一种单轨吊机车定位装置的制作方法

本技术涉及单轨吊车，具体为一种单轨吊机车定位装置。

背景技术：

1、随着矿建自动化程度的提高，单轨吊车越来越多的取代双轨道电机车运输成为主流。现阶段单轨吊机车控制多采用操作人员使用遥控器开车并朝着远程无人驾驶操作的方向快速发展。

2、单轨吊遥控驾驶情况下，依靠矿井无线网络信号为机车信标提供定位功能，由于机车在运行中，基站不断切换，机车无法准确定位。井下到地面服务器网络设备出现故障或设备断电的情况下，信标数据无法上传服务器，存在机车不能在准确位置减速停车或越位急停，为单轨吊运输带来极大的安全隐患。同时，制约了单轨吊无人驾驶技术的发展。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于：解决单轨吊机车井下定位不准的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种单轨吊机车定位装置，包括：吊轨(100)、沿着所述吊轨(100)移动的吊车(200)、固定位于吊轨(100)运输路线终端巷道上的反射板和固定位于所述吊车(200)上的激光漫反射传感器；以及还包括定位修正装置(500)和控制器(600)；所述定位修正装置(500)固定位于所述吊车(200)上，且所述定位修正装置(500)包括计数轮，所述计数轮在所述吊车(200)移动时，同时沿着所述吊轨(100)转动；所述控制器(600)与所述定位修正装置(500)、所述激光漫反射传感器(400)和所述吊车(200)的主控装置电性连接。

4、在本实用新型的一实施例中，所述激光漫反射传感器包括第一激光漫反射传感器(410)和第二激光漫反射传感器(420)；所述第一激光漫反射传感器(410)固定位于吊车前驾驶室(210)的顶部；所述第二激光漫反射传感器(420)固定位于吊车后驾驶室(220)的顶部。

5、在本实用新型的一实施例中，所述反射板包括第一反射板(310)和第二反射板(320)；所述第一反射板(310)固定位于巷道下口，所述第二反射板(320)位于巷道上口。

6、在本实用新型的一实施例中，所述第一反射板(310)反射所述第二激光漫反射传感器(420)发射的激光，所述第二激光漫反射传感器(420)接收所述第一反射板(310)反射的下行越位激光信号；所述第二反射板(320)反射所述第一激光漫反射传感器(410)发射的激光，所述第一激光漫反射传感器(410)接收所述第二反射板(320)反射的下行停车激光信号。

7、在本实用新型的一实施例中，所述控制器(600)为dvp-ss2。

8、在本实用新型的一实施例中，所述定位修正装置(500)包括编码器，所述编码器固定在所述吊车(200)的驱动轮和主动轮之间，且通过联轴器与所述计数轮连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：实现单轨吊机车在运行期间，实现精准定位。可以让调度中心知道单轨吊机车的具体位置，方便统一管理。通过定位修正装置、激光漫反射传感器和反射板，使单轨吊机车在断网时也可以实现单轨吊机车的精准停车，当司机出现误操作时也可以进行越位闭锁保护，使机车紧急停车并发出声光报警信号。有效的解决了单轨吊机车的精准定位、精准停车与司机误操作带来的不利后果，提高了安全和生产效率。

技术特征：

1.一种单轨吊机车定位装置，其特征在于，包括：吊轨(100)、沿着所述吊轨(100)移动的吊车(200)、固定位于吊轨(100)运输路线终端巷道上的反射板和固定位于所述吊车(200)上的激光漫反射传感器；以及还包括定位修正装置(500)和控制器(600)；所述定位修正装置(500)固定位于所述吊车(200)上，且所述定位修正装置(500)包括计数轮，所述计数轮在所述吊车(200)移动时，同时沿着所述吊轨(100)转动；所述控制器(600)与所述定位修正装置(500)、所述激光漫反射传感器(400)和所述吊车(200)的主控装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的单轨吊机车定位装置，其特征在于，所述激光漫反射传感器包括第一激光漫反射传感器(410)和第二激光漫反射传感器(420)；所述第一激光漫反射传感器(410)固定位于吊车前驾驶室(210)的顶部；所述第二激光漫反射传感器(420)固定位于吊车后驾驶室(220)的顶部。

3.根据权利要求2所述的单轨吊机车定位装置，其特征在于，所述反射板包括第一反射板(310)和第二反射板(320)；所述第一反射板(310)固定位于巷道下口，所述第二反射板(320)位于巷道上口。

4.根据权利要求3所述的单轨吊机车定位装置，其特征在于，所述第一反射板(310)反射所述第二激光漫反射传感器(420)发射的激光，所述第二激光漫反射传感器(420)接收所述第一反射板(310)反射的下行越位激光信号；所述第二反射板(320)反射所述第一激光漫反射传感器(410)发射的激光，所述第一激光漫反射传感器(410)接收所述第二反射板(320)反射的下行停车激光信号。

5.根据权利要求4所述的单轨吊机车定位装置，其特征在于，所述控制器(600)为dvp-ss2。

6.根据权利要求5所述的单轨吊机车定位装置，其特征在于，所述定位修正装置(500)包括编码器，所述编码器固定在所述吊车(200)的驱动轮和主动轮之间，且通过联轴器与所述计数轮连接。

技术总结
本技术公开了一种单轨吊机车定位装置，包括吊轨、沿着所述吊轨移动的吊车、固定位于吊轨运输路线终端巷道上的反射板和固定位于所述吊车上的激光漫反射传感器；以及还包括定位修正装置和控制器；所述定位修正装置固定位于所述吊车上，且所述定位修正装置包括计数轮，所述计数轮在所述吊车移动时，同时沿着所述吊轨转动；所述控制器与所述定位修正装置、所述激光漫反射传感器和所述吊车的主控装置电性连接。通过本技术公开的单轨吊机车定位装置，能够实现单轨吊机车精准定位。

技术研发人员：倪昌,王怀元,李海一,禹世荣,朱修亮,吕传振
受保护的技术使用者：淮南矿业（集团）有限责任公司
技术研发日：20230522
技术公布日：2024/1/13