一种饺子夹取摆盘装置的制作方法

本申请涉及饺子加工设备，特别涉及一种饺子夹取摆盘装置。

背景技术：

1、在饺子机自动包好饺子后，通过饺子机将饺子排列放置，然后需要将成型后的饺子有规律夹取并排列摆放在蒸盘或转移料盘中，现有技术中通过人工将饺子机成型后的饺子摆放在蒸盘或转移料盘中，生产效率低，费时费力，自动化程度低。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本申请提供一种饺子夹取摆盘装置，包括安装板、滑动设置于所述安装板上的升降组件、以及驱动端连接于所述升降组件的位移机构，所述位移机构驱动所述升降组件沿第一方向移动，所述升降组件的驱动端穿置于所述安装板且连接有夹持机构，所述升降组件驱动所述夹持机构沿第二方向移动，所述夹持机构包括若干组夹取组件、以及驱动所述夹取组件开合的第一驱动器。

2、优选的，所述夹持机构还包括连接于所述升降组件的安装架，所述第一驱动器设置于所述安装架相对两侧，所述夹取组件包括若干个相对设置的第一夹块和第二夹块，两组所述第一驱动器分别驱动所述第一夹块和第二夹块相对靠近或远离。

3、优选的，两组所述第一驱动器的驱动端分别连接有连接杆，两个所述连接杆上分别连接有侧板，所述第一夹块和第二夹块分别设置于两个所述侧板上。

4、优选的，所述第一驱动器的驱动端通过浮动接头连接于所述连接杆。

5、优选的，所述第一夹块和第二夹块的夹持面涂覆有加镀特氟龙涂层。

6、优选的，所述升降组件包括移动板、滑动穿置于所述移动板上的导向杆、以及连接于所述导向杆的第二驱动器，所述安装板开设有供所述导向杆穿过的槽体，所述导向杆连接于所述夹持机构。

7、优选的，所述移动板上设置有支撑架，所述第二驱动器设置于所述支撑架上。

8、优选的，所述第二驱动器的驱动端连接有移动架，所述导向杆连接于所述移动架。

9、优选的，所述支撑架上设置有用于检测所述移动架位置的位置检测器。

10、由上可知，应用本申请提供的可以得到以下有益效果：通过在安装板上滑动设置升降组件，位移机构的驱动端连接于升降组件，在升降组件的驱动端穿置于安装板，且升降组件的驱动端连接有夹持机构，夹持机构包括若干组排列设置的夹取组件、以及驱动夹取组件开合的第一驱动器，通过第一驱动器驱动若干组夹取组件同时打开和夹合，进而若干组夹取组件同时夹持成型后的饺子，通过排列设置的夹取组件实现将饺子整齐排列，再通过位移机构驱动升降组件沿第一方向移动，升降组件驱动夹持机构沿第二方向移动，进而实现将多个饺子同时排列放置在蒸盘或转移料盘，提高饺子的摆盘效率，自动化程度高。

技术特征：

1.一种饺子夹取摆盘装置，其特征在于：包括安装板(10)、滑动设置于所述安装板(10)上的升降组件(20)、以及驱动端连接于所述升降组件(20)的位移机构(30)，所述位移机构(30)驱动所述升降组件(20)沿第一方向移动，所述升降组件(20)的驱动端穿置于所述安装板(10)且连接有夹持机构(40)，所述升降组件(20)驱动所述夹持机构(40)沿第二方向移动，所述夹持机构(40)包括若干组排列设置的夹取组件(41)、以及驱动所述夹取组件(41)开合的第一驱动器(42)。

2.根据权利要求1所述的饺子夹取摆盘装置，其特征在于：所述夹持机构(40)还包括连接于所述升降组件(20)的安装架(43)，所述第一驱动器(42)设置于所述安装架(43)相对两侧，所述夹取组件(41)包括若干个相对设置的第一夹块(411)和第二夹块(412)，两组所述第一驱动器(42)分别驱动所述第一夹块(411)和第二夹块(412)相对靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的饺子夹取摆盘装置，其特征在于：两组所述第一驱动器(42)的驱动端分别连接有连接杆(44)，两个所述连接杆(44)上分别连接有侧板(45)，所述第一夹块(411)和第二夹块(412)分别设置于两个所述侧板(45)上。

4.根据权利要求3所述的饺子夹取摆盘装置，其特征在于：所述第一驱动器(42)的驱动端通过浮动接头(421)连接于所述连接杆(44)。

5.根据权利要求3所述的饺子夹取摆盘装置，其特征在于：所述第一夹块(411)和第二夹块(412)的夹持面涂覆有加镀特氟龙涂层。

6.根据权利要求1所述的饺子夹取摆盘装置，其特征在于：所述升降组件(20)包括移动板(21)、滑动穿置于所述移动板(21)上的导向杆(23)、以及连接于所述导向杆(23)的第二驱动器(22)，所述安装板(10)开设有供所述导向杆(23)穿过的槽体，所述导向杆(23)连接于所述夹持机构(40)。

7.根据权利要求6所述的饺子夹取摆盘装置，其特征在于：所述移动板上设置有支撑架(24)，所述第二驱动器(22)设置于所述支撑架(24)上。

8.根据权利要求7所述的饺子夹取摆盘装置，其特征在于：所述第二驱动器(22)的驱动端连接有移动架(26)，所述导向杆(23)连接于所述移动架(26)。

9.根据权利要求8所述的饺子夹取摆盘装置，其特征在于：所述支撑架(24)上设置有用于检测所述移动架(26)位置的位置检测器(25)。

技术总结
本申请涉及饺子加工设备技术领域，特别涉及一种饺子夹取摆盘装置，包括安装板、滑动设置于所述安装板上的升降组件、以及驱动端连接于升降组件的位移机构，所述位移机构驱动升降组件沿第一方向移动，所述升降组件的驱动端穿置于安装板且连接有夹持机构，升降组件驱动夹持机构沿第二方向移动，夹持机构包括若干组夹取组件、以及驱动夹取组件开合的第一驱动器。通过第一驱动器驱动若干组夹取组件同时打开和夹合，进而夹取组件同时夹持多个成型后的饺子，再通过位移机构驱动升降组件沿第一方向移动，升降组件驱动夹持机构沿第二方向移动，进而实现将多个饺子同时排列放置在蒸盘或转移料盘，提高饺子的摆盘效率，自动化程度高。

技术研发人员：何伟贤,熊强,叶鑫林,冯玉川,李峥,施展
受保护的技术使用者：惠州市新鑫辉自动化设备有限公司
技术研发日：20230525
技术公布日：2024/1/15