一种豆腐成型模具翻转机构的制作方法

本申请涉及食品加工的领域，尤其是涉及一种豆腐成型模具翻转机构。

背景技术：

1、豆腐是一种由大豆制成的食品，是中国传统的主要植物蛋白来源之一。它有多种做法和口感，可以炖、煮、煎、炒等多种方式食用。豆腐富含优质蛋白质、钙质等营养元素，并且能够帮助降低胆固醇。因此，被广泛地作为素食、低脂肪、高营养的健康食品。

2、豆腐在生产过程中，豆腐在成型模具内挤压成型后，需要将豆腐块转移到另一种规格的模具中，以方便进行下一工序的操作。在豆腐在搬运的过程中，容易产生挤压破碎的情况，降低了豆腐的品质，而且人工搬运的效率低下。

技术实现思路

1、为了在豆腐转运过程中降低豆腐的破损率，本申请提供一种豆腐成型模具翻转机构。

2、本申请提供的一种豆腐成型模具翻转机构采用如下的技术方案：

3、一种豆腐成型模具翻转机构，包括机架和安装于机架的翻转机构，所述翻转机构包括第一电机和支撑板和夹持组件，安装于机架的所述第一电机与支撑板连接，所述支撑板与机架转动连接，所述夹持组件一端与支撑板转动连接，另一端为自由端，所述夹持组件与支撑板配合用于夹持装有豆腐的模具组，所述支撑板朝向夹持组件的一侧设有若干第一弹簧和第一缓冲板，若干所述第一弹簧的一端与支撑板固定连接，另一端与第一缓冲板固定连接。

4、通过采用上述技术方案，装载豆腐的模具组被送入支撑板上的第一缓冲板后，夹持组件下翻，夹持组件与第一缓冲板配合，对模具组进行夹持，在翻转的过程中，减小模具组从翻转机构掉落出的风险；在翻转过程中，第一弹簧可以通过变形来吸收能量，从而降低翻转机构的振动幅度和频率，让模具翻转时运行更加稳定，从而减小豆腐破损的风险，保证豆腐的质量。

5、可选的，所述夹持组件包括支撑座、第一气缸和转动件，所述支撑座与支撑板连接，所述第一气缸与支撑座连接，所述第一气缸的活塞杆连接有齿条，所述转动件与支撑座转动连接，所述转动件设有与齿条相配合的齿部，齿部与齿条啮合，所述转动件远离齿条端为自由端。

6、通过采用上述技术方案，第一气缸带动齿条移动，齿条和齿部传动，从而带动转动件下翻，转动件的自由端与第一缓冲板配合对模具组进行夹持作用，齿轮齿条配合提高了传动的精度，能够承受更大的负载，并且摩擦损失较小，整体结构承受较大的拉伸和压缩力，使得传动系统更加耐用。

7、可选的，所述转动件的自由端设有夹板，所述夹板朝向支撑板一侧设有若干第二弹簧和第二缓冲板，所述第二弹簧的一端与夹板固定连接，另一端与第二缓冲板固定连接。

8、通过采用上述技术方案，第二缓冲板可以增大与模具组的接触面积，增大了与模具组的摩擦力，减小模具组从而第二缓冲板和第一缓冲板之间滑落的风险；在翻转机构转动的过程中，第二弹簧和第一弹簧配合，通过弹性形变来底框离心力对模具组内豆腐的冲击，从而对豆腐进行保护。

9、可选的，所述夹持组件的数量为两组。

10、通过采用上述技术方案，两组夹持组件相互配合对模具组进行夹持作用，能够模具组受力平衡，减小模具组应力集中的风险，从而减小模具组产生损坏的风险。

11、可选的，所述上料机构包括静置架部分和输送部分，所述输送部分通过静置架部分与机架连接，所述输送部分与下翻前的第一缓冲板平齐。

12、通过采用上述技术方案，装载豆腐的模具组通过输送部分自动运输至翻转机构，避免了手工搬运和运输过程中的人力浪费和时间浪费，并且可以实现模具组的连续输送，可以在短时间内完成运输，提高了生产效率。

13、可选的，所述下料机构包括安装于机架内的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆朝向翻转机构方向伸缩，用于将模具组推出翻转机构。

14、通过采用上述技术方案，第二气缸可以将翻转后的模具组进行卸料作用，并将其推向下一工序，降低人工操作所带来的风险和误操作的可能性，提高生产线的安全性。

15、可选的，所述下料机构还包括推板和第三气缸，安装于所述机架上的所述第三气缸的活塞杆与推板连接，所述推板朝向翻转机构方向与机架滑移连接，所述第二气缸位于推板和上料机构之间。

16、通过采用上述技术方案，当翻转后的模具组被推出翻转机构后，推板替代翻转机构起到了对模具组的支撑作用，避免模具组部分悬空掉出机架造成损坏。

17、可选的，所述翻转机构的底部设有收集斗，所述收集斗安装于机架，所述收集斗的开口朝向翻转机构设置。

18、通过采用上述技术方案，模具组翻转的过程中，会有水渗出，收集斗能够自动化地完成水滴的收集和暂存，减小生产环境的污染，同时代减轻工人的体力劳动强度，提高生产效率。

19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.装载豆腐的模具组被送入支撑板上的第一缓冲板后，夹持组件下翻，夹持组件与第一缓冲板配合，对模具组进行夹持，在翻转的过程中，减小模具组从翻转机构掉落出的风险；

21、2.在翻转过程中，第一弹簧可以通过变形来吸收能量，从而降低翻转机构的振动幅度和频率，让模具翻转时运行更加稳定，从而减小豆腐破损的风险，保证豆腐的质量；

22、3.两组夹持组件相互配合对模具组进行夹持作用，能够模具组受力平衡，减小模具组应力集中的风险，从而减小模具组产生损坏的风险。

技术特征：

1.一种豆腐成型模具翻转机构(3)，其特征在于：包括机架(1)和安装于机架(1)的翻转机构(3)，所述翻转机构(3)包括第一电机(31)和支撑板(32)和夹持组件(33)，安装于所述机架(1)的所述第一电机(31)与支撑板(32)连接，所述支撑板(32)与机架(1)转动连接，所述夹持组件(33)一端与支撑板(32)转动连接，另一端为自由端，所述夹持组件(33)与支撑板(32)配合用于夹持装有豆腐的模具组(101)，所述支撑板(32)朝向夹持组件(33)的一侧设有若干第一弹簧(36)和第一缓冲板(35)，若干所述第一弹簧(36)的一端与支撑板(32)固定连接，另一端与第一缓冲板(35)固定连接。

2.根据权利要求1所述的豆腐成型模具翻转机构(3)，其特征在于：所述夹持组件(33)包括支撑座(331)、第一气缸(332)和转动件(333)，所述支撑座(331)与支撑板(32)连接，所述第一气缸(332)与支撑座(331)连接，所述第一气缸(332)的活塞杆连接有齿条(334)，所述转动件(333)与支撑座(331)转动连接，所述转动件(333)设有与齿条(334)相配合的齿部(335)，所述齿部(335)与齿条(334)啮合，所述转动件(333)远离齿条(334)端为自由端。

3.根据权利要求2所述的豆腐成型模具翻转机构(3)，其特征在于：所述转动件(333)的自由端设有夹板(336)，所述夹板(336)朝向支撑板(32)一侧设有若干第二弹簧(338)和第二缓冲板(337)，所述第二弹簧(338)的一端与夹板(336)固定连接，另一端与第二缓冲板(337)固定连接。

4.根据权利要求1所述的豆腐成型模具翻转机构(3)，其特征在于：所述夹持组件(33)的数量为两组。

5.根据权利要求1所述的豆腐成型模具翻转机构(3)，其特征在于：所述机架(1)一侧设有上料机构(2)，所述上料机构(2)包括静置架部分(21)和输送部分(22)，所述输送部分(22)通过静置架部分(21)与机架(1)连接，所述输送部分(22)与下翻前的第一缓冲板(35)平齐。

6.根据权利要求1所述的豆腐成型模具翻转机构(3)，其特征在于：静置架部分(21)设有下料机构(4)，所述下料机构(4)包括安装于机架(1)内的第二气缸(41)，所述第二气缸(41)的活塞杆朝向翻转机构(3)方向伸缩，用于将模具组(101)推出翻转机构(3)。

7.根据权利要求6所述的豆腐成型模具翻转机构(3)，其特征在于：所述下料机构(4)还包括推板(43)和第三气缸(42)，安装于所述机架(1)上的所述第三气缸(42)的活塞杆与推板(43)连接，所述推板(43)朝向翻转机构(3)方向与机架(1)滑移连接，所述第二气缸(41)位于推板(43)和上料机构(2)之间。

8.根据权利要求1所述的豆腐成型模具翻转机构(3)，其特征在于：所述翻转机构(3)的底部设有收集斗(5)，所述收集斗(5)安装于机架(1)，所述收集斗(5)的开口朝向翻转机构(3)设置。

技术总结
本申请涉及一种豆腐成型模具翻转机构，其包括机架和安装于机架的翻转机构，翻转机构包括第一电机和支撑板和夹持组件，安装于机架的第一电机与支撑板连接，支撑板与机架转动连接，夹持组件一端与支撑板转动连接，另一端为自由端，夹持组件与支撑板配合用于夹持装有豆腐的模具组，支撑板朝向夹持组件的一侧设有若干第一弹簧和第一缓冲板，若干第一弹簧的一端与支撑板固定连接，另一端与第一缓冲板固定连接。本申请的夹持组件与第一缓冲板配合，对模具组进行夹持，减小模具组从翻转机构掉落出；第一弹簧可以通过变形来吸收能量，降低翻转机构的振动幅度和频率，让模具组翻转时运行更加稳定，减小豆腐破损的风险，保证豆腐的质量。

技术研发人员：杨林其,夏全法,戚亚江,汪生建,毛飞,程军辉
受保护的技术使用者：杭州鸿光浪花豆业食品有限公司
技术研发日：20230529
技术公布日：2024/1/14