一种钢片上料翻转定位机构的制作方法

本技术涉及钢片上料定位领域，更具体的，涉及一种钢片上料翻转定位机构。

背景技术：

1、pad组装过程中需要进行多个钢片进行贴合，在钢片贴合之前需要对钢片进行上料，钢片上料过程中，由于钢片较小，钢片的朝向以及正面与反面均没有统一，因此需要对钢片进行翻转定位，现有的钢片上料过程中，没有设置翻转定位机构，造成钢片贴合过程中难以调整贴合角度以及贴合方向，钢片贴合效率低下。

技术实现思路

1、为了解决上述至少一个技术问题，本实用新型提出了一种钢片上料翻转定位机构。

2、本实用新型第一方面提供了一种钢片上料翻转定位机构，包括：翻转组件以及设置在翻转组件一侧的定位组件；

3、所述翻转组件包括可旋转的吸杆，所述吸杆能够旋转180度，所述吸杆一侧间隔设置有多个吸盘，所述吸盘用于吸附钢片；

4、所述定位组件包括定位架以及设置在定位架上的定位台，所述定位台外侧设置有定位机构，所述定位台上设置有若干个吸附孔；

5、所述翻转组件通过吸盘吸附所述钢片并翻转放置在所述定位台上；

6、通过所述定位机构将所述定位台上的钢片进行位置调整并进行夹持定位。

7、本实用新型一个较佳实施例中，所述翻转组件包括安装座，所述安装座顶部设置有竖直气缸，所述竖直气缸一侧设置有水平气缸，所述水平气缸一侧设置有旋转轴。

8、本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转轴的自由端固定安装有翻转座，所述吸杆固定安装在翻转座一侧，所述吸杆为l型结构。

9、本实用新型一个较佳实施例中，所述吸盘为3-5个。

10、本实用新型一个较佳实施例中，所述竖直气缸顶部设置有真空表，所述安装座一侧设置有气源动力机构，所述气源动力机构与所述竖直气缸、所述水平气缸连接。

11、本实用新型一个较佳实施例中，所述定位机构包括第一定位机构与第二定位机构，所述第一定位机构与所述第二定位机构均为两个，两个所述第一定位机构为一组，两个所述第一定位机构对称设置在所述定位台的长度方向的两个边的外侧。

12、本实用新型一个较佳实施例中，两个所述第二定位机构为一组，两个所述第二定位机构对称设置在所述定位台的宽度方向的两个边的外侧。

13、本实用新型一个较佳实施例中，所述第一定位机构底部设置有第一定位气缸，所述第一定位气缸底部设置有第一支架，所述第一支架安装在所述定位架的内侧，所述第一定位机构顶部的两端设置有两个第一定位柱，所述第一定位气缸用于控制两个所述第一定位机构相对移动。

14、本实用新型一个较佳实施例中，所述第二定位机构顶部设置有第二定位柱。

15、本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

16、通过翻转机构能够对抓取的钢片进行方向翻转，保证放置在定位台上的钢片正面朝上，此外，通过定位机构将定位台上的钢片进行角度调整，对钢片进行粗定位，通过翻转与定位之后可以抓取钢片直接贴合，提高钢片贴合效率。

技术特征：

1.一种钢片上料翻转定位机构，包括：翻转组件以及设置在翻转组件一侧的定位组件；其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种钢片上料翻转定位机构，其特征在于，所述翻转组件包括安装座，所述安装座顶部设置有竖直气缸，所述竖直气缸一侧设置有水平气缸，所述水平气缸一侧设置有旋转轴。

3.根据权利要求2所述的一种钢片上料翻转定位机构，其特征在于，所述旋转轴的自由端固定安装有翻转座，所述吸杆固定安装在翻转座一侧，所述吸杆为l型结构。

4.根据权利要求3所述的一种钢片上料翻转定位机构，其特征在于，所述吸盘为3-5个。

5.根据权利要求4所述的一种钢片上料翻转定位机构，其特征在于，所述竖直气缸顶部设置有真空表，所述安装座一侧设置有气源动力机构，所述气源动力机构与所述竖直气缸、所述水平气缸连接。

6.根据权利要求5所述的一种钢片上料翻转定位机构，其特征在于，所述定位机构包括第一定位机构与第二定位机构，所述第一定位机构与所述第二定位机构均为两个，两个所述第一定位机构为一组，两个所述第一定位机构对称设置在所述定位台的长度方向的两个边的外侧。

7.根据权利要求6所述的一种钢片上料翻转定位机构，其特征在于，两个所述第二定位机构为一组，两个所述第二定位机构对称设置在所述定位台的宽度方向的两个边的外侧。

8.根据权利要求7所述的一种钢片上料翻转定位机构，其特征在于，所述第一定位机构底部设置有第一定位气缸，所述第一定位气缸底部设置有第一支架，所述第一支架安装在所述定位架的内侧，所述第一定位机构顶部的两端设置有两个第一定位柱，所述第一定位气缸用于控制两个所述第一定位机构相对移动。

9.根据权利要求8所述的一种钢片上料翻转定位机构，其特征在于，所述第二定位机构顶部设置有第二定位柱。

技术总结
本技术公开的一种钢片上料翻转定位机构，包括翻转组件以及设置在翻转组件一侧的定位组件；翻转组件包括可旋转的吸杆，吸杆能够旋转180度，吸杆一侧间隔设置有多个吸盘，吸盘用于吸附钢片；定位组件包括定位架以及设置在定位架上的定位台，定位台外侧设置有定位机构，定位台上设置有若干个吸附孔；翻转组件通过吸盘吸附钢片并翻转放置在定位台上；通过定位机构将定位台上的钢片进行位置调整并进行夹持定位；通过翻转机构能够对抓取的钢片进行方向翻转，保证放置在定位台上的钢片正面朝上，此外，通过定位机构将定位台上的钢片进行角度调整，对钢片进行粗定位，通过翻转与定位之后可以抓取钢片直接贴合，提高钢片贴合效率。

技术研发人员：刘传磊
受保护的技术使用者：苏州鼎纳自动化技术有限公司
技术研发日：20230529
技术公布日：2024/1/15