一种垂直提升机防沉降装置的制作方法

本技术涉及一种防沉降装置，具体为一种垂直提升机防沉降装置。

背景技术：

1、伴随着立体式仓储物流的发展，在目前主流的立体仓库中，更多的生产设计厂家更倾向于采用货物密集 分层存储方式。就是为了在立体仓库自身空间紧凑的情况下，在不增加占地空间的情况下，还能实现降低物流成本，主流的方式是在立体仓库中货架的尽头处，放置一台或者多台载货或者载车载货换层垂直升降提升机，主要的作用是可以实现穿梭车在立体货架层间的换层，这样就可以在不增加穿梭车的数量基础上，提高空间利用率，增加货物进出的一个效率，还能起到降低故障率，并且在人员维修时能提供穿梭车的一个暂存位和维修工位，真正实现立体仓库的高密度空间，高效率运输的一个作用。

2、载货换层提升机的主流是采用双立柱的形式，双立柱的作用是主要是一个空间上的支撑，同时双立柱可以作为竖直方向上的升降台运动的一个导轨，搭配着载货台四周的一个导向轮，在牵引力或者重力的作用下完成升降的过程。升降的过程中，安装于载货台的导向轮与双立柱至少6个同时保持接触，以实现平稳运行，在到达相应的货架高度之后，通过传感器的一个位置到位感应，升降运动停止，牵引动作停止。接下来可以完成载货或者穿梭车换层的一个过程。

3、目前主流的提升机的提升方式大致有链条提升，同步带提升，钢丝绳提升，齿轮齿条提升，这几种提升运动下，在提升机到达换层高度的时候，穿梭车加上货物进出提升机时，穿梭车和货物的重量会使牵引力提升装置的负载产生变化，那么就会导致载货台的高度可能出现一点波动，那么就会造成载货台的高度和货架的高度之前出现高低差，造成穿梭车进出的时候可能出现卡滞甚至出现比较危险的情况。

4、基于此，本发明提供了一种载货台和立柱之间的一个机构以解决上述的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种垂直提升机防沉降装置。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

3、一种垂直提升机防沉降装置，包括立库货架，所述立库货架前侧设有两个立柱，两个所述立柱之间安装有载货台，所述载货台顶部活动连接有穿梭车，两个所述立柱相对一侧的侧壁上均活动连接有挂钩，所述挂钩上活动连接有气缸，所述气缸活动连接在安装架侧壁上，所述安装架与载货台侧壁活动连接。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述载货台上安装有两个左右设置的外侧导向轮，所述外侧导向轮外壁与立柱外壁贴合。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述载货台上安装有两个左右设置的内侧导向轮，所述内侧导向轮外壁与立柱内壁贴合。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气缸与挂钩之间以铰接的方式活动连接，所述气缸与挂钩均与安装架通过铰接的方式活动连接。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述立柱底部均固定连接有垫片。

8、本实用新型实施例提供了一种垂直提升机防沉降装置，具备以下有益效果：

9、通过在立柱与载货台的连接处之间打出相应位置的孔洞，通过与气缸链接的推动连杆装置实现载货台和立柱之间相对位置的一个固定，通过外侧导向轮和内侧导向轮，实现载货台能在立柱之间实现升降的导向运动，通过气缸的推进实现挂钩和立柱的孔之间实现挂钩链接，保证载货台在重量进出的时候的一个高度保证，通过气缸的收缩运动，挂钩可以脱离立柱，提升机开始正常工作，当提升机需要下降层数时候，待穿梭车停稳之后可以先将载货台提升30mm左右，再将挂钩脱离，再完成提升的功能，能够避免穿梭车进出的时候可能出现卡滞甚至出现比较危险的情况。

技术特征：

1.一种垂直提升机防沉降装置，包括立库货架（1），其特征在于，所述立库货架（1）前侧设有两个立柱（2），两个所述立柱（2）之间安装有载货台（3），所述载货台（3）顶部活动连接有穿梭车（4），两个所述立柱（2）相对一侧的侧壁上均活动连接有挂钩（7），所述挂钩（7）上活动连接有气缸（8），所述气缸（8）活动连接在安装架（9）侧壁上，所述安装架（9）与载货台（3）侧壁活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种垂直提升机防沉降装置，其特征在于，所述载货台（3）上安装有两个左右设置的外侧导向轮（5），所述外侧导向轮（5）外壁与立柱（2）外壁贴合。

3.根据权利要求1所述的一种垂直提升机防沉降装置，其特征在于，所述载货台（3）上安装有两个左右设置的内侧导向轮（6），所述内侧导向轮（6）外壁与立柱（2）内壁贴合。

4.根据权利要求1所述的一种垂直提升机防沉降装置，其特征在于，所述气缸（8）与挂钩（7）之间以铰接的方式活动连接，所述气缸（8）与挂钩（7）均与安装架（9）通过铰接的方式活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种垂直提升机防沉降装置，其特征在于，两个所述立柱（2）底部均固定连接有垫片（10）。

技术总结
本技术涉及仓储技术领域，具体涉及一种垂直提升机防沉降装置，通过在立柱与载货台的连接处之间打出相应位置的孔洞，通过与气缸链接的推动连杆装置实现载货台和立柱之间相对位置的一个固定，通过外侧导向轮和内侧导向轮，实现载货台能在立柱之间实现升降的导向运动，通过气缸的推进实现挂钩和立柱的孔之间实现挂钩链接，保证载货台在重量进出的时候的一个高度保证，通过气缸的收缩运动，挂钩可以脱离立柱，提升机开始正常工作，当提升机需要下降层数时候，待穿梭车停稳之后可以先将载货台提升30mm左右，再将挂钩脱离，再完成提升的功能，能够避免穿梭车进出的时候可能出现卡滞甚至出现比较危险的情况。

技术研发人员：朱绍林,张旭,熊黎勇,周学平,李鹏,曾浩宬,马晨,李晓峰,李根云,张帅,方泽丰,何永青,李文,潘起骄,杨荣传,陈旭勇,李春会,蒋军,许志雄,李丽莎,武七斤,钱松
受保护的技术使用者：苏州德力智慧物流科技有限公司
技术研发日：20230526
技术公布日：2024/1/15