包，铜屑收集困难的问题，本实用新型提供了一种逐层叠放的铜片叠放设备，包括安装板；

2、所述安装板上安装有用于翻转和移动铜片的翻转结构，铜片下料口处安装有导向结构；

3、所述翻转结构包括用于支撑铜片的导向组件、用于翻转铜片的翻转组件和用于驱动翻转组件的驱动组件；导向组件安装在安装板上，驱动组件安装在安装板上，翻转组件安装在驱动组件上；

4、所述安装板上安装有用于驱动铜片移动的驱动结构；

5、所述导向组件上安装有碎屑收集装置；

6、所述驱动结构上螺纹连接有叠放打包结构；

7、所述叠放打包结构包括用于承接铜板的承接限位组件、用于方便打包的打包辅助组件和让小车滑动的滑动组件；承接限位组件螺纹连接在驱动结构上，打包辅助组件位于承接限位组件上，承接限位组件下安装有滑动组件。

8、更进一步的，所述导向组件包括支撑架、支撑杆和转动轮；支撑架固定安装在安装板上，多个在水平方向有一定间距的支撑杆固定安装在支撑架，多个支撑杆高度依次下降且上表面在同一条直线上；支撑杆上旋转安装有转动轮。

9、更进一步的，所述驱动组件包括电机、翻转辊、电机支撑架和翻转辊支撑架；翻转辊位于铜片下料口的下方，翻转辊的高度略低于最右端的支撑杆，翻转辊由两组翻转辊支撑架支撑，两组翻转辊支撑架的下端均与安装板固定连接；其中一个翻转辊支撑架的一侧固定连接有电机支撑架，电机固定在电机支撑架上，电机的输出端与翻转辊固定连接。

10、更进一步的，所述翻转组件包括翻转板和翻转挡板；多个翻转板位于同一平面且固定连接在翻转辊上，当多个翻转板转动至水平时与多个支撑杆交错排列，翻转挡板位于下料口下方，多个翻转挡板均固定连接在翻转板下端。

11、更进一步的，导向结构包括竖直挡板和斜挡板；多个竖直挡板和斜挡板分别固定安装在铜片下料口长边的两侧，斜挡板位于翻转板上方，多个竖直挡板、斜挡板、翻转板和翻转挡板共同构成一个承接铜片的倒料空间。

12、更进一步的，支撑架上连接有碎屑收集装置；碎屑收集装置包括收集挡板和碎屑挡板；收集挡板位于支撑杆下方并支撑架固定连接，碎屑挡位于收集挡板高度较低的一侧，碎屑挡板的侧面与收集挡板固定连接，碎屑挡板的一端与支撑架固定连接。

13、更进一步的，驱动结构包括滑动电机、螺纹杆和螺纹杆支撑架；螺纹杆位于支撑杆下方，螺纹杆的两端分别旋转连接有螺纹杆支撑架，螺纹杆支撑架固定连接在安装板上；滑动电机的输出端与螺纹杆的一端固定连接。

14、更进一步的，承接限位组件包括承接板和限位板，承接板与螺纹杆螺纹连接，限位板固定连接在承接板的边缘，多个轮子与承接板的下端固定连接。

15、更进一步的，滑动组件包括轮子和导向滑槽；支撑杆下端沿水平方向开设有导向滑槽，多个轮子与承接限位组件的下端固定连接，多个轮子可沿滑槽滑动。

16、更进一步的，打包辅助组件包括凹槽一和凹槽二；多个凹槽一和凹槽二交叉布置在承接限位组件上，凹槽二的深度深于凹槽一。

17、有益效果

18、本实用新型由翻转组件将铜片翻转后放置在导向组件上，铜片自动再落到承接限位组件上通过打包辅助组件快速打包，由此达到自动整齐堆叠和快速打包的目的，铜片转移过程中由碎屑收集装置收集铜屑。

19、本实验新型通过铜片自动落在翻转挡板上随着翻转板的转动并靠在翻转板上，由竖直翻转为水平，使铜片可以落在支撑杆上并顺着支撑杆滑动，承接板可承接铜板，限位板可约束铜片位置，让铜片可以叠放在承接板上，在铜片放置前可在凹槽内安放打包带，当铜片叠放完成后可对铜片进行快速打包，翻转过程中铜板上落下的铜屑会被收集挡板承接并滑落到碎屑挡板一侧，防止碎屑影响装置运行。

技术特征：

1.一种逐层叠放的铜片叠放设备，包括安装板(6)，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种逐层叠放的铜片叠放设备，其特征在于，所述导向组件(21)包括支撑架(211)、支撑杆(212)和转动轮(213)；支撑架(211)固定安装在安装板(6)上，多个在水平方向有一定间距的支撑杆(212)固定安装在支撑架(211)，多个支撑杆(212)高度依次下降且上表面在同一条直线上；支撑杆(212)上旋转安装有转动轮(213)。

3.根据权利要求2所述的一种逐层叠放的铜片叠放设备，其特征在于，所述驱动组件(23)包括电机(231)、翻转辊(232)、电机支撑架(233)和翻转辊支撑架(234)；翻转辊(232)位于铜片下料口的下方，翻转辊(232)的高度略低于最右端的支撑杆(212)，翻转辊(232)由两组翻转辊支撑架(234)支撑，两组翻转辊支撑架(234)的下端均与安装板(6)固定连接；其中一个翻转辊支撑架(234)的一侧固定连接有电机支撑架(233)，电机(231)固定在电机支撑架(233)上，电机(231)的输出端与翻转辊(232)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种逐层叠放的铜片叠放设备，其特征在于，所述翻转组件(22)包括翻转板(221)和翻转挡板(222)；多个翻转板(221)位于同一平面且固定连接在翻转辊(232)上，当多个翻转板(221)转动至水平时与多个支撑杆(212)交错排列，翻转挡板(222)位于下料口下方，多个翻转挡板(222)均固定连接在翻转板(221)下端。

5.根据权利要求4所述的一种逐层叠放的铜片叠放设备，其特征在于，所述导向结构(1)包括竖直挡板(11)和斜挡板(12)；多个竖直挡板(11)和斜挡板(12)分别固定安装在铜片下料口长边的两侧，斜挡板(12)位于翻转板(221)上方，多个竖直挡板(11)、斜挡板(12)、翻转板(221)和翻转挡板(222)共同构成一个承接铜片的倒料空间。

6.根据权利要求2所述的一种逐层叠放的铜片叠放设备，其特征在于，所述支撑架(211)上连接有碎屑收集装置(5)；碎屑收集装置(5)包括收集挡板(51)和碎屑挡板(52)；收集挡板(51)位于支撑杆(212)下方并支撑架(211)固定连接，碎屑挡板(52)位于收集挡板(51)高度较低的一侧，碎屑挡板(52)的侧面与收集挡板(51)固定连接，碎屑挡板(52)的一端与支撑架(211)固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种逐层叠放的铜片叠放设备，其特征在于，所述驱动结构(4)包括滑动电机(41)、螺纹杆(42)和螺纹杆支撑架(43)；螺纹杆(42)位于支撑杆(212)下方，螺纹杆(42)的两端分别旋转连接有螺纹杆支撑架(43)，螺纹杆支撑架(43)固定连接在安装板(6)上；滑动电机(41)的输出端与螺纹杆(42)的一端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种逐层叠放的铜片叠放设备，其特征在于，所述承接限位组件(31)包括承接板(311)和限位板(312)，承接板(311)与螺纹杆(42)螺纹连接，限位板(312)固定连接在承接板(311)的边缘，多个轮子(331)与承接板(311)的下端固定连接。

9.根据权利要求2所述的一种逐层叠放的铜片叠放设备，其特征在于，所述滑动组件(33)包括轮子(331)和导向滑槽(332)；支撑杆(212)下端沿水平方向开设有导向滑槽(332)，多个轮子(331)与承接限位组件(31)的下端固定连接，多个轮子滑动连接在滑槽(332)内。

10.根据权利要求9所述的一种逐层叠放的铜片叠放设备，其特征在于，所述打包辅助组件(32)包括凹槽一(321)和凹槽二(322)；多个凹槽一(321)和凹槽二(322)交叉布置在承接限位组件(31)上，凹槽二(322)深度深于凹槽一(321)。

技术总结
本技术公开了一种逐层叠放的铜片叠放设备，属于片材堆叠领域，包括安装板，安装板上安装有用于翻转和移动铜片的翻转结构，铜片下料口处安装有导向结构；翻转结构包括导向组件、翻转组件和驱动组件；导向组件上安装有碎屑收集装置；安装板上安装有驱动结构；驱动结构上连接有叠放打包结构；叠放打包结构包括承接限位组件、打包辅助组件和滑动组件；打包辅助组件位于承接限位组件上，承接限位组件下安装有滑动组件，工作时翻转结构将铜片翻转后铜片自动传输并堆叠到承接组件上，通过打包辅助组件快速打包，同时碎屑收集装置可收集铜屑，通过以上方式本技术可以自动堆叠铜片，快速打包，收集碎铜屑。

技术研发人员：龙正,欧阳锋,邰康乾
受保护的技术使用者：江苏净拓环保科技有限公司
技术研发日：20230522
技术公布日：2024/1/15