一种具有纠偏功能的皮带输送机的制作方法

本技术涉及物料传送，特别涉及一种具有纠偏功能的皮带输送机。

背景技术：

1、皮带输送机是工业生产中常见的物料传送设备，例如，进口矿石加工过程中，需要使用多台皮带输送机将矿石从码头传送至加工设备，皮带输送机工作过程中，由于皮带之间下料溜槽落差过大，溜槽挡板磨损严重，且矿石含水率不同，导致矿石下料位置不正，皮带跑偏频繁，皮带撒料、撕边严重，浪费大量人力、物力去清理调整，且调整时操作人员直接接触设备的调偏支架，存在安全隐患。

2、为此，现有技术针对皮带跑偏的问题提出了用于皮带输送机的自动纠偏装置，例如，现有技术cn204433699u提出了一种皮带纠偏装置，包括至少两个检测元件、推杆、调心托辊以及控制箱，控制箱接收检测元件发送的包含偏移量的偏移信息，并根据偏移量，控制推杆带动调心托辊调整皮带，以实现自动纠偏的功能。现有技术cn217779882u提出了一种传送皮带电动纠偏装置，其包括机架、转动安装在机架上的托辊架、用于驱动托辊架转动的电动推杆以及用于感应皮带是否跑偏的传感器。使用时，当皮带发生跑偏后，皮带接触传感器，传感器向控制器反馈皮带偏移情况，控制器控制电动推杆伸缩，带动托辊架转动，进而实现自动纠偏调节。

3、对于现有的皮带输送机，皮带带料运行正常时，发生跑偏可自动调整，但是遇到运载大块矿石、湿度大的矿石、皮带机落料不正或皮带过薄等情况时，皮带经常出现左右摇摆跑偏，严重跑偏时可能出现无法自动纠偏的情况，再加上自动纠偏介入慢，因此容易对皮带和与之接触的检测装置造成伤害。因此，当皮带跑偏严重无法自动纠偏调整时，需要对皮带进行停机保护，待皮带手动纠偏后正常带料时，再开启自动纠偏功能。但是，现有技术中，皮带输送机的纠偏手段单一，要么只是手动纠偏，要么只是自动纠偏，并无将自动纠偏和手动纠偏进行结合的皮带输送机，导致皮带输送机在使用过程中存在一定的不便。

4、此外，若皮带上的物料严重偏向皮带一侧，导致皮带跑偏严重，可能还需要对物料进行调整，使得偏移的物料向皮带中部进行部分转移，有利于提高皮带传送过程中的稳定性。但是，现有的皮带输送机并无对物料进行调整的结构，皮带输送机由于跑偏严重而停机保护后，通过人工对物料进行调整的工作量较大，操作起来并不现实。因此，有必要对现有皮带输送机进行改良。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有纠偏功能的皮带输送机，该皮带输送机具有自动纠偏功能、重跑偏停机保护功能以及手动纠偏功能，能够解决现有皮带输送机纠偏手段单一的问题。此外，本申请还设置有物料调整装置，可用于对偏移严重的物料进行调整，提高皮带传送的稳定性，解决现有皮带输送机无物料调整功能的问题。

2、为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种具有纠偏功能的皮带输送机，包括：

4、机架；

5、传送机构，其包括皮带和用于驱动皮带运动的皮带驱动机构，所述皮带和皮带驱动机构均安装在机架上；

6、调偏机构，其包括调偏支架和用于驱动调偏支架转动的第一伸缩杆，所述调偏支架和第一伸缩杆均安装在机架上，所述皮带位于调偏支架上，并与调偏支架活动连接；

7、跑偏检测装置，其包括至少两个两级跑偏开关，所有的两级跑偏开关均安装在机架上，并对称分布在皮带的左右两侧；以及

8、控制系统，其包括控制器和按钮盒，所述按钮盒、皮带驱动机构、两级跑偏开关以及第一伸缩杆均与控制器电性连接；所述控制器设置有用于选择自动纠偏模式或者手动纠偏模式的选择按钮，所述按钮盒与第一伸缩杆一一对应。

9、优选地，所述控制系统还包括遥控器，所述遥控器与控制器无线连接。

10、优选地，所述皮带为槽形皮带，所述调偏支架包括架体，所述架体的底面中部通过连接轴与机架转动连接，所述架体上设置有三个调偏托辊，分别与皮带的左侧面、右侧面以及底面活动连接，所述架体的一侧与第一伸缩杆相连。

11、优选地，所述第一伸缩杆水平设置，其一端通过第一铰链与机架铰接，另一端通过第二铰链与调偏支架的架体铰接，所述第一铰链和第二铰链的转轴均为竖直设置。

12、优选地，所述机架上设置有多个调偏机构，每个调偏机构对应一组两级跑偏开关，每组包括有两个左右对称设置的两级跑偏开关。

13、优选地，该皮带输送机还包括物料调整装置，所述物料调整装置包括对称设置在皮带左右两侧的多个顶推结构，所述顶推结构包括与皮带侧面相对设置的推板和与推板相连的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆安装在机架上，并倾斜设置，所述第二伸缩杆与控制器电性连接。

14、优选地，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆均为电动推杆。

15、优选地，所述推板朝向皮带的一面转动安装有若干个滚筒，所述滚筒的传送方向与皮带的传送方向平行设置。

16、优选地，所述控制器为plc。

17、优选地，所述控制器安装在机架上。

18、由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

19、1.本实用新型具有自动纠偏功能，当操作人员通过控制器选择自动纠偏模式后，两级跑偏开关开始工作，当皮带在运行过程中触发两级跑偏开关的一级触点时，控制器控制第一伸缩杆动作，驱动调偏支架转动，进行自动纠偏动作。

20、2.本实用新型具有重跑偏停机保护功能，皮带输送机在自动纠偏模式下工作过程中，当两级跑偏开关的二级触点被触发时，控制器控制传送机构的皮带驱动机构停止工作，皮带输送机进入停机保护状态，避免皮带跑偏严重却不能及时停机保护而导致持续非正常工作的情况，对皮带、跑偏检测装置以及皮带支撑结构均具有较好的保护作用。

21、3.本实用新型具有手动纠偏功能，当操作人员通过控制器选择手动纠偏模式后，两级跑偏开关停止工作，操作人员通过按钮盒上的按键控制第一伸缩杆动作，进而对皮带进行手动纠偏，操作过程中，不需要接触皮带，提高操作的安全性。

22、4.本实用新型还可以通过遥控器对皮带进行手动纠偏，能够同时控制多个第一伸缩杆同步动作，对皮带进行整体调整。遥控器还具有方便携带的优点，使得操作人员可在远离设备的位置进行纠偏调节，进一步提高操作的安全性。

23、5.本实用新型设置有物料调整装置，可用于对偏移严重的物料进行调整，提高皮带传送的稳定性，解决现有皮带输送机无物料调整功能的问题。皮带停机保护后，先关闭两级跑偏开关，启动皮带驱动机构，通过按钮盒或者遥控器开启物料调整装置的多个顶推结构，顶推结构的推板在第二伸缩杆的推动下与皮带的侧面相接触，并将皮带靠边的部分物料推向皮带中部，启到物料调整的作用，物料调整完成后，将顶推结构复位，再进行人工纠偏操作，皮带纠偏完成后重新开启两级跑偏开关，对皮带传送进行监控。

技术特征：

1.一种具有纠偏功能的皮带输送机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种具有纠偏功能的皮带输送机，其特征在于，所述控制系统还包括遥控器，所述遥控器与控制器无线连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有纠偏功能的皮带输送机，其特征在于，所述皮带为槽形皮带，所述调偏支架包括架体，所述架体的底面中部通过连接轴与机架转动连接，所述架体上设置有三个调偏托辊，分别与皮带的左侧面、右侧面以及底面活动连接，所述架体的一侧与第一伸缩杆相连。

4.根据权利要求3所述的一种具有纠偏功能的皮带输送机，其特征在于，所述第一伸缩杆水平设置，其一端通过第一铰链与机架铰接，另一端通过第二铰链与调偏支架的架体铰接，所述第一铰链和第二铰链的转轴均为竖直设置。

5.根据权利要求1所述的一种具有纠偏功能的皮带输送机，其特征在于，所述机架上设置有多个调偏机构，每个调偏机构对应一组两级跑偏开关，每组包括有两个左右对称设置的两级跑偏开关。

6.根据权利要求1所述的一种具有纠偏功能的皮带输送机，其特征在于，还包括物料调整装置，所述物料调整装置包括对称设置在皮带左右两侧的多个顶推结构，所述顶推结构包括与皮带侧面相对设置的推板和与推板相连的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆安装在机架上，并倾斜设置，所述第二伸缩杆与控制器电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有纠偏功能的皮带输送机，其特征在于，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆均为电动推杆。

8.根据权利要求6所述的一种具有纠偏功能的皮带输送机，其特征在于，所述推板朝向皮带的一面转动安装有若干个滚筒，所述滚筒的传送方向与皮带的传送方向平行设置。

9.根据权利要求1所述的一种具有纠偏功能的皮带输送机，其特征在于，所述控制器为plc。

10.根据权利要求9所述的一种具有纠偏功能的皮带输送机，其特征在于，所述控制器安装在机架上。

技术总结
本技术公开了一种具有纠偏功能的皮带输送机，属于物料传送技术领域，其包括机架、传送机构、调偏机构、跑偏检测装置以及控制系统；传送机构包括皮带和用于驱动皮带运动的皮带驱动机构；调偏机构包括调偏支架和用于驱动调偏支架转动的第一伸缩杆；跑偏检测装置包括至少两个两级跑偏开关；控制系统包括控制器和按钮盒，控制器设置有用于选择自动纠偏模式或者手动纠偏模式的选择按钮。本技术具有自动纠偏功能、重跑偏停机保护功能以及手动纠偏功能，能够解决现有皮带输送机纠偏手段单一的问题。此外，本申请还设置有物料调整装置，可用于对偏移严重的物料进行调整，提高皮带传送的稳定性，解决现有皮带输送机无物料调整功能的问题。

技术研发人员：卢佳佳,李喜润,薛荣山,庄飙
受保护的技术使用者：广西华昇新材料有限公司
技术研发日：20230524
技术公布日：2024/1/13