一种标准棒材仓库运输机器人的制作方法

本技术涉及棒材运输，具体为一种标准棒材仓库运输机器人。

背景技术：

1、长度与截面周长之比相当大，横截面无明显的凸凹部分的金属塑性加工的直条制品，也称棒材或普通断面型材，包括方形、圆形、扁形和六角形型材，断面形状为正方形，其规格以边长的大小表示，有尖角方钢和圆角方钢之分。后者一般作为中、小轧机的坯料，常见规格为5.5～200mm，它可用来制造各种设备的零部件、围栏等，圆钢，用直径大小表示规格，常见圆钢直径为5.5～250mm，中国习惯上将10mm以下的圆钢称为线材，直径10～25mm圆钢是常用的建筑钢筋，也用于制造螺栓等零件，直径大于30mm的圆钢用于制造各类机械零件，而棒材在使用中会使用到仓库运输机器人进行搬运，随着科技及仓储物流的智能化发展，智能机器人得到了普及，agv便是一种智能仓储物流中重要的转运机器人，现有仓储物流中，通常是将货物放入料箱中，搬运机器人通过搬运料箱的方式完成货物在不同位置的流转。

2、例如公开号cn216376420u，本实用新型涉及一种棒材搬运机器人，包括底盘组件、承载组件和驱动组件；其中，承载组件设置在底盘组件上且具有第一位置和第二位置；承载组件具有与棒材相适配的尺寸，并被构造为用于承载棒材；驱动组件被构造为驱动承载组件在第一位置和第二位置之间运动；在第一位置时，承载组件相对于底盘组件呈第一预定角度；在第二位置时，承载组件相对于底盘组件呈第二预定角度。本实用新型的棒材搬运机器人自动完成搬运棒料的任务，具备较高的智能化水平，符合当前搬运机器人领域无人化、智能化的市场需求，搬运效率高。

3、现有的运输机器人在使用中，虽然具备了搬运效率高的优点，但运输机器人在使用中不具备定位结构，这就导致运输机器人在对棒材进行搬运时，受棒材重量的影响，易导致运输机器人出现滑动，无法稳定的对运输机器人进行搬运的情况，同时运输机器人在卸货中，也会出现活动轮受力滑动的情况，这就导致运输机器人在对棒材进行搬运时稳定性较差，因此运输机器人在对棒材进行搬运时无法进行定位支撑，降低了运输机器人的使用效果。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种标准棒材仓库运输机器人，具备了调节定位的优点，解决了现有的运输机器人在使用中，虽然具备了搬运效率高的优点，但运输机器人在使用中不具备定位结构，这就导致运输机器人在对棒材进行搬运时，受棒材重量的影响，易导致运输机器人出现滑动，无法稳定的对运输机器人进行搬运的情况，同时运输机器人在卸货中，也会出现活动轮受力滑动的情况，这就导致运输机器人在对棒材进行搬运时稳定性较差，因此运输机器人在对棒材进行搬运时无法进行定位支撑，降低了运输机器人使用效果的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种标准棒材仓库运输机器人，包括运输机器人本体、支撑板和活动轮，所述运输机器人本体的底部与支撑板的顶部固定连接，所述支撑板的底部与活动轮的顶部活动安装，所述支撑板的底部固定连接有传动调节组件，所述支撑板底部的四角均设置有调节限位组件，所述支撑板的正面固定连接有控制箱。

3、作为本实用新型优选的，所述传动调节组件包括电机，所述电机的输出端固定连接有减速器，所述减速器的左侧固定连接有固定齿轮，所述固定齿轮的左侧固定连接有活动齿轮，所述活动齿轮的内部固定连接有蜗杆，所述蜗杆外侧的两侧均固定连接有涡轮。

4、作为本实用新型优选的，所述调节限位组件包括限位柱，所述限位柱的内部与涡轮的内部固定连接，所述限位柱的底部开设有活动槽，所述活动槽的内部螺纹连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有支撑环。

5、作为本实用新型优选的，所述限位柱表面的顶部固定连接有限位环，所述支撑板底部的四角均固定连接有固定环，所述固定环的底部开设有限位槽，所述限位环的表面与限位槽的内部活动连接。

6、作为本实用新型优选的，所述支撑杆的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部活动连接有滑块，所述滑块的顶部与支撑板的底部固定连接。

7、作为本实用新型优选的，所述电机的底部固定连接有防护箱，所述防护箱的顶部与支撑板的底部固定连接。

8、作为本实用新型优选的，所述支撑环的底部固定连接有弹性环，所述支撑板的底部固定连接有防护盒。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

10、1、本实用新型通过设置控制箱启动传动调节组件，使传动调节组件配合调节限位组件对支撑板的使用进行支撑定位，解决了现有的运输机器人在使用中，虽然具备了搬运效率高的优点，但运输机器人在使用中不具备定位结构，这就导致运输机器人在对棒材进行搬运时，受棒材重量的影响，易导致运输机器人出现滑动，无法稳定的对运输机器人进行搬运的情况，同时运输机器人在卸货中，也会出现活动轮受力滑动的情况，这就导致运输机器人在对棒材进行搬运时稳定性较差，因此运输机器人在对棒材进行搬运时无法进行定位支撑，降低了运输机器人使用效果的问题，达到了调节定位的效果。

11、2、本实用新型通过设置传动调节组件，在使用中能够通过控制箱启动电机，使电机输出端旋转带动减速器进行旋转，减速器旋转能够带动固定齿轮进行旋转，固定齿轮旋转能够带动活动齿轮进行旋转，活动齿轮旋转能够带动蜗杆进行旋转，蜗杆旋转能够带动涡轮进行旋转。

12、3、本实用新型通过设置调节限位组件，在使用中涡轮进行旋转时能够带动限位柱进行旋转，限位柱旋转能够与支撑杆的表面螺纹传动，从而能够使支撑杆向下移动，支撑杆移动能够推动支撑环进行移动，支撑环移动能够对支撑板的底部进行稳定的支撑，能够避免在使用中出现支撑不稳定的情况。

技术特征：

1.一种标准棒材仓库运输机器人，包括运输机器人本体(1)、支撑板(2)和活动轮(3)，其特征在于：所述运输机器人本体(1)的底部与支撑板(2)的顶部固定连接，所述支撑板(2)的底部与活动轮(3)的顶部活动安装，所述支撑板(2)的底部固定连接有传动调节组件(4)，所述支撑板(2)底部的四角均设置有调节限位组件(5)，所述支撑板(2)的正面固定连接有控制箱(6)。

2.根据权利要求1所述的一种标准棒材仓库运输机器人，其特征在于：所述传动调节组件(4)包括电机(41)，所述电机(41)的输出端固定连接有减速器(42)，所述减速器(42)的左侧固定连接有固定齿轮(43)，所述固定齿轮(43)的左侧固定连接有活动齿轮(44)，所述活动齿轮(44)的内部固定连接有蜗杆(45)，所述蜗杆(45)外侧的两侧均固定连接有涡轮(46)。

3.根据权利要求2所述的一种标准棒材仓库运输机器人，其特征在于：所述调节限位组件(5)包括限位柱(51)，所述限位柱(51)的内部与涡轮(46)的内部固定连接，所述限位柱(51)的底部开设有活动槽(52)，所述活动槽(52)的内部螺纹连接有支撑杆(53)，所述支撑杆(53)的底部固定连接有支撑环(54)。

4.根据权利要求3所述的一种标准棒材仓库运输机器人，其特征在于：所述限位柱(51)表面的顶部固定连接有限位环(7)，所述支撑板(2)底部的四角均固定连接有固定环(8)，所述固定环(8)的底部开设有限位槽(9)，所述限位环(7)的表面与限位槽(9)的内部活动连接。

5.根据权利要求3所述的一种标准棒材仓库运输机器人，其特征在于：所述支撑杆(53)的顶部开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)的内部活动连接有滑块(11)，所述滑块(11)的顶部与支撑板(2)的底部固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种标准棒材仓库运输机器人，其特征在于：所述电机(41)的底部固定连接有防护箱(12)，所述防护箱(12)的顶部与支撑板(2)的底部固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种标准棒材仓库运输机器人，其特征在于：所述支撑环(54)的底部固定连接有弹性环(13)，所述支撑板(2)的底部固定连接有防护盒(14)。

技术总结
本技术公开了一种标准棒材仓库运输机器人，包括运输机器人本体、支撑板和活动轮。本技术通过设置控制箱启动传动调节组件，使传动调节组件配合调节限位组件对支撑板的使用进行支撑定位，解决了现有的运输机器人在使用中，虽然具备了搬运效率高的优点，但运输机器人在使用中不具备定位结构，这就导致运输机器人在对棒材进行搬运时，受棒材重量的影响，易导致运输机器人出现滑动，无法稳定的对运输机器人进行搬运的情况，同时运输机器人在卸货中，也会出现活动轮受力滑动的情况，这就导致运输机器人在对棒材进行搬运时稳定性较差，因此运输机器人在对棒材进行搬运时无法进行定位支撑，降低了运输机器人使用效果的问题。

技术研发人员：沈飞
受保护的技术使用者：上海力睿精密金属有限公司
技术研发日：20230525
技术公布日：2024/1/15